經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 作者 許夢旖

深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速形成集群效應(yīng)。4月24日至26日，由深圳市工業(yè)和信息化局指導(dǎo)，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院和深圳市機(jī)器人協(xié)會聯(lián)合舉辦的首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）在深圳召開。

記者在現(xiàn)場注意到，各家企業(yè)秀出“十八般武藝”，有會彈鋼琴的人形機(jī)器人、能沖咖啡的協(xié)作機(jī)械臂、彈跳力十足的機(jī)器狗和能歌善舞的“火星美女”機(jī)器人等，如同現(xiàn)實(shí)版的“機(jī)器人總動員”。

4月25日，深圳市機(jī)器人協(xié)會相關(guān)負(fù)責(zé)人向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，深圳擁有控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、精密減速器等上游核心零部件廠商；在非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，深圳擁有激光雷達(dá)、芯片、舵機(jī)、移動底盤等大量核心零部件制造商；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，平均每一個機(jī)器人就有60%至70%的硬件由深圳及其周邊城市的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供。

尋找“確定性”場景

據(jù)了解，此次大會是深圳市目前舉辦的規(guī)模最大、品類最多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成果展，共有180余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參與展出。其中，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選（09880.HK）、“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆（02432.HK）、“小巨人”企業(yè)樂聚機(jī)器人、普渡機(jī)器人、帕西尼感知科技、逐際動力，及來自杭州的宇樹科技、強(qiáng)腦科技、云深處等實(shí)力派企業(yè)帶著最新產(chǎn)品紛紛亮相，騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的“小五”機(jī)器人也參與展出。

在整機(jī)機(jī)器人廠商之外，大會現(xiàn)場也集中了多家上下游企業(yè)，如靈巧手供應(yīng)商兆威機(jī)電（003021.SZ）、光學(xué)模組等核心零部件制造商速騰聚創(chuàng)（02498.HK）、提供關(guān)節(jié)電機(jī)及減速機(jī)等核心部件與解決方案的雷賽智能（002979.SZ），及攜最新“機(jī)器人眼睛”矩陣亮相的奧比中光（688322.HK）等。

4月25日，騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室高級工程師張東勝向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，騰訊的“小五”機(jī)器人是一款“輪足”復(fù)合式機(jī)器人，由四個輪子及四足組合而成，“足”可體現(xiàn)機(jī)器人的越障能力，而“輪”則可體現(xiàn)機(jī)器人在平地上的高效移動能力。此外，“小五”機(jī)器人采用“雙臂雙手”的結(jié)構(gòu)，手為“五指”靈巧手，可完成更為復(fù)雜的操作任務(wù)；“手臂”上則集成了“皮膚”，在與人進(jìn)行交互時可展現(xiàn)機(jī)器人柔順、安全的性能；同時，騰訊“小五”機(jī)器人集成了感知系統(tǒng)，具備對復(fù)雜地形的檢測能力。

張東勝同時表示，該款機(jī)器人目前主要面向于“人居”環(huán)境，可在養(yǎng)老場景中幫助老年人完成一些基礎(chǔ)性或相對復(fù)雜的操作任務(wù)。

記者注意到，在現(xiàn)場，優(yōu)必選的“天工行者”人形機(jī)器人備受關(guān)注，它可在平穩(wěn)運(yùn)動的同時用靈巧的手勢向參展觀眾打招呼互動。對此，優(yōu)必選工作人員向記者介紹稱，“天工行者”機(jī)器人是業(yè)內(nèi)首款30萬元以下的科研級全尺寸人形機(jī)器人，它的身高為1.72米，擁有20個自由度，可在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜地形上運(yùn)行，移動速度為10km/h。目前，“天工行者”機(jī)器人的意向訂單量已有100臺。

在大會現(xiàn)場，奧比中光工作人員亦向記者表示，該公司的雙目3D相機(jī)G330系列“機(jī)器人之眼”已在人形機(jī)器人半程馬拉松賽奪冠的天工機(jī)器人身上搭載，在其頭部、胸部、腰部和后背均有配置。

4月25日，領(lǐng)益智造（002600.SZ）自動化業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人譚軍向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，領(lǐng)益智造已推出“斑鳩”“小Q”“小馬”“巧手”“有加”等系列自研機(jī)器人，內(nèi)含多個型號的自研減速器和控制器，適用于消費(fèi)電子工業(yè)制造場景下快節(jié)拍、長壽命的需求。例如其自研機(jī)器人能夠在消費(fèi)電子生產(chǎn)線上高效、穩(wěn)定地完成物料搬運(yùn)、零部件組裝等任務(wù)。

在人形機(jī)器人方面，譚軍向記者表示，領(lǐng)益智造擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、運(yùn)動控制器等人形機(jī)器人執(zhí)行層的核心技術(shù)。在模組領(lǐng)域，領(lǐng)益智造已為人形機(jī)器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯(lián)合開發(fā)和整機(jī)組裝方面均有成熟的經(jīng)驗(yàn)，該公司的目標(biāo)是成為機(jī)器人本體總成制造商。此外，領(lǐng)益智造已成功進(jìn)入北美人形機(jī)器人公司核心供應(yīng)鏈，探索“關(guān)鍵零部件+模組+整機(jī)”的一體化布局。

