在水下地形測量領域，有多種方案和品牌可供選擇。以下是一些常見的水下地形測量方案和推薦品牌：

一、水下地形測量方案

1.無人船測量技術：無人船結合定位系統及測深儀，如GNSS-RTK、GPS定位系統、單波束或多波束測深儀，可實現水庫淤積自動化測量。其具有輕便、高效、航行穩定等優點，能顯著提高測量效率，降低勞動強度，避免外業人員水上作業的危險，且獲取的水下地形數據精確度能滿足測繪人員在復雜水域條件下大比例尺地形圖水下地形測量精度要求。

2. 水下機器人測量技術：過去常用于大壩檢測、水下勘探、航道安全監測等，如今已成為探測地下地形地貌的重要工具。但要實現對定位系統的搭載需借助無人駕駛船只，需保證設備兼容性；水下機器人維護難度大、成本高，對后續設備維護要求和標準也更高 。

3. 多元技術融合測量方法：基于CORS定位系統，綜合利用互聯網、數據通信等技術，采用無人船與多波束系統分高度、分區域進行測量，0-5m利用無人船測量，5m以上深水區用多波束測深儀測量，同時與無人機航測技術相結合，灘涂和河岸線以無人機航攝獲取數據。這種方式可充分發揮無人船及多波束測深儀的優勢，實現覆蓋全面、消滅盲區，有效解決淺水和沼澤區測量難度大、精度差等問題，能迅速獲得水上和水下的三維點云數據 。

二、水下地形測量品牌推薦

1. 華測導航：作為國內高精度衛星導航定位領域的佼佼者，華測導航的無人船搭載單波束測深儀適用于湖泊、水庫和河流的常規區域；其多波束測深儀配合自研軟件，還能構建高精度的三維模型，適用于需要精細化全覆蓋測量的湖泊和水庫。華測導航的方案具有智能感知、自動修正、安全高效、輕便靈活和精準完整等優勢，適用于內陸湖泊、礦坑、近海岸等水下地形測繪場景 。

2. 北京海卓同創科技有限公司：其多波束測深系統海卓MS200，具備底貌同測功能，能夠精確測量水下地形和地貌，為碼頭結構物測量、水下橋墩檢測等提供可靠數據 。

3. 北京易科泰生態技術有限公司：引進的Navigator機載激光雷達，由法國YellowScan公司與SBG SYSTEMS聯合開發，一次測量就能獲取陸地和水下環境的高分辨率高程數據，將陸地與水下地形數據完美融合。其數據采集密度高，可實現每平方米50~100個點的密度，構建出連續、無縫的陸地和水下地形高程模型。易科泰還提供多種無人機遙感系統，適用于不同的測繪場景 。

4. 杭州藍科光電科技有限公司：自主研發的水下激光3D掃描儀（光學多波束）可對多種類型水下目標物進行實時、快速掃描，適用于水下目標探測、海底地形地貌精細三維掃描、海底管道檢測等領域 。

5. 江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司：提供水下地形測量智能無人船，其產品具有多種功能和應用范圍，可在不同環境下進行水下地形測量 。

選擇適合的水下地形測量方案和設備，對于確保測量結果的準確性、可靠性和效率至關重要。以上推薦的廠家和品牌在水下地形測量領域具有一定的技術優勢和應用案例，可根據具體的測量需求和預算進行選擇。