經濟觀察報 記者 鄭晨燁

在清潔電器市場“內卷”加劇、行業企業尋求增長新動能之際，云鯨智能以一記大額融資和明確的戰略轉向，將行業目光引向了“家庭具身智能”。

2025年4月14日，這家由“90后”張峻彬掌舵的以掃地機器人知名的公司宣布完成1億美元新一輪融資，由騰訊投資與北京機器人產業發展投資基金聯合領投。同時，云鯨亦正式啟動Pre-IPO輪融資，開始上市沖刺。

這筆1億美元新資金的注入，除了用于推進云鯨的全球化進程之外，還直指一個全新的目標：開發云鯨首款“家庭具身智能產品”。這款由張峻彬親自帶隊、預計兩年內問世的機器人，將搭載自研移動底盤與機械臂，旨在“一鍵式”解決家庭三維空間的清潔與收納難題，徹底解放用戶雙手。

云鯨將這款產品定位為家庭服務機器人領域的“iPhone時刻”級產品，意圖開創一個全新的品類和市場。支撐這一雄心的是云鯨在2024年逆勢增長的強勁業績：營收同比猛增超130%，海外市場更是飆升近700%，并已實現穩定盈利；其掃地機在關鍵促銷節點市占率登頂，洗地機發布僅一年即穩居行業前五，產品已覆蓋全球超50個國家。

從掃地機的“自清潔”革命，到如今進軍被視為機器人終極形態之一的“具身智能”，云鯨似乎總能精準卡位行業變革的關鍵節點。

“當前掃地機器人僅是清潔智能化的‘iPod階段’，具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業‘iPhone時刻’的密鑰。”張峻彬如是稱。

他認為，云鯨將以“空間智能體”的形態，完成從功能工具向自主智能體的范式遷移，并在這場變革中扮演“操作系統級推動者”的角色。同時，云鯨在三年前已經開始布局具身相關雙目視覺技術，并已經運用于常規掃地機機器人。

那么，在新融資、Pre-IPO、具身智能戰略的多重背景下，云鯨如何平衡投入與產出？其家庭具身智能產品的具體路徑與差異化何在？面對海內外市場的機遇與挑戰，以及行業“內卷”的現實，張峻彬有著怎樣的思考與破局之道？

經濟觀察報記者就此與張峻彬展開了深度對話。

|對話|

具身智能：戰略與產品定義

經濟觀察報：進軍具身智能，并啟動Pre-IPO融資，這背后有哪些戰略考量？比如市場對估值的反應如何？如何平衡具身智能的高投入與公司當前的現金流、融資節奏及未來的上市規劃？

張峻彬：做具身智能機器人確實是一個比較耗錢的決定，但這取決于你要做到什么程度。我們非常明確，做的是消費級的具身產品，是未來能夠真正落地商業化的，因此我們會花很多精力去做成本控制。現在很多企業在做具身產品時會做得很復雜，但我們從功能限定上，不會去做很復雜的、面面俱到的、什么都能做的人形機器人。

我們更多還是圍繞用戶更關注的需求和核心場景，比如我們目前最看重的是收納和清潔這兩個功能，來做我們整個機器人的設計。所以從某種意義上來說，這一塊的花費是相對比較可控的。

另外一個很重要的方面是，我們本身在做掃地機的過程中，就已經投入研發了很多掃地機和具身智能相關的、可以復用的一系列技術。比如我們的AI雙目視覺技術，它除了可以用在掃地機上，也可以用在未來的具身產品上。類似的技術還有很多，包括傳動件的設計、電池的安全技術等等，這些技術我們在掃地機上面已經做得比較全面和扎實，能夠直接復用到我們的具身相關研發中。

所以，我們在做機器人機械臂的設計，包括硬件結構設計這一塊的時候，整個的成本是要遠遠比現在很多從零開始做AI具身公司的成本要低的。

至于資金方面，其實我們目前壓力不大，賬上資金是比較充沛的。公司估值已經超過百億了，我們這次啟動的Pre-IPO主要是面向戰略投資方。當然，我們去年的營收規模同比增長了130%，今年的目標會更高，但更高規模的增長一定會帶來整個的現金流的壓力，這是毫無疑問的，進行融資也是為了支撐未來的發展。面對資本市場，我們還是要堅持長期主義，踏踏實實做好企業最重要。

經濟觀察報：對家庭具身智能產品的理想形態是如何構想的？產品會是人形嗎？如何看待當前市面上一些在掃地機上加裝機械臂的嘗試？

張峻彬：我們未來的具身產品肯定會有機械臂，但是不一定會有腿。

云鯨是典型的圍繞用戶需求設計產品的公司，我們更多是圍繞用戶到底要什么、我們能為他提供什么服務、這些產品和服務需要用戶花多少錢去買、用戶愿不愿意買單，這樣的邏輯去推進這件事情。而不是說我要做一個具身，先要一個人形，然后再思考應用場景和這個場景能不能支付，這個其實有點本末倒置。

