2025 年 4 月 21 日，全球激光雷達領(lǐng)域科技企業(yè)禾賽科技（納斯達克：HSAI）推出的「千厘眼」激光雷達感知方案，首次達成從 L2 級輔助駕駛至 L4 級完全自動駕駛的全場景覆蓋。

這一方案從 “千里眼” 諧音獲得靈感，不僅象征著感知距離極遠、精度可達厘米級的技術(shù)突破，更標(biāo)志著激光雷達行業(yè)已從單一硬件的比拼，進階至 “感知方案定義自動駕駛” 的嶄新時代。

禾賽科技憑借「千厘眼 A/B/C」三款差異化解決方案，依托芯片化與平臺化戰(zhàn)略，打造出覆蓋全場景的技術(shù)護城河，為智能汽車與機器人產(chǎn)業(yè)注入全新增長動力。?

全場景覆蓋：契合 L2 到 L4 的感知方案革新?

「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠的感知距離，同時感知精度可達厘米級別，為自動駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護航。禾賽「千厘眼」方案的關(guān)鍵突破，在于深度優(yōu)化硬件組合與算法協(xié)同，精準(zhǔn)契合不同自動駕駛等級的需求。三款方案在場景適配性上各有亮點：?

「千厘眼 A」：L4 級無人駕駛的感知方案?

針對 Robotaxi、Robotruck 等 L4 級應(yīng)用場景，該方案采用 “4 顆 AT1440 超高清激光雷達 + 4 顆 FTX 純固態(tài)補盲雷達” 的組合模式，可實現(xiàn) 360° 無盲區(qū)覆蓋，具備厘米級小目標(biāo)探測能力。其中，AT1440 以 1440 線的全球最高線數(shù)，引領(lǐng)激光雷達步入 “千線超高清時代”，其 3400 萬點 / 秒的點頻是主流產(chǎn)品的 45 倍，能夠敏銳捕捉路面毫米級的細微起伏；FTX 則憑借 180°×140° 的超廣視場角，有效覆蓋近距盲區(qū)，可精準(zhǔn)檢測路樁、寵物等低矮障礙物。

兩者相互配合，為 L4 級自動駕駛構(gòu)建起冗余充足的 “視覺中樞”。其率先搭載于卡爾動力自動駕駛卡車編隊解決方案，有力推動貨運場景的商業(yè)化落地進程。?

「千厘眼 B」：拓寬 L3 級安全邊界的理想組合?

鑒于 L3 級有條件自動駕駛對超遠距探測與實時接管的雙重需求，該方案采用 “1 顆 ETX 超遠距雷達 + 2 顆 FTX 補盲雷達” 架構(gòu)。

ETX 憑借搭載自研光矢量芯片，實現(xiàn) 400 米 @10% 反射率的測距能力，成為全球測距最遠的車規(guī)級激光雷達，其 0.05° 角分辨率較前代產(chǎn)品提升 8 倍，能夠提前識別 200 米外的施工區(qū)錐桶；FTX 在變道場景中可監(jiān)測側(cè)后方來車，將側(cè)向碰撞風(fēng)險降低 60%。

這種 “遠距主雷達 + 近距補盲” 的配置，既滿足高速場景下的安全冗余要求，又通過 320° 視野覆蓋城市復(fù)雜路況，成為車企布局 L3 級車型的優(yōu)質(zhì)選擇。?

「千厘眼 C」：L2 級輔助駕駛的安全必備?

對于 L2 級市場，禾賽以 ATX 激光雷達為核心構(gòu)建輕量化方案。

這款雷達具備 200 米測距、256 線的特性，憑借自研波形解碼引擎 IPE，可濾除 99.9% 的環(huán)境噪點，在逆光、雨霧等惡劣場景下依然能穩(wěn)定工作。目前，其已獲得比亞迪、奇瑞等 11 家頭部車企定點，2025 年第一季度量產(chǎn)交付超 5 萬臺，成為 15 - 25 萬元主流車型的 “安全標(biāo)配”。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，搭載 ATX 的車型 AEB 性能提升 40%，夜間行人探測距離延長 30%，有力推動 L2 級輔助駕駛從 “舒適性配置” 向 “主動安全剛需” 轉(zhuǎn)變。?

芯片化與平臺化：禾賽的核心技術(shù)優(yōu)勢?

禾賽的領(lǐng)先地位不僅體現(xiàn)在感知方案對場景的適配，更源于其 “芯片定義雷達” 的底層創(chuàng)新。自 2022 年 AT128 實現(xiàn)芯片化量產(chǎn)以來，禾賽歷經(jīng)四代芯片迭代，構(gòu)筑起行業(yè)獨有的技術(shù)壁壘。

新一代 SPAD - SoC 芯片實現(xiàn)發(fā)射、接收、信號處理單元的全集成，搭配雙核 CPU 與 8 核 APU 架構(gòu)，賦予激光雷達 “感存算一體化” 能力。其核心組件 IPE 波形解碼引擎，通過 246 億次 / 秒的超頻采樣，可在雨霧、沙塵等復(fù)雜場景中智能濾除噪聲，將有效回波率提升至 95% 以上。

基于該平臺的 ETX 雷達，在視窗高度僅 32mm 的情況下實現(xiàn) 400 米超遠測距，體積相比傳統(tǒng)方案縮減 35%，功耗降低 20%，成為歐洲頂級主機廠 2026 年量產(chǎn)車型的 “艙內(nèi)首選”。?

