《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月25日訊（記者 陳美 李明明）今日，國(guó)內(nèi)首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)正式開(kāi)幕。

如果說(shuō)之前舉行的北京人形機(jī)器人半馬是“單項(xiàng)賽”，那么此次無(wú)錫舉行的具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)就像是一場(chǎng)“全能挑戰(zhàn)賽”。競(jìng)速跑、越野跑、舞蹈、搬運(yùn)、裝備分揀、足球、籃球、格斗……此次運(yùn)動(dòng)會(huì)項(xiàng)目不僅豐富，且每個(gè)項(xiàng)目對(duì)機(jī)器人的能力都是一次全方位的考驗(yàn)。

人形機(jī)器人跑步，實(shí)現(xiàn)“概念驗(yàn)證”到“實(shí)際落地”

在上述項(xiàng)目中，競(jìng)速跑最受關(guān)注。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者從現(xiàn)場(chǎng)獲悉，參與競(jìng)速跑的機(jī)器人有上海張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（上海）（簡(jiǎn)稱(chēng)，“國(guó)地中心”）孵化的“青龍”機(jī)器人、在北京半馬中獲得第四名的松延動(dòng)力N2機(jī)器人“旋風(fēng)小子”，以及魔法原子人形機(jī)器人，而卓益得研發(fā)的“行者二號(hào)”則選擇在現(xiàn)場(chǎng)跑5公里長(zhǎng)跑。

競(jìng)速跑前，機(jī)器人們整裝待發(fā)

大約10點(diǎn)30分左右，發(fā)令槍響。“青龍”首先開(kāi)跑，只見(jiàn)它姿態(tài)穩(wěn)健，模仿人類(lèi)的步態(tài)交替前進(jìn)，很快抵達(dá)了終點(diǎn)；緊接著，魔法原子人形機(jī)器人上場(chǎng)，雙臂與雙腳有節(jié)奏地?cái)[動(dòng)，流暢跑向終點(diǎn)。最后是 "旋風(fēng)小子"，依舊踩著一雙標(biāo)志性小鞋，在技術(shù)人員的陪伴下靈活邁步，延續(xù)北京半馬中的亮眼表現(xiàn)。

另一邊，參與5公里長(zhǎng)跑的 “行者二號(hào)”，露出仿生肌腱的 “雙腿”，同樣以沉穩(wěn)的節(jié)奏穩(wěn)步向前。

在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)中的“穩(wěn)健”表現(xiàn)的青龍，離不開(kāi)國(guó)地中心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的精心研發(fā)與升級(jí)。

國(guó)地中心相關(guān)人士告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，“在硬件層面，青龍可以靈活適應(yīng)運(yùn)動(dòng)比賽中的動(dòng)作變化，為競(jìng)速跑提供相應(yīng)支持。同時(shí)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到400Nm，腿部系統(tǒng)輕量化、高剛度和低慣量，也能確保在復(fù)雜地形中的穩(wěn)定行走。”

在軟件層面上，軟件工程師表示，針對(duì)傳統(tǒng)人形機(jī)器人面臨的速度波動(dòng)大這一痛點(diǎn)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)重構(gòu)底層運(yùn)動(dòng)控制算法，規(guī)避機(jī)器人速度的不穩(wěn)定性，確保青龍動(dòng)作流暢協(xié)調(diào)；定速巡航模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型也有利于青龍性能的穩(wěn)定發(fā)揮，降低人為因素帶來(lái)的影響。

松延動(dòng)力工作人員則對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，參與無(wú)錫具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)的初衷，是為了進(jìn)一步展示公司產(chǎn)品的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)透露，N2機(jī)器人最高速度已達(dá)3米/秒，目前訂單量暴增，已經(jīng)排到明年。

跑完5公里的“行者二號(hào)”，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)，續(xù)航和輕量化是“行者二號(hào)”肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)以外的特點(diǎn)。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，“行者二號(hào)”身高1米7，體重只有28公斤，相比其他人形機(jī)器人重量要輕4成左右。

從北京半馬到無(wú)錫運(yùn)動(dòng)會(huì)，連續(xù)舉行的兩場(chǎng)比賽，讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從“概念驗(yàn)證”到“實(shí)際落地”的重要跨越。

