賈浩楠 發自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

上海車展，自動駕駛的終極價值正在被兌現。

不是各個乘用車展臺瘋狂推銷的“輔助駕駛”，也不是大小玩家“言必稱”的VLA，更不是權責界定模糊的L3…

出人意料，上海車展上自動駕駛領域最振奮的積極消息，來自L4 級自動駕駛。

上海車展的L4超級黑馬

L4，意味著在技術體系、硬件配置、實現功能上和普通乘用車上的量產輔助駕駛根本不同——可以實現完全無人駕駛：

產品形態上的說服力一步到位：根本沒有駕駛室。僅由貨艙、底盤和車身周邊可見的自動駕駛硬件構成。

這是出人意料的第一點，整個上海車展上自動駕駛維度最值得關注的重點不是乘用車，而是商用車。

KargoBot Space，自動駕駛創業公司卡爾動力的最新L4產品，官方定義重載未來運輸機器人。

完全顛覆了傳統重卡或前幾年常見的“智能卡車”印象，回歸了這個細分賽道的“第一性原理”：一切設計為貨運服務，不再為人的因素考慮妥協。

通常駕駛艙的成本占傳統重卡BOM成本的10%，車頭+燃油動力總成的重量2-3噸，長度則占全車的15-25%。

所以取消駕駛艙，直觀的好處是載貨空間提升25%，有效載重提升10%。

全車傳感器數量32個，激光雷達、4D毫米波雷達、紅外攝像頭多種傳感器以異構融合的方式，構建360度無盲區、全冗余的感知系統。

其中值得一說的有2個亮點，首先是前視主激光雷達，采用了禾賽最新的旗艦產品AT1440，也就是1440真實線數的半固態激光雷達，目前全行業性能天花板。

角分辨率0.02°，相較于L2主流產品提升40倍以上。對于貨運場景來說，超高精度傳感器意味著能夠捕捉復雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼，配合規控算法，可以有效降低顛簸導致的的事故或運損。