以第四代芯片為核心，禾賽通過模塊化設(shè)計衍生出 AT（超高清）、ET（超遠距）、FT（純固態(tài)）、JT（迷你型）四大產(chǎn)品線，核心組件復(fù)用率超 85%。這種 “芯片同源、場景適配” 的策略，使其能夠迅速響應(yīng)不同市場需求：AT 系列服務(wù)于 L4 級超高清感知，ET 系列專注于 L3 級遠距探測，F(xiàn)T 系列覆蓋 L2 級補盲與機器人近距感知，JT 系列則憑借微型化設(shè)計切入低空物流等新興領(lǐng)域。

借助自建的全自動化產(chǎn)線（200 萬臺 / 年產(chǎn)能），禾賽以 “技術(shù)普惠” 模式促使激光雷達成本下降 30%，加速其規(guī)模化普及。?

雙線增長：從車載到機器人的生態(tài)拓展?

禾賽的全球化布局與多場景滲透，充分展現(xiàn)出其戰(zhàn)略眼光。

作為唯一通過德國 VDA 審核的中國激光雷達企業(yè)，禾賽已與全球 6 家收入最高的汽車集團（或其合資伙伴）達成量產(chǎn)合作。在《財富》世界 500 強車企中，其市場滲透率超 60%，連續(xù)四年穩(wěn)居全球車載激光雷達市占率榜首。

歐洲頂級主機廠的獨家定點協(xié)議，更是標(biāo)志著中國激光雷達技術(shù)成功突破 “高端市場壁壘”，成為全球供應(yīng)鏈的核心組成部分。?

在移動機器人領(lǐng)域，禾賽憑借 Pandar、QT 等系列產(chǎn)品覆蓋配送、清掃、割草等多種場景，與追覓、宇樹等頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系。其 JT 系列激光雷達以 30mm×30mm 的微型化設(shè)計，成為低空無人機與服務(wù)機器人的 “標(biāo)配傳感器”。

數(shù)據(jù)顯示，2024 年禾賽機器人業(yè)務(wù)收入同比增長 150%，隨著全球 1700 家合作伙伴的生態(tài)協(xié)同，正推動激光雷達從 “汽車專屬” 向 “萬物感知” 拓展。?

激光雷達的價值再評估?

禾賽「千厘眼」方案的發(fā)布，揭示了激光雷達行業(yè)的三大發(fā)展趨勢：?

1. 從硬件競爭轉(zhuǎn)向方案主導(dǎo)?

單一雷達性能不再是核心競爭力，“硬件組合 + 算法協(xié)同 + 場景適配” 的整體方案能力成為關(guān)鍵。禾賽通過 A/B/C 三款方案，精準(zhǔn)契合不同等級自動駕駛的成本與安全需求，重新界定了行業(yè)競爭維度。?

2. 芯片化推動產(chǎn)業(yè)升級?

禾賽四代芯片的迭代歷程證明，芯片化是實現(xiàn)性能突破與成本降低的核心途徑。當(dāng)激光雷達從 “分立式元件組裝” 發(fā)展為 “芯片級系統(tǒng)集成”，其產(chǎn)業(yè)屬性已從 “傳感器” 轉(zhuǎn)變?yōu)?“智能硬件”，這將加速行業(yè)格局的重塑。?

3. 安全剛需重塑市場格局?

在 L2 級市場，ATX 的快速量產(chǎn)表明，激光雷達正從 “高端配置” 轉(zhuǎn)變?yōu)?“主動安全標(biāo)配”。隨著 AEB、自動泊車等功能的普及，預(yù)計 2025 年全球 L2 級激光雷達裝車量將突破 500 萬臺，市場規(guī)模將迎來指數(shù)級增長。?

從 “看見” 邁向 “看懂” 的感知變革?

禾賽「千厘眼」的真正價值，在于憑借超高清、超遠距、全場景的感知能力，讓智能汽車不僅能夠 “看見” 環(huán)境，更能夠 “看懂” 風(fēng)險。當(dāng)激光雷達與芯片、算法深度融合，其已成為自動駕駛系統(tǒng)的 “決策基石”。

隨著禾賽第四代芯片平臺的全面量產(chǎn)，以及「千厘眼」方案在全球車企的廣泛應(yīng)用，激光雷達行業(yè)正迎來從 “技術(shù)驗證” 到 “規(guī)模爆發(fā)” 的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。

這場由中國企業(yè)引領(lǐng)的感知變革，不僅將重新定義汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)，更將推動智能出行與機器人產(chǎn)業(yè)邁向全新紀(jì)元。?

[1] 在達到準(zhǔn)量產(chǎn)成熟度的產(chǎn)品中。

[2] 相比于點頻為75萬/秒的遠距車載激光雷達。

[3] FTX的水平FOV有3種配置，分別是120°、140°、180°。

[4] Yole Group 《2025 年全球車載激光雷達市場報告》Lidar for Automotive 2025。