國(guó)地中心相關(guān)人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，人形機(jī)器人參與“競(jìng)速跑”需要在具身智能、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、擬人化步態(tài)等方面不斷突破，而青龍的亮相，是具身智能技術(shù)突破的生動(dòng)例證；卓益得技術(shù)團(tuán)隊(duì)也對(duì)記者陳，參與賽事，不僅是為了證明肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)，更是為了讓機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”走向“真實(shí)場(chǎng)景”。

足球、巡檢、工業(yè)……機(jī)器人尋找“自己”的應(yīng)用場(chǎng)景

人形機(jī)器人在競(jìng)速跑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破的同時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景的拓展也成為機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。

在綠茵草地上，身高1米2的加速進(jìn)化足球機(jī)器人，正有條不紊地踢足球，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，該足球機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)大力射門(mén)、踢任意球等高難度動(dòng)作。

加速進(jìn)化足球機(jī)器人準(zhǔn)備射門(mén)

“之所以選擇足球這一場(chǎng)景，一方面創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有技術(shù)沉淀，核心成員來(lái)自清華系；另一方面機(jī)器人都實(shí)現(xiàn)踢足球，那么通用性就很強(qiáng)了，具備其他應(yīng)用的潛力。比如，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)踢足球后，移動(dòng)的穩(wěn)定性增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)跑動(dòng)和對(duì)抗，在多領(lǐng)域輔助人類(lèi)。”加速進(jìn)化相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在文旅應(yīng)用場(chǎng)景上，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者看到，來(lái)自杭州的行思無(wú)界科技，旗下有多款本體機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)機(jī)器人、六足機(jī)器人。公司負(fù)責(zé)人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，設(shè)計(jì)不同形態(tài)本體機(jī)器人，目的是為了滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

其中，六足機(jī)器人主要用于巡檢、導(dǎo)盲、應(yīng)急等方面，鴕鳥(niǎo)機(jī)器人則是導(dǎo)覽接待、旅游娛樂(lè)、教育等；人形機(jī)器人是科研、教育。

在最重要的工業(yè)場(chǎng)景中，越疆機(jī)器人帶來(lái)了靈巧操作與直膝行走的機(jī)器人Atom。在展示環(huán)節(jié)中，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者看到，Atom可以在語(yǔ)音指令下完成組裝巧克力禮盒、拿牛奶、握手、遞鮮花等動(dòng)作。

Atom在語(yǔ)音指令下，完成組裝巧克力禮盒、拿牛奶、握手等動(dòng)作

越疆機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，Atom最大的特點(diǎn)在于上肢的靈活性，基于1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，通過(guò)自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度，可以操作汽車(chē)制造、電子裝配等工業(yè)級(jí)精細(xì)任務(wù)。”

現(xiàn)場(chǎng)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者獲悉，在具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)上，越疆機(jī)器人將牽頭制定《中國(guó)電子學(xué)會(huì)計(jì)劃發(fā)布人型標(biāo)準(zhǔn)》。

盛景嘉成創(chuàng)始合伙人劉昊飛在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示，當(dāng)前機(jī)器人在行動(dòng)控制方面取得一定進(jìn)展，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)動(dòng)作的控制和平衡調(diào)節(jié)，具備一定的自適應(yīng)能力和泛化能力。“然而，在智能層面，尤其是機(jī)器人大腦的發(fā)展上，仍存在較大的提升空間。”

在劉昊飛看來(lái)，眾多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)正積極投入機(jī)器人大腦的研究中，尤其以創(chuàng)業(yè)公司為主。“但要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大腦的產(chǎn)業(yè)化，首先需要明確具體的應(yīng)用場(chǎng)景。特別是在特定場(chǎng)景中，機(jī)器人只有展現(xiàn)出足夠的智能，能準(zhǔn)確理解和執(zhí)行任務(wù)，才意味著其大腦的發(fā)展取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。”

劉昊飛表示，由于機(jī)器人需要在設(shè)備上實(shí)時(shí)響應(yīng)，簡(jiǎn)單搬運(yùn)云端提供的基礎(chǔ)模型，已不再適用。因此機(jī)器人大腦的構(gòu)建不能只是簡(jiǎn)單移植，需要對(duì)應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，進(jìn)行深入的研究和創(chuàng)新。

“而從控制平衡到實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)，再到追求更高層次的智能，以及應(yīng)用落地，機(jī)器人已然走向了一條進(jìn)化與拓界之路。”