北京
機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
編譯 江宇
編輯 漠影
機器人前瞻4月25日消息，美國佐治亞理工學院的工程師們受微小寄生蠕蟲——線蟲的獨特運動方式啟發，開發出一種5英寸長的軟體機器人，能夠跳躍高達10英尺，相當于籃球框的高度。
這款無腿機器人由硅膠外殼和碳纖維骨架構成，設計靈感來自線蟲通過扭曲身體實現前后跳躍的驚人能力。
線蟲是地球上最常見的生物之一，盡管體型細?。ū热祟愵^發還細），卻能跳躍至自身體長20倍的高度，相當于人類躍上三層樓。
研究團隊利用高速攝像機觀察發現，線蟲通過身體彎曲形成“扭結”（kink）來儲存能量，從而實現前后跳躍。向后跳躍時，線蟲頭部上揚，身體中部收緊，形似人類蹲姿；向前跳躍時，線蟲頭部伸直，尾部高高翹起，形成類似立定跳遠的姿勢。
這種扭結機制使線蟲能在0.1毫秒內釋放能量，完成高效跳躍。
研究人員基于線蟲的跳躍機制，通過模擬和實驗打造了這款軟體機器人。
機器人采用硅膠材料，內置碳纖維骨架以增強跳躍能力。團隊發現，扭結不僅未削弱結構，反而成為儲存和釋放能量的關鍵，使機器人能快速、反復跳躍。
研究第一作者、佐治亞理工學院化學與生物分子工程系博士后Sunny Kumar表示，這一設計可用于開發能在復雜地形上跳躍的機器人，例如月球探測或搜救任務。
研究團隊指出，這種基于扭結的彈性系統簡單而高效，未來可利用碳纖維或其他材料制造能在多種地形上跳躍的機器人。
研究共同第一作者Ishant Tiwari強調，扭結在自然界中通常被視為缺陷，但在該研究中卻被轉化為優勢，展現了生物啟發工程的潛力。
來源：Techxplore
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