地平線征程6P，同樣也在KargoBot Space完成商用車首秀，多核異構計算資源，具有高性能、低延遲、低能耗優勢。

單顆可支持L4全棧計算任務和迭代能力。而KargoBot Space配備了2顆征程6P，算力1120TOPS+，實現了自動駕駛硬件層面全冗余。

算法上采用端到端自動駕駛系統，兩段式結構，感知策略一張網，規劃控制一張網，另外還有外掛的多模態大模型輔助認知場景。

這就讓KargoBot Space具備了全場景的L4能力，包括高速場景下的點到點自動駕駛、自主過收費站：

國道以及普通城市道路上，L4同樣全部覆蓋。甚至在卡爾動力主要落地的內蒙鄂爾多斯煤礦產區，這套自動駕駛系統還能應對礦區非鋪裝道路：

KargoBot Space的第二個出乎意料的點，在于整車售價——25萬元，相比傳統重卡半掛車頭售價降低50%左右，幾乎和網約車專車持平：

這其中的“5萬元/年服務費”，是卡爾動力的另一個L4落地重大創新——換電+換艙。

在真實的礦產、鋼材、木材、農牧產品這樣的大宗商品貨運場景中，KargoBot Space本質是一個自由移動、自由訂制的載重平臺，負載貨艙可隨意更換：

底盤電池更可隨意更換：電池包容量最高可達1026kWh，單次換電最大續航里程突破800公里。

換電模式能建立的前提，是卡爾動力率先接入寧德時代全國換電網絡，重卡專用的叫時代騏驥。

全局來看，KargoBot Space呈現的產品力是這樣：無駕駛室、負載可更換、底盤可換電。

對于貨運這個一切以成本優先的賽道，卡爾動力產品已經具備了絕對的落地優勢。

同時也是這次上海車展，以至目前整個自動駕駛行業中，離L4真正落地商業化最近的玩家。

如何實現的

同是L4，Robotruck相比Robotaxi在商業落地上具備天然優勢。

因為貨運物流行業亙古不變，決定一切矛盾、供需關系的根本出發只有一條：成本，限制條件和額外影響因素遠少于Robotaxi。

具體拆分一下，一輛國產半掛重卡在全生命周期大約能跑50萬公里，對應100-150萬左右的成本。

其中一次性車輛購置成本約40-50萬元，人工費用每年20-30萬元，燃油費用50萬左右，其他的是衍生的運損、折舊、保險、罰款等等費用。

卡爾動力告訴我們，如果完全遵守規則不超載，一輛重卡年利潤率只在2-3%左右。

而從重卡成本拆解的各個項目中，其他幾乎都是硬性開支，只有“一人一車”的對應關系變成“一人多車”，成本才能大幅優化。

所以，物流行業對自動駕駛技術的需求遠高于其他細分賽道。

不同自動駕駛玩家也做了很多嘗試。比如早期在成品車上加裝自動駕駛硬件，屬于后裝L2。

但這更多是To VC的展示項目，人工、車輛、燃油各個環節幾乎不能實現降本，疊加自動駕駛套件還會讓成本上升。

從2020年開始，行業領先玩家開始進入前裝L2階段，即與車企合作，在生產線上按車規裝配自動駕駛套件。量產成本得以控制。

在此之上還有更進一步的玩家，比如在高速封閉場景內實現類似乘用車NOA的功能，再比如為了更好實現自動駕駛，有的玩家干脆自己親自下場造車。

但他們都解決不了一個問題——始終有駕駛室不能去人，降本效果有限，難以跨過L4商業化的決定性“門檻”。

當然也有完全無人駕駛的L4卡車，但限于法規只能在港口物流園這樣的封閉場景內跑，而這一部分需求和成本規模，在整個貨運物流行業占比很小。

無人卡車、智能貨運行業，始終沒有能兼顧購置成本、能耗、人工、場景通用性的方案。

直至卡爾動力，L4自動駕駛徹底砍掉人工成本的同時，場景還能覆蓋絕大部分道路運輸。

秘訣就是——編隊，頭車是L2+能力的有人駕駛重卡，后續跟最多5輛完全無人的貨運機器人KargoBot Space。

一個車隊至少能節約80%的人工費用，無駕駛室的KargoBot Space，一次性購置成本又比普通重卡低50%。

以及編隊行駛中，頭車尾部會產生一個低壓區，阻力大幅減少，跟隨車輛能夠顯著節省能耗，卡爾動力實測節能10%左右。

有人的L2+頭車作用，除了滿足各地區普遍的法規，最重要的職責還是這位卡車司機輔助裝卸貨、應對臨時停車檢查等等自動駕駛系統能力之外的流程性任務。

車隊之間采用V2V實現通信，常規路況下執行跟隨策略，需要超車、繞行的場景，車隊會遵從頭車指示。

但頭車并不具備后車的操作權限，接到指令后，后車的感知、規劃和具體執行，都由卡爾動力自研的L4自動駕駛系統完成。

為此，卡爾動力還專門自研引入了強化學習閉環的端到端大模型架構，對之前在封閉場景下模塊化規則化的Robotruck技術體系同樣是一個顛覆。

這就使得編隊所有車輛都能夠自主應付包括密集車流變道、路口掉頭、加塞等等復雜路況。

卡車專用大模型和數據庫，在識別道路破損、顛簸、揚塵、雨霧等等任務中，更有針對性。

同時編隊策略上也具備高度靈活性，可以將不同目的地，但路線有重疊的貨運任務靈活組隊，車輛隨時加入或離開車隊。

5km、10km這樣的礦區內短途路線，甚至可以不用頭車引導，直接用KargoBot Space獨立完成。

完美體現了后車L4的價值，同時覆蓋從園區到干線的所有場景，還能大幅降本。

離L4“跑通”最近，怎么理解？

常說的L4“跑通”，狹義指單車全周期成本<現有模式，Robotaxi和Robotruck都在朝這個目標努力。

卡爾動力的L4落地實戰，打法總結就3個：L4無人化、編隊、換電。

其中無駕駛室帶來的前期單車成本、后期人工成本的大幅下降。

更大的降本潛力則是自動駕駛的低事故率，帶來貨物運損降低，以及長期保險費用的下降。

換電模式也同樣大幅降低后期能耗成本，同時還降低了一次性購置成本。

編隊模式對齊監管法規同時，也能帶來一定程度的能耗節約。

卡爾動力告訴我們，從經濟賬角度出發，KargoBot Space實現貨運客戶單車毛利5倍提升，每車每年可增收25萬元-40萬元。

這個數據不是之上測算得出來的，而是卡爾動力在內蒙鄂爾多斯煤礦主產區運營落地兩年實際測算的結果。

僅從單車角度講，KargoBot Space購置費用25萬元起，每年換電費用5萬，整個車隊僅在第一年就能完全收回成本。

狹義L4跑通，已經達成。同時意味著卡爾動力模式對傳統貨運用戶有了絕對優勢的吸引力。

而廣義考慮，卡爾動力認為車隊規模1000輛左右，就能完全支撐公司的研發運營，徹底實現自我造血正循環。

目前這個進度是，不算北上廣部署的研發用車，卡爾動力2年內在鄂爾多斯地區實際投入運營的車隊已經超過300輛，安全運營超過2000萬公里。

同時鄂爾多斯又是全中國煤炭儲量最大、產量最大的市級行政區，有數十萬輛現役重卡等待替換……

離L4跑通，只剩“最后一公里”了。

卡爾動力把自己總結為一個“非主流”的自動駕駛公司。

• 釘子就在那，造一把合適的錘子去砸。

大多數創業團隊都是為技術找場景，但卡爾動力創業的第一件事，就是先找場景，找企業找管理部門談需求，然后再按需研發產品和技術。

呈現出的創業關鍵要素關系也和其他玩家不同：

先是主動談下了鄂爾多斯這個橫縱數百公里，地大同時又物博，有旺盛大宗貨運需求的自動駕駛卡車“天堂”。

這樣的“地利”直接促成了“人和”。卡爾動力最早內部統一認知押注L4編隊技術，避開了早期自動駕駛卡車玩家踩過的坑，比如后裝L2、油改電等等。

卡爾動力3年前押注的這一模式，現在也被幾乎所有重卡玩家跟進復刻。

卡爾動力All in L4編隊，加速商業落地的這3年間，正好是國內自動駕駛供應鏈成熟上規模的3年。

尤其是算力芯片和激光雷達成本迅速下降，自主最強J6P，還是兩顆，再加上最強1440線激光雷達……成本僅數萬元。

萬億“寧王”也在部署數年之后正式下場換電，卡爾動力在不用負擔重資產投入的情況下，完美解決了新能源重卡的續航補能問題。

只能說樓下展臺的李斌，快要羨慕哭了。

所以無論哪條賽道，供需關系和自身努力自然無比重要，決定一家公司能不能上牌桌。但“天時”是可遇不可求的，它會成為決定你是開拓者或是追隨者的關鍵因素。