每經記者：王佳飛 每經編輯：董興生

近期，隨著兩場機器人運動會的舉辦，人形機器人熱度飆升。能為人形機器人帶來觸覺的“電子皮膚”，也成了資本市場關注的焦點。

電子皮膚聽起來高級，但其實并非機器人時代的新技術。業內人士介紹，電子皮膚即柔性觸覺傳感器，早年間應用于汽車、家電、消費電子等領域，不少公司早有布局。

盡管如此，基于樂觀的產業預期，A股中代表性企業仍受到投資者熱捧。自2024年12月2日以來（截至2025年4月25日），福萊新材（SH605488）股價上漲188.10%，漢威科技(SZ300007)股價也上漲了111.02%。

近日，多家電子皮膚廠商告訴《每日經濟新聞》記者，公司已經與出現在賽場上的機器人公司有了合作，目前電子皮膚行業已具備量產能力。然而，“1年可以出貨1000只靈巧手已經算是行業中很大的量了”。而出貨量升上不來，就意味著成本降不下去，市場發展是否能達到預期還是個未知數。

電子皮膚并非新技術

“機器人拿起一塊柔軟易碎的豆腐或者一枚雞蛋，需要特別精確和多個維度上的力的感知。拿起被揉成一團的紙，對機器人來說更具挑戰性，這些都需要電子皮膚來實現。”4月17日，他山科技相關負責人如此向記者表示，觸覺可以和視覺等一起，來完善人形機器人對世界的感知。

所謂機器人的“電子皮膚”，目前指的是柔性觸覺傳感器。而柔性觸覺傳感器的實際應用，在機器人概念出現之前就已經出現。汽車中識別駕乘人員是否系上了安全帶，就是此前柔性觸覺傳感器最簡單的應用之一。

以他山科技為例，該公司于2017年成立，人形電子機器人概念還未爆發時，公司的產品應用于汽車、家電和消費電子領域。

墨現科技市場負責人王鑫也向記者介紹，“電子皮膚”是個廣義的詞匯，當下對這一概念的理解是類似于皮膚的柔性傳感器，具有一定的拉伸和彎折的特性，而機器人電子皮膚的最終形態還無法完全確定。

圖片來源：墨現科技微信公眾號

A股中，漢威科技和福萊新材等是“電子皮膚”概念股。

漢威科技主要以傳感器為核心，業務應用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業等行業領域。

自2013年起，漢威科技就開始布局柔性傳感器，主要由旗下蘇州能斯達電子科技有限公司開展相關業務。

漢威科技稱，其打造了8大系列柔性傳感器產品，“其中高端消費電子、智能可穿戴設備、康養等幾個領域的產品成熟度及標品化程度已經比較高且有較為穩定的訂單”。

4月8日，在漢威科技線上業績會上，公司董事長任紅軍回復《每日經濟新聞》記者表示，漢威科技的機器人電子皮膚業務是目前4大傳感器系列之一，具有重要位置。

而福萊新材主營廣告噴墨打印材料、標簽標識印刷材料、電子級功能材料、新型薄膜材料、膠粘材料等。

福萊新材在投資者關系活動中表示，公司2023年7月開始做產業立項規劃，認為柔性傳感器項目是公司早期規劃的前沿研究方向，并且在不同技術路線做了多項專利布局。柔性傳感器的研發是從傳統的涂布復合材料領域向新興的高科技領域拓展。

此外，記者此前以投資者身份咨詢時，弘信電子（SZ300657）相關工作人員表示，公司在做電子皮膚方面的測試，但還沒有真正的商用。中京電子（SZ002579）則表示，目前公司沒有電子皮膚的直接供貨，但公司在技術上是可以匹配到的。

壓阻式技術路線是目前的主流

觸覺傳感器有多種分類，其中壓電式、壓阻式、電容式、摩擦電觸覺傳感器應用較為廣泛。

漢威科技稱，公司已經構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，形成了自主知識產權的多品種、多量程的柔性微納力學量傳感器及大面積陣列的核心設計能力、敏感材料及導電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力。

“目前，電子皮膚各條技術路線各有特點和使用場景，漢威科技的電子皮膚具有壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術路線，可以適用（機器人）身體不同部位、不同功能場景。”任紅軍介紹。

有知情人士告訴《每日經濟新聞》記者，漢威科技對技術方向“沒有偏好”，目前市場上運用最成熟的是壓阻式，這種技術方向在穩定性和數字信號的一致性方面較優。

而福萊新材也稱，公司的柔性傳感器采用的技術路線是壓阻式。公司首席科學家陳書廳公開表示：“壓阻式是目前市場主流的技術，也是福萊新材選擇的主要技術路線，這也與特斯拉等公司采用的技術方向相一致。”

同時，福萊新材表示，因為自身主營業務是涂布，從產業化落地角度來看，使用涂布工藝成本更具有性價比。《每日經濟新聞》4月24日報道，公司董秘畢立林在股東大會上表示，柔性傳感器傳感材料中的基材、壓敏材料、硅膠材料等都是公司主業，公司對涂布工藝的理解和在高分子材料領域的積累存有優勢。

記者此前以投資者身份致電福萊新材，對方表示：“我們本身是做涂布復合材料的，所以也是根據本身優勢，涂布是一種卷對卷的生產方式，從批量性產業化的角度來說，對于成本方面更有性價比。”

王鑫表示，墨現科技采用的也是壓阻式技術路線，“（采用這一路線）電阻是穩定的，不容易受到外界干擾”。此外，從生產角度看，壓阻式的結構比較簡單，容易進行批量化生產。

王鑫認為，墨現科技自身的壓敏材料，也就是傳感器層，有成熟的經驗和核心技術壁壘。另外，公司也具備面向人形機器人的先發優勢，“我們有整體解決方案，在人形機器人方面做得比較早”。