云鯨一直都是以用戶出發為導向去做這個東西。至于說幾十年后的終極形態，我覺得可能會像人一樣，但現階段不會。

對于目前一些在掃地機上加裝機械臂的產品，我認為它更多是掃地機未來技術的一種探索。但這種產品形態能否滿足用戶需求，是要打個問號的，因為它能做的事情相對有限。

另外，掃地機一直在追求機器人要更薄，但加個機械臂的話，它其實就很難去兼顧厚度了，那它本身對掃地機的基本功能是一種傷害。所以從某種意義上說，我覺得目前兩者是很難進行兼容的。

經濟觀察報：云鯨計劃推出的首款家庭具身智能產品，具體會是什么形態？它與掃地機的供應鏈關系是怎樣的？后續還有其他具身產品規劃嗎？

張峻彬：我們首款產品是復合型的，將收納、清潔等核心功能都在一款機器人上能夠實現，而不是分開做不同的機器人。

這款產品跟我們原來掃地機的硬件供應鏈基本是一樣的。比如我們具身產品的動力部件，雖然跟之前的掃地機的零部件不一樣，從設計上來看，它在功耗、扭矩性能這些會有變化，但我們還是會找相同的供應商做，因為這樣可以利用我們掃地機業務已有的規模和供應鏈優勢。至于后續的產品規劃，到時再說，我們要集中資源和精力先把這款首代產品做好。

經濟觀察報：你將這款產品定義為行業的“iPhone時刻”，具體是指什么？預期達到怎樣的市場規模才算成功？

張峻彬：我覺得iPhone跟其他智能手機的核心區別就是上量。所以我們定義的“iPhone時刻”主要是指產品能夠大規模放量，比如年銷售量能達到10萬臺以上。

經濟觀察報：做具身智能是否是為了應對掃地機行業的激烈“內卷”？

張峻彬：其實不是，具身智能一直是我們想做的事情，是公司的長期戰略方向。

當然，現在國內的很多企業非常“內卷”，整個行業的“內卷”一定會導致品牌方收入和利潤下降，最后引起上游“內卷”，核心零部件成本也得降，供應商可能虧本也要做。品牌方受消費下行影響，有時不得不卷。這也是我們目前遇到的問題之一。

但我認為，現在唯一能突破所謂消費下行的就是新質生產力。如果能給用戶提供超乎預期的好的產品，就能真正地推動經濟和消費。云鯨在智能清潔賽道，依舊會去做我們認為的最好的產品，同時，通過具身智能開辟新的增長曲線。

市場、競爭與全球化

經濟觀察報：面對國內掃地機市場滲透率不高但競爭激烈，以及海外市場存在關稅等不確定性因素的情況下，如何平衡國內外市場的發展，并尋找新的增長突破口？

張峻彬：國內市場雖然“卷”，但增長潛力依然很大，今年一季度我們國內市場的增量應該在百分之四五十左右，因為產品體驗越來越好了。

我們3月份在國內剛上市的高端旗艦新品逍遙002，預售成績同比去年增長了4倍，我認為掃地機行業還沒有達到一個從成本和體驗角度來看用戶都認為非常好的狀態，所以它的滲透率提升沒有很快。未來需要行業共同努力把基礎功能做得更扎實（如更安靜、壽命更長、清潔效果更好、人機交互更便捷等），而不是過多追求噱頭，這才是提升滲透率的正確方向，我們也會持續在這方面投入。

海外市場方面，關稅風波（主要指美國）確實帶來了不確定性，也引發了關于海外產能布局的思考，很多企業都在觀望。

但對云鯨來說，我們目前海外的銷售市場有五十幾個國家，美國只是其中一個部分，少了美國市場對我們會有影響，但不會影響那么大，其他幾十多個國家還可以增長。全球化是必然趨勢，去年我們海外營收占比約30%，今年預計能到50%。

我們在海外采取的是混合渠道模式，自營、進駐大型家電賣場（如BestBuy、Costco等近300家）、零售網點都有，根據不同國家情況調整。

產品策略上，我們在產品定義早期就把國內外需求都融入，做統一的產品平臺，只是在宣發和銷售時根據市場特點有所側重。比如針對海外地毯多、寵物多的情況，我們很早就推出了防纏繞產品，去年底到今年的銷量也在持續增長。

今年新發的逍遙002更是針對地毯做了深度清潔設計，將除塵率從行業普遍的百分之二三十提升到七八十，解決了傳統掃地機在地毯場景不如吸塵器的問題，相信能帶來新的增長。

“具身智能”的場景落地

經濟觀察報：很多機器人公司認為家庭場景過于泛化，挑戰巨大。云鯨為何反而認為這是優勢？在具身智能的研發、量產、推廣環節中，你認為哪個最難？

張峻彬：在整個鏈條中，我認為產品研發是最難的環節。因為我們通過掃地機器人多年的研發和迭代，已經把機器人在家庭復雜環境中的泛化性訓練得相對比較好了。

比如我們去年發的高端旗艦產品逍遙001，搭載AI雙目技術，能識別100種家庭常見障礙物；到今年最新發的迭代產品逍遙002，物體識別能力已經提升到200種以上。而且比如像電線（線材）這種“難點障礙物”的識別率，我們已經從50%提升到了95%以上。所以我們在家庭泛化這塊，做得已經是比較好了。

