陳昌奉參加紅軍的時候，只有14歲。加入紅軍隊伍后，由于年齡小，就在部隊里當司號員，不久后被調到朱老總身邊當勤務兵。之后，由于工作需要，他離開朱老總，到了毛主席身邊擔任警衛員。

為此，朱老總還有點不舍。畢竟，人都是講感情的，陳昌奉待在朱老總身邊，人也勤快，勤于學習，朱老總非常喜歡。陳昌奉從1930年跟著毛主席，一跟就是6年。

從1930年到1936年，陳昌奉既是毛主席的警衛員，又是勤務員。這6年間，毛主席也經歷了人生政治生涯的起起伏伏，陳昌奉始終盡職盡責，毛主席教他識字，他學得也很快，很快就能讀書寫字了。

陳昌奉陪伴毛主席度過人生中最難熬的那段日子，除了保護毛主席，陳昌奉還參與一些軍事行動。1934年10月，陳昌奉隨軍長征，主要任務仍然是保護毛主席的安全。

陳昌奉是一個非常細心周到的人，長征期間，有一段時間部隊斷糧，他跟著別人一起去挖野菜，挖到野菜后，他先自己試吃，沒有問題后，他才給毛主席吃。

長征期間，軍事行動頻繁，毛主席的工作量很大，難以作息規律，遇到緊急軍情晝夜不休。陳昌奉為了讓毛主席在能休息的時候睡個好覺，就想辦法找來一個門板，當毛主席能休息的時候，他就用門板支起來一個簡易的床，讓毛主席躺下睡覺。

毛主席很多時候卻將這塊門板當成辦公桌。陳昌奉后來回憶說，在毛主席的心中，工作和老百姓的分量最重，對身邊的人更是關愛有加。

1935年6月2日，毛主席身邊的警衛班長胡長保生病，身體虛弱。他不愿意拖累大家，就對毛主席說：“我不行了，你們別管我了，加快往前走吧！”

毛主席卻鼓勵他堅持住，不會丟下他不管的。部隊在途經四川滎經縣茶合崗時，遭遇敵人飛機轟炸，陳昌奉奮不顧身跑向毛主席身邊，當他找到毛主席時，發現警衛班長因為保護毛主席被炸彈炸成重傷，毛主席正在他身邊，從臉上可以看出毛主席十分悲痛。

胡長保看到陳昌奉趕來，叮囑他一定要全力保護好毛主席和中央領導們的安全，即使犧牲也在所不惜！胡長保的這句話，讓陳昌奉記在了心里一輩子。

陳昌奉長征期間得過瘧疾，全身發冷打擺子，那段時間，他都是趴在毛主席的戰馬身上跟著部隊走的，并在毛主席的關懷和鼓勵下，最終戰勝病魔。

陳昌奉隨軍走完長征到達延安，1936年，毛主席為了讓他能擔負起更重要的革命任務，提議他離開自己到延安紅軍大學學習。陳昌奉畢業后出任西北保衛局保衛隊指導員。抗戰時期，陳昌奉也一直從事保衛工作，只是保衛任務變成了保衛延安更多人的安全。

解放戰爭期間，陳昌奉到山東工作，奮戰在公安戰線，并參加了孟良崮、濟南戰役等軍事行動。新中國成立后，陳昌奉歷任濰坊軍分區司令員、江西省軍區副司令員、司令員等職務。1975年9月調任武漢軍區副參謀長，職務越來越高，心中對毛主席的敬重卻絲毫未減。

1957年3月，毛主席到山東視察，接見省領導的時候，毛主席專門打聽陳昌奉的下落。時隔多年后，陳昌奉又和毛主席見面了，兩人相談甚歡，這一次的會面時間較短，卻令陳昌奉心中久久難以忘懷。

不久后，毛主席再次到山東，這次毛主席視察了濟南軍區。當時，時任濰坊軍分區司令員的陳昌奉正準備吃午飯，值班的警衛員接到毛主席視察點名要見陳昌奉得通知后，急匆匆跑來報告：

“陳司令，毛主席來軍區了，點名要見您！趕快過去迎接吧！午飯恐怕吃不成了！”

陳昌奉你還顧得上吃飯，跑步出來，恨不得馬上就能見到毛主席。見到毛主席時，他激動得流出眼淚，毛主席得知他已經是軍分區司令員，幽默地笑著說：“你得官職挺大的，不小哦！！”

1976年，毛主席逝世時，陳昌奉在家中設靈堂緬懷，忍不住放聲大哭！1985年，陳昌奉離休，1986年12月23日，陳昌奉病逝，享年72歲！

臨終前，陳昌奉在病床上，還念念不忘毛主席的生日，讓家人準備著要給毛主席慶生。遺憾的是，距離毛主席誕辰還有3天時，他就去世了。