中國青年報客戶端訊(中青報·中青網(wǎng)記者 李劍平)近日,浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)院(簡稱信電學(xué)院)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)2023級本科生劉健宇向媒體展示了他領(lǐng)銜的“Hello World”機(jī)甲戰(zhàn)隊,其74名成員來自該校信電、控制、機(jī)械、電氣、能源等十余個學(xué)院,玩轉(zhuǎn)機(jī)器人的水平超越國內(nèi)高校許多同齡青年。
作為杭州“六小龍”之一深度求索DeepSeek創(chuàng)始人梁文鋒的學(xué)弟學(xué)妹,劉健宇說,他們“機(jī)甲戰(zhàn)隊”傳承“求是創(chuàng)新”精神,不僅造出冠軍機(jī)器人,連續(xù)四屆斬獲全國大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOMASTER機(jī)甲大師總決賽一等獎,2024年躋身全國“四強(qiáng)”,而且持續(xù)引領(lǐng)青年學(xué)生勇于挑戰(zhàn)、創(chuàng)新。
浙江浙江大學(xué)信電學(xué)院組建跨十個學(xué)院的“機(jī)甲戰(zhàn)隊”。中青報·中青網(wǎng)記者 李劍平/攝
這支“機(jī)甲戰(zhàn)隊”的機(jī)器人有兩大亮點(diǎn):一是機(jī)器人飛鏢系統(tǒng),在空中根據(jù)相機(jī)檢測的實(shí)時目標(biāo)位置,調(diào)整姿態(tài)和軌跡,實(shí)現(xiàn)末端制導(dǎo)。二是舵輪步兵機(jī)器人,戰(zhàn)隊成員們通過車輪直徑變化和超電硬件與控制優(yōu)化,增強(qiáng)了舵輪步兵的運(yùn)動性能,使機(jī)器人速度更快且更穩(wěn)定;還優(yōu)化了功率限制算法,使輪組兩個電機(jī)的功率分配更加細(xì)化。
“Hello World戰(zhàn)隊的故事,不僅是一場從實(shí)驗(yàn)室到競技場的突圍,更是一次‘競賽育人’的生動實(shí)踐。”浙江大學(xué)信電學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任樓東武概括道。
據(jù)該校信電學(xué)院學(xué)工辦主任周曉馨介紹,該院重視學(xué)生的科創(chuàng)教育,通過“理論考核+項(xiàng)目實(shí)踐”篩選核心成員,在團(tuán)隊內(nèi)部建立“傳幫帶”培訓(xùn)機(jī)制,每年至少開展4場模擬賽以提供實(shí)戰(zhàn)反饋,邀請企業(yè)校友擔(dān)任校外導(dǎo)師,構(gòu)建“競賽—科研—產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動的生態(tài)閉環(huán),從而培養(yǎng)更多能扛壓力、善協(xié)作、會創(chuàng)新的未來工程師和實(shí)干家。
浙江大學(xué)信電學(xué)院“機(jī)甲戰(zhàn)隊”演示人與機(jī)器人同步能力。中青報·中青網(wǎng)記者 李劍平/攝
浙江大學(xué)信電學(xué)院“機(jī)甲戰(zhàn)隊”演示現(xiàn)場。中青報·中青網(wǎng)記者 李劍平/攝
來源:中國青年報客戶端
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