而他山科技相關負責人表示，公司采取的是電容式技術路線。

電容式柔性傳感器是基于電容場效應原理。他山科技研發的觸覺傳感器能實現高分辨率的非接觸觸覺和交互感知，這一技術不僅可以支持人體、物體的非接觸識別（10cm），還能支持接近覺及位置判斷（2cm），同時可以實現材質識別、紋理識別及壓力/三維力等多種觸覺維度變量的同時解析。因為不同物質電容不同，他山科技的觸覺傳感器可識別超30種物體材質。

圖片來源：他山科技供圖

“機器人如果走入家庭，那么進行非接觸的感知或者說防碰撞就很重要，會降低對家庭成員的傷害風險。”他山科技相關負責人表示。

另外，他山科技表示，公司成功研發了全球首款數模混合AI觸感芯片，于2021年9月成功流片。該芯片基于公司的自主知識產權，能為觸覺傳感提供底層支持，可進行數據的分析和處理。

尚未量產出貨，成本難以攤薄

也有機器人公司工作人員向記者表示，其實想要機器人做到手握雞蛋、草莓等并不需要精確的電子皮膚，只需要在執行端用一般的力學傳感器即可，一些傾斜程度等方面的問題可以用算法來彌補。況且，目前的電子皮膚“太貴了”，不具備性價比。

對于成本，福萊新材公開表示，目前，柔性傳感器在人形機器人的應用主要在靈巧手的觸覺方面。“從客戶反饋來看，價格大致是1只手的觸覺解決方案在2000元以內是有市場競爭力的，不過未實現量產之前，成本很難降到這個價格。”同時，基于柔性傳感器件的重要作用及其技術復雜度，不同部位的需求對應單位價格會有所不同，預估整體價值量占比10%左右。

王鑫則表示，目前公司1只靈巧手的觸覺解決方案價格大約是1000元。“如果大規模量產后，成本肯定會有斷崖式下降，一只的價格可能會在500元以內，甚至是300元以內。”

他山科技相關負責人表示，目前公司有多種產品平臺，例如可以提供指尖類產品，或者指腹類和手掌類，以及機械臂及機器人電子皮膚等，不同客戶會定制不同價位的產品。

產能方面，漢威科技表示，蘇州能斯達打造了8大系列柔性傳感器產品，目前已經具備4條成熟產線，包含兩條印刷線、一條組裝線以及一條測試線。任紅軍表示，漢威科技在生產制造電子皮膚方面已經完成工程化、產業化，具備批量生產能力。

漢威科技在投資者關系活動中表示：“當前產能利用率較高，正在根據需求增長籌劃增加產線，提升產能，計劃于2025年上半年完成新產線的搭建與試運行。”

福萊新材方面，陳書廳此前公開表示：“福萊新材的柔性傳感器中試線主體已安裝完畢，目前在調試功能和工藝參數。”

他山科技相關負責人表示，2024年，公司電子皮膚已經量產出貨，公司具備大規模量產的能力，“包括芯片，目前大規模出貨是沒有問題的”。

概念先于市場熱，下游應用尚處早期

任紅軍表示，目前電子皮膚的下游應用情況處于早期，機器人行業以試樣、小批為主。

不過，漢威科技的柔性傳感器在醫療健康、可穿戴、車用領域已有一定批量出貨。上述知情人士表示，目前漢威科技柔性材料的整體營收規模在四五千萬元。

任紅軍認為，目前電子皮膚仍需在基于場景的解決方案方面加強開發，以更好地適配用戶需求。

福萊新材方面告訴記者，靈巧手是柔性傳感器應用最難的部分，對技術要求較高，公司已經在和靈巧手公司合作開發。但是目前的情況是，“因為技術在不斷變化，客戶的需求也在不斷更新”。

圖片來源：福萊新材官網

2月19日，福萊新材在公告中表示：“公司目前正在進行柔性傳感器中試線的搭建，后續研發和訂單存在一定的變化性與不確定性。截至目前，公司柔性傳感器項目尚未產生任何收入、利潤，不會對公司業績產生影響。”

知情人士告訴記者，就人形機器人而言，因為很多公司都沒有量產，整體的量很少。“即使是特斯拉的馬斯克（擁有人形機器人Optimus），可能也只是生產幾千臺的樣子。所以盡管人形機器人概念很熱，但是量還沒有起來。”

王鑫也表示，目前的市場情況是，“企業1年可以出貨1000只靈巧手已經算是行業中很大的量了”。

王鑫認為，電子皮膚未來的發展方向應是集成更多種傳感數據，例如溫度、濕度等，這樣會使電子皮膚的數據更加精確。“人類社會繼續發展，很多工作一定是需要機器人配合來做的，這個市場體量是無法想象的。但在機器人真正融入人類社會前，市場可以先做一些相對簡單的衍生機器人，例如安裝機械臂的掃地機器人，或是陪伴機器人等，我認為這些市場是有可能在短期內爆發的。”

他山科技相關負責人表示，目前生產能力是具備的，但不知道市場發展是否能達到預期。不過，該負責人形容自己近期的工作狀態是“各方面工作特別多”。作為上游廠商，近期公司業務量非常大，不光是自己連軸轉，整個公司都是這種狀態。

他山科技認為，未來3年，觸覺傳感技術的商用落地場景包括酒店、物流服務，可以提供遞送酒店用品、外賣、快遞等輕量物品任務，通過觸覺識別物品是否成功拿取、是否滑動，實現服務流程的精準與安全。此外，工業柔性工位、清潔與輔助分類等，也可能是落地路徑。