經濟觀察報：從掃地機到具身智能產品，技術上需要攻克哪些關鍵點？目前遇到了哪些比較大的挑戰或卡點？

張峻彬：從二維平面空間到三維立體空間的感知、理解和交互，肯定有很多技術要去突破的，比如對算力的要求更高，控制的復雜度也比平面高很多。卡點也很多，但是目前沒有看到完全解決不了的。

經濟觀察報：在AI能力建設上，云鯨的策略是什么？目前使用的芯片主要來自哪里？

張峻彬：首先大模型我們不會自己做，因為它所需要的顯卡的數量、訓練的時間、人才密集度等都很高，所以這個事情我們不會做，但是大模型以下的所有基礎模型我們會自己做。

大模型未來肯定更多是用開源的大模型。這些中小模型，比如說運動控制，比如說不同任務的模型，就要自己做。大模型的普適化的能力肯定都是很強的，但回歸到細分的行業，它本身在訓練過程中沒有數據的話，它在這一塊領域肯定還是不強的。也就是說，每個垂類都有機會。

芯片方面，我們有使用國產芯片，比如我們的算力芯片用的是地瓜機器人的。

經濟觀察報：你如何看待具身智能在不同場景（如工業、家庭）的落地前景和節奏？

張峻彬：人形機器人進工廠我覺得沒那么快，因為工廠確實是不能容忍錯誤的，比如說一條產線，如果有個機器人出問題了，是會影響到整個產線的。

人形機器人要能做到那樣一種穩定的狀態，我覺得目前難度是很大的。而且現在很多機器人去干活的時候，速度是比較慢的，也會拖累整個產線的速度。加上現在中國的用人成本其實并沒有在急劇上升，讓人形機器人進廠工作的必要性不高。所以，我覺得短期內讓人形機器人進廠，難度比較大。

但人形機器人，包括狗形機器人去做一些特種作業，我覺得需求還是有的，比如說撒農藥。很多行業還是有機會利用機器人去提升生產力的，但離大家所設想的那種通用人形機器人，我覺得距離還是比較遠的。相比之下，家庭場景雖然泛化，但我們有積累，且需求更貼近生活。

經濟觀察報：你定義的“具身清潔”與傳統的家電清潔有何本質區別？未來機器人和家電會是怎樣的關系？

張峻彬：家電清潔其實就是更偏手動的或半自動的。（掃地）機器人清潔是屬于地面清潔的全自動，洗地機是半自動，吸塵器也是半自動，但具身清潔就是全自動。

比如你跟它說，“把客廳收拾好”，它除了把東西放好之后，還會幫你把地面、桌面擦干凈，這叫全自動。

家電未來應該是配合機器人，成為機器人的工具。比如說洗衣機屬于家電，但我們因為有了具身產品之后，讓具身產品去完成“洗衣服”這個動作，這是不合理的。具身產品承擔的工作應該是把衣服扔進洗衣機里面去洗，衣服洗好了以后，再把衣服拿出來晾或者拿出來折疊。

這些家電在各自行業的效率已經做到最高，成本做到最優，而這些都是機器人未來的工具，也是我們人的工具。

經濟觀察報：你認為技術發展到什么程度，才算是具身智能可以真正產品化的“成熟”標志？

張峻彬：我舉個類比的例子，第一代iPhone只有三個核心功能：一個叫MP3，一個叫閱覽器，一個叫手機。我覺得我們做的第一個（具身智能）產品，需要定義清楚兩三個核心功能是什么，而不是說想把它做成一個什么都會的東西。

現在人工智能的泛化能力、算力的支撐等，這些都相對成熟了，對于用戶剛性需求的一些功能，我們能做了，這就會是很好的賣點，這樣的賣點有兩三個，就夠了。這就是技術快要到成熟的時候，可以支撐起有價值的產品落地了。

經濟觀察報：如何看待中國在發展AI具身智能方面的優勢？

張峻彬：制造其實還是中國強。“AI加硬件”這一波技術趨勢，需要非常強的工程師和制造能力的結合，才能創造出偉大的產品。我相信它一定是誕生在中國的。

所以接下來AI具身、AI機器人或者AI硬件這些技術趨勢，我覺得中國有巨大的優勢。

經濟觀察報：作為90后，你是剛畢業就創業，云鯨在短時間內取得如此快速的發展，你個人最大的感受和挑戰是什么？

張峻彬：市場會推著你走，不會因為你是應屆畢業生，這個市場就會對你客氣。

所以創業并不是一件容易的事情，也不會是一帆風順的，這個過程中你會遇到非常多的挑戰，這些挑戰不會因為你是應屆畢業生就不存在。我能做的就是盡全力活下去，做得更好，所以需要我在很多方面，包括個人成長速度、認知速度的迭代要非常快。

鄭晨燁

深圳采訪部記者 關注新能源、半導體、智能汽車等新產業領域，有線索歡迎聯系：zhengchenye@eeo.com.cn，微信：zcy096x。