（來源：MIT Technology Review）

在機器人的“眼中”，現(xiàn)實世界充滿了海量需要處理的信息。想要理解場景中的每一個數(shù)據(jù)點，往往需要耗費大量的計算資源和時間。而在此基礎(chǔ)上，利用這些信息來判斷如何更好地幫助人類，更是一項頗具挑戰(zhàn)的任務(wù)。

如今，麻省理工學院的機器人專家找到了一種方法，能夠幫助機器人過濾數(shù)據(jù)噪音，使其專注于場景中與協(xié)助人類最為相關(guān)的特征

他們將這種方法命名為“相關(guān)性（Relevance）”。借助這一方法，機器人可以利用場景中的各種線索，比如音頻和視頻信息，來判斷人類的目標，進而快速識別出最有可能助力實現(xiàn)該目標的物體。隨后，機器人會執(zhí)行一系列操作，安全地將相關(guān)物體遞交給人類，或者完成相應動作。

研究人員通過模擬會議自助早餐場景的實驗，展示了這一方法的實際效果。他們擺了一張桌子，上面擺滿了各式各樣的水果、飲料、小吃和餐具，還配備了一個裝有麥克風和攝像頭的機械臂。運用新的“相關(guān)性”方法后，實驗表明，機器人能夠在不同場景中準確識別人類的目標，并提供恰當?shù)膸椭?/strong>

在其中一個場景里，機器人捕捉到人類伸手去拿一罐沖調(diào)好的咖啡這一視覺線索，便迅速將牛奶和攪拌棒遞給了這個人；在另一場景中，機器人聽到兩個人談?wù)摽Х鹊膶υ捄螅瑸樗麄兯蜕狭艘还蘅Х群湍叹?/p>

總體而言，該機器人預測人類目標的準確率可達 90%，識別相關(guān)物體的準確率更是高達 96%。而且，這一方法還顯著提升了機器人的安全性，與未使用該方法執(zhí)行相同任務(wù)相比，碰撞次數(shù)減少了 60% 以上。

麻省理工學院機械工程教授 Kamal Youcef-Toumi 表示：“這種實現(xiàn)相關(guān)性的方法，能讓機器人與人類的交互變得更加容易。機器人無需頻繁詢問人類的需求，而是主動從現(xiàn)場獲取信息，自行判斷如何提供幫助。”

Kamal 的團隊正在探索，運用“相關(guān)性”編程的機器人在智能制造倉庫場景中能發(fā)揮怎樣的作用。他們設(shè)想，未來機器人可以與人類并肩工作，默契地提供協(xié)助。

Kamal與研究生 Xiaotong Zhang、Dingcheng Huang 將在今年 5 月舉行的 IEEE 國際機器人與自動化會議上展示這一新方法。

尋找焦點

該團隊的方法受到人類自身篩選日常生活中相關(guān)事物能力的啟發(fā)。人類之所以能夠過濾掉干擾信息，專注于重要內(nèi)容，得益于大腦中的網(wǎng)狀激活系統(tǒng)（RAS）。RAS 是腦干中的一束神經(jīng)元，它在潛意識層面發(fā)揮作用，過濾掉不必要的刺激，讓人能夠有意識地感知到關(guān)鍵信息。比如，RAS 能避免我們的感官因過多信息而超載，讓我們不會在倒咖啡時，把注意力分散在廚房柜臺上的每一件物品上，而是專注于當前的任務(wù)。

Kamal 解釋道：“這些神經(jīng)元能過濾掉所有不重要的信息，讓大腦專注于當下相關(guān)的內(nèi)容，這真的很神奇。這基本上就是我們的研究思路。”

他和團隊開發(fā)了一種機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)在很大程度上模仿了 RAS 篩選和處理信息的能力。這一方法主要包含四個階段。第一階段是“感知”階段，在此期間，機器人通過觀察和學習，獲取音頻和視頻線索，例如麥克風和攝像頭傳來的信息，這些信息會持續(xù)輸入到 AI“工具包”中。這個工具包可能包含一個大型語言模型（LLM），用于處理音頻對話，識別關(guān)鍵字和短語，同時還配備了各種算法，用于檢測和分類物體、人類、身體動作以及任務(wù)目標。AI 工具包就像大腦的 RAS 一樣，在后臺持續(xù)運行，進行潛意識層面的信息過濾。

第二階段是 “觸發(fā)檢查” 階段，系統(tǒng)會定期進行檢查，判斷是否有重要事件發(fā)生，比如是否有人進入該環(huán)境。一旦檢測到有人進入，系統(tǒng)便會進入第三階段。這一階段是整個系統(tǒng)的核心，其作用是確定環(huán)境中哪些特征最有可能與幫助人類相關(guān)。

為了建立這種相關(guān)性，研究人員開發(fā)了一種算法，它可以接收 AI 工具包做出的實時預測。例如，工具包中的 LLM 可能識別出關(guān)鍵字“coffee”，而動作分類算法可能將伸手拿杯子的人標記為有“make coffee”的目標。團隊的“相關(guān)性”方法會綜合這些信息，首先確定與“making coffee”目標最相關(guān)的物體“類別”。這樣一來，“fruits”和“snacks”等類別可能會被自動排除，而“cups”和“creamers”等類別則會被保留。接著，算法會在相關(guān)類別中進一步篩選，確定最相關(guān)的“元素”。比如，根據(jù)環(huán)境中的視覺線索，系統(tǒng)可能會將離人最近的杯子標記為比遠處的杯子更相關(guān)、更能提供幫助。

在第四階段，也是最后一個階段，機器人會獲取識別出的相關(guān)物體，并規(guī)劃一條路徑，將這些物體送到人類手中。

助手模式

研究人員在模擬會議自助早餐的實驗中對新系統(tǒng)進行了測試。他們選擇這個場景，是基于一個公開的早餐動作數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集包含人們在早餐時間進行的各類典型活動的視頻和圖像，比如沖咖啡、做煎餅、泡麥片和煎雞蛋等，每個視頻和圖片中的動作以及總體目標（如煎蛋還是煮咖啡）都做了標記。

借助這個數(shù)據(jù)集，團隊對 AI 工具包中的各種算法進行了測試，這樣一來，當接收到新場景中的人類動作時，算法就能準確標記和分類人類的任務(wù)、目標以及相關(guān)物體。

在實驗中，他們設(shè)置了機械臂和抓手，并設(shè)定系統(tǒng)在人類靠近擺滿飲料、小吃和餐具的桌子時提供協(xié)助。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當沒有人在場時，機器人的 AI 工具包會在后臺持續(xù)運行，對桌子上的物體進行標記和分類。

在觸發(fā)檢查過程中，一旦機器人檢測到人類，它會立刻做出反應，開啟相關(guān)性分析階段，并根據(jù) AI 工具包確定的人類目標，快速識別場景中最有可能相關(guān)的物體。

合著者 Zhang 表示：“相關(guān)性方法能夠引導機器人在高度動態(tài)的環(huán)境中，提供無縫、智能、安全且高效的幫助。”

展望未來，該團隊希望將這一系統(tǒng)應用到類似工作場所、倉庫環(huán)境的場景中，以及家庭日常任務(wù)中。

Zhang 說：“我想在家里測試這個系統(tǒng)，比如我看報紙的時候，它能不能給我遞杯咖啡；我洗衣服的時候，它能不能幫我拿洗衣袋；我做維修的時候，它能不能給我遞螺絲刀。我們的愿景是實現(xiàn)更加自然、流暢的人機交互。”

https://news.mit.edu/2025/robotic-system-zeroes-objects-most-relevant-helping-humans-0424