本報記者 方超 石英婧 上海報道

“技術平權”風潮之下，包括智能駕駛在內的汽車智能化正在加速普及。

高工智能汽車研究院數據顯示，2024年，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配L2級輔助駕駛（不含NOA）交付866.72萬輛，同比增長25.33％，搭載率已升至41.04％。

《中國經營報》記者注意到，在智能駕駛技術加速普及與迭代的另一邊，當下頗為流行的端到端架構卻面臨算力、算法、數據等多重挑戰，其中高質量數據缺乏已成為行業發展的最大瓶頸之一。

而在2025年上海國際車展前后，多家頭部企業陸續對外發布相關智駕解決方案，加速“破局”。如位于云端的華為乾崑智駕世界引擎利用AI生成難例擴散模型，提供高質量、高密度難例場景，實現用AI訓練AI。而商湯絕影也對外展示以VLAR技術架構為核心的生成式智駕R-UniAD，突破端到端瓶頸。

“真正的AI汽車是將生成式AI深度融入智駕和座艙，既讓輔助駕駛安全變得更有確定性，也要讓每一輛車擁有‘有趣的靈魂’。”商湯絕影CEO、商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛向記者表示。

高質量訓練數據“缺乏”

由特斯拉帶動起來的端到端“潮流”，當下發展卻遭遇多重挑戰。

相關信息顯示，端到端智駕（E2E）是一種自動駕駛技術，一般指通過神經網絡，車輛在獲取攝像頭、毫米波雷達等感知端信息后，可直接執行如加速、避讓等動作。據悉，2023年12月，特斯拉推出FSD V12，首次搭載端到端智駕大模型，此后，端到端風靡行業。

（商湯絕影CEO、商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛。受訪者/圖）

“隨著端到端路線探索和實踐的持續深入，它開始觸及瓶頸?！鄙虦^影相關負責人介紹，端到端是通過海量的高質量人類駕駛數據學習和訓練，比如特斯拉就以超700萬輛量產車形成的數據回流來訓練端到端模型。

商湯絕影相關負責人直言：“但人類的日常駕駛中，極難遇到像車禍等極端場景，這導致了僅有不超過1%的數據可用于最終訓練，高價值數據的稀缺性成為制約端到端訓練的一大瓶頸?！?/p>

除了高質量數據相對缺乏外，端到端還遭遇安全挑戰。商湯絕影相關負責人認為：“由于端到端的本質是對人類駕駛行為的最佳模仿，遇到沒有見過的新場景，端到端方案的駕駛決策存在很大的不確定性，為駕駛安全帶來風險。”

“同時，基于模仿學習的技術范式可以做到接近人類但難以突破人類能力上限?！鄙鲜錾虦^影相關負責人認為，“因此，性能和安全性也成為了端到端發展的兩大瓶頸?！?/p>

在此情形下，多家頭部公司加速攻堅行業發展“瓶頸”。商湯絕影方面介紹，2025年2月，其發布行業首個與世界模型協同交互的端到端技術路線R-UniAD，通過世界模型生成在線交互的仿真環境，以此進行端到端模型的強化學習訓練，以打破數據瓶頸，提升系統性能上限。

“本屆上海車展上，商湯絕影全面展示了R-UniAD技術方案，基于世界模型和強化學習兩大核心技術，構建集‘視覺-語言-行動-強化學習’于一體的VLAR技術架構，實現生成式智駕的核心突破。”上述商湯絕影相關負責人介紹。

量產交付加速推進

多家企業競相發布智駕解決方案的背后，對關鍵“長尾”問題的應對無疑成為業界衡量其實力的標準。

“長尾場景（暴雨、積雪或施工復雜環境中事故高發區域）中，車輛的行為決策需要高度魯棒的模型支持，然而，這些場景在真實數據中占比極低，難以通過傳統的路測覆蓋全面?！眹C券研報認為。

上述商湯絕影相關負責人介紹，施工占道場景是輔助駕駛領域的棘手難題，也是交通事故頻發的重要場景。對此，商湯絕影推出的R-UniAD技術方案如何“破局”？

“首先，以‘施工占道剎停’路測視頻作為輸入，R-UniAD基于‘絕影開悟’世界進行模型4D仿真復現，然后端到端模型生成該場景下各種可能駕駛策略，并與世界模型生成的環境交互，反復強化學習中找到最優路徑，能預判施工占道，變道繞行。”商湯絕影方面介紹。

商湯絕影方面同時介紹，經過泛化訓練后，遇到類似場景，端到端模型也能及時變道，并顯著提升對此類施工場景的泛化交互能力。上述商湯絕影相關負責人還表示，生成式R-UniAD將實采場景數據的需求降低兩個數量級，同時，基于強化學習算法，模型充分探索多元場景的安全邊界。

值得注意的是，在“絕影2025上海車展發布會”上，東風汽車集團研發總院智能化技術首席總工程師張振林透露，他們和絕影團隊正在攜手推動UniAD一段式端到端方案的量產落地。

“除了端到端的合作，未來東風汽車也將持續加大在智能化領域的研發投入，與絕影在開悟世界模型、DriveAGI等方面展開深度合作?！睆堈窳直硎尽?/p>

商湯絕影方面提供給記者的信息顯示，在輔助駕駛領域，商湯絕影的量產方案目前已合作4家車企，上車7款車型，2025年更將厚積薄發，全力推進輔助駕駛方案的量產交付。今年3月底，絕影和廣汽聯合打造的行業首批基于地平線征程?6M的輔助駕駛方案正式量產上市。

“今年還有更多基于地平線征程?6打造的輔助駕駛方案量產落地奇瑞等眾多車企伙伴，在英偉達DIRVE AGX Thor平臺部署的絕影UniAD一段式端到端量產方案也將于2025年第四季度量產交付東風汽車?！鄙鲜錾虦^影相關負責人介紹。

除了商湯絕影外，其他頭部企業也在加速推進自身技術方案落地。公開信息顯示，華為日前在上海正式發布華為乾崑智駕ADS 4，而東風汽車旗下猛士M817、奇瑞智界R7，奧迪、嵐圖汽車等旗下車型將首批搭載華為乾崑ADS 4系統。根據規劃，問界M8、問界M9、享界S9增程版等車型將于今年三季度集中升級華為ADS 4。

“隨著汽車智能化轉型取得階段性成功，降低成本、下探市場、提升市占率已成為智能化發展的新趨勢，城區NOA將成為智駕下一個競爭點。”國金證券研報認為，2025年有望成為城市NOA發展歷程中的關鍵里程碑。

（編輯：石英婧 審核：童海華 校對：顏京寧）