機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 江宇
編輯 漠影

機器人前瞻 4 月 25 日消息，近日，大象機器人和一家專注RISC-V架構芯片的公司——進迭時空，聯手推出了一款六軸機械臂：myCobot 280 RISC-V。

這款機械臂最大的亮點在于：它是全球首款基于RISC-V全棧開源架構的六軸協作機器人。換句話說，從“芯”到“體”，這款機械臂都走的是一條不依賴傳統架構、而是擁抱開源RISC-V生態的道路。

進迭時空作為國產RISC-V芯片領域的新銳玩家，主攻AI CPU方向，產品覆蓋RISC-V高性能通用核、AI核、NoC總線及完整芯片平臺。他們還在打造一整套面向本地大模型的計算基礎設施，力圖為AI機器人和AI計算機打好“地基”。

大象機器人這邊則是國內協作機器人領域的老面孔，尤其擅長小型桌面機械臂。此次合作的主角myCobot 280，本就是其經典產品系列之一。

兩家公司這次把各自看家的本事拼在一起，研發了新版本——myCobot 280 RISC-V。它搭載了進迭時空自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”，該芯片內置8核X60高性能智算核，能跑起0.5B到1B規模的大語言模型，推理速度能達到每秒10個token以上。

K1支持開源AI擴展指令集，開發者還能自己定制AI加速指令。系統層面則是進迭時空的Bianbu OS，基于Linux，還兼容OpenHarmony和OpenWRT，支持多平臺開發。

從硬件規格來看，這款六軸機械臂擁有280mm臂展、250g負載，重量僅860克，小巧靈活，接口也不少。末端支持樂高和M4擴展件，吸泵、夾爪、視覺模塊都能輕松裝上，為教學、實驗、創客場景量身打造。

軟件生態上，整機采用全棧開源設計，RISC-V指令集、芯片SDK、機器人控制代碼統統開放。官方還提供apt倉庫，預裝DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，視覺、語音模型也一應俱全，并支持ONNXRuntime推理加速。

開發方式上，既可以拖拽式編程（myBlockly），也支持Python腳本，兼容ROS2、RVIZ和MoveIt仿真環境。同時，它出廠就預裝OpenCV和PyMyCobot庫，新手開發者也能在10分鐘內完成機械臂抓取和視覺識別的初步聯調。

在AI能力方面，它能做到視覺跟蹤、語音交互甚至自主決策，特別適合智慧零售、互動展覽等場景。加上其模塊化、開源、高度可拓展的特性，也讓它在教育、工業自動化和創客領域具備一定吸引力。

▲myCobot 280 RISC-V 智慧零售系統

大象機器人與進迭時空希望通過這款產品構建一個更開放的開發生態，吸引更多開發者參與RISC-V在AI機器人方向的探索。

他們已準備好SDK、預訓練模型和ROS2仿真環境，下一步就看誰能把這套“芯”玩出花樣了。