產(chǎn)業(yè)鏈“硬強(qiáng)軟不弱”

在此次大會上，深圳市機(jī)器人協(xié)會與中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院共同發(fā)布了《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2024年）》（下稱《白皮書》）。數(shù)據(jù)顯示，2024年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值為2012億元，首次突破2000億元。其中，深圳市新增機(jī)器人企業(yè)數(shù)為14534家，同比增長39.64%，呈現(xiàn)出顯著增長的態(tài)勢。

4月25日，戴盟（深圳）機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人杜儀湃向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，戴盟機(jī)器人最新發(fā)布的“視觸覺傳感器”能以非常高的分辨率去捕捉表面的三維力分布，當(dāng)手指壓在傳感器上時，手指壓力的位置、形狀以及切向力的分布都能非常清晰地在后臺電腦屏幕中呈現(xiàn)。另外，該“視觸覺傳感器”可清晰識別出所抓物體的形狀，甚至可輕易識別出人類手指都很難分辨出的麻將“牌面”。

“戴盟將視觸覺傳感器做到了不同的大小、規(guī)格來適用不同的使用場景。”杜儀湃向記者表示，戴盟的“靈巧手”指尖覆蓋了視觸覺感知單元，可清晰感知出指尖接觸位置的信息狀態(tài)，使得“靈巧手”實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、精細(xì)化操作。

在機(jī)器人“雙足”方面，深圳逐際動力科技有限公司華南區(qū)銷售總監(jiān)陳庚向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，該公司研發(fā)的“多形態(tài)雙足機(jī)器人”可適配3種不同的足端，分別是“雙點(diǎn)足”、“雙腳掌”和“雙輪足”，每種足端形態(tài)可適應(yīng)不同場景的需求。“雙點(diǎn)足”全地形移動能力很強(qiáng)，戶外石板路、沙子路、臺階或上下斜坡均可順利通過；而“雙輪足”的移動速度非常快，機(jī)動性、穩(wěn)定性較強(qiáng)，可進(jìn)行爬樓梯、上下臺階等操作，更多應(yīng)用于安防巡檢等場景。

在機(jī)器人“手臂”方面，睿爾曼智能科技（深圳）有限公司銷售業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人虎興剛向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者展示了該公司研發(fā)的超輕量“仿人”協(xié)作機(jī)械臂。虎興剛表示，該款具有“仿人”通用性的機(jī)械臂，繼承了工業(yè)機(jī)械臂的復(fù)雜與精度，同時可以集成在人形機(jī)器人、機(jī)械狗身上。

“機(jī)器人整機(jī)通常具備三大系統(tǒng)，分別為移動系統(tǒng)、類腦系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)。”虎興剛向記者表示，機(jī)械臂扮演的是“操作系統(tǒng)”，機(jī)器人、機(jī)械狗本體則是“移動系統(tǒng)”，而整體控制體系則為“類腦系統(tǒng)”，可植入大模型對機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練。睿爾曼智能“基于力覺反饋的機(jī)械臂遙操作系統(tǒng)”可在幾千公里外遠(yuǎn)程進(jìn)行機(jī)械臂的高精度運(yùn)動控制。

4月25日，深圳無芯科技有限公司創(chuàng)始人張家銘向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者表示，該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品具備“高度仿生”特點(diǎn)，不管是人形機(jī)器人的“仿生智能頭部”，或是“電子熊貓”等情感安撫機(jī)器人，均有“全身觸摸傳感器”來保證人機(jī)交互時的反應(yīng)體驗(yàn)，上述產(chǎn)品可應(yīng)用于自閉癥、腦退化癥、抑郁癥的康復(fù)陪伴或治療等醫(yī)療場景，目前相關(guān)產(chǎn)品的訂單主要來源于海外市場。

一位參與展會的采購商向記者表示，深圳是機(jī)器人企業(yè)的“大本營”。目前，國內(nèi)上下游公司在深圳已形成完整的生態(tài)鏈條，從觸覺傳感器、激光雷達(dá)，伺服電子、動力模組，再到機(jī)械臂、靈巧手，均可以快速高效匹配到核心零部件的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，深圳在該領(lǐng)域具備成熟的產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力。

對此，《白皮書》亦有對此解析：深圳工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設(shè)基本完備，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力充足，在自動化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢，培育壯大了一大批優(yōu)秀的本土機(jī)器人企業(yè)；在非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，深圳擁有較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，包含核心零部件、操作系統(tǒng)與集成模塊、本體制造，產(chǎn)品種類豐富，應(yīng)用場景廣泛；人工智能、技術(shù)推廣服務(wù)、應(yīng)用軟件開發(fā)等軟性服務(wù)領(lǐng)域持續(xù)活躍，凸顯深圳“硬（件）強(qiáng)軟（件）不弱”的產(chǎn)業(yè)格局。

許夢旖

深圳采訪部記者 重點(diǎn)關(guān)注華南區(qū)域上市公司及產(chǎn)業(yè)政策領(lǐng)域報(bào)道