近期，不少外媒都在討論北京亦莊的半程馬拉松。

盡管馬拉松賽事在中國(guó)已經(jīng)稀松平常，但這次的賽事很不一樣——由20臺(tái)人形機(jī)器人作為選手，在跑道上同臺(tái)競(jìng)技。

這是全球首次。

面對(duì)全球媒體，難道就不怕中國(guó)的人形機(jī)器人出洋相嗎？

實(shí)際上，中國(guó)用馬拉松來(lái)展示自己的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不僅是一種自信，更是一個(gè)天才的想法——通過(guò)賽事，向世界展示了中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底走到了哪一步。

中國(guó)人常說(shuō)，是騾子是馬得拉出來(lái)遛遛。

前不久，投資人朱嘯虎質(zhì)疑機(jī)器人大多只能表演，找不到應(yīng)用場(chǎng)景，看不到商業(yè)化的可能性，都是燒錢(qián)怪獸。

的確，之前一段時(shí)間，人形機(jī)器人的展示大多是視頻表演，能不能下廠干活，能不能真切服務(wù)人類(lèi)生活，還有待考量。

那么，誰(shuí)在利用人形機(jī)器人概念炒作資本，誰(shuí)在下功夫鉆研真技術(shù)？

北京的這次人形機(jī)器人馬拉松比賽，就能檢測(cè)出行業(yè)的真實(shí)水平。

這場(chǎng)馬拉松絕非簡(jiǎn)單的科技表演，從賽事規(guī)則中，就能看出主辦方是有備而來(lái)：

1.嚴(yán)格限制是“雙足”機(jī)器人，你不能帶輪子滾到終點(diǎn)，必須要模仿人類(lèi)的姿態(tài)跑。

2.允許在比賽中對(duì)機(jī)器人更換電池，可以采取“接力”形式，但每次更換將被罰時(shí)10分鐘。

3.比賽時(shí)間設(shè)置為3小時(shí)30分鐘，必須要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)。

可以說(shuō)，這個(gè)賽制，就是在針對(duì)人形機(jī)器人落地應(yīng)用過(guò)程中的三大基礎(chǔ)技術(shù)挑戰(zhàn)：運(yùn)動(dòng)控制、能源續(xù)航管理和復(fù)雜地形適應(yīng)能力。

要完成半馬賽事，人形機(jī)器人需保持6km/h均速，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜地形上連續(xù)運(yùn)行3.5小時(shí)，在這個(gè)過(guò)程中，想跑步不摔倒，就要對(duì)傳感器系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法有極高的技術(shù)掌控能力。

其次是續(xù)航和散熱，3.5個(gè)小時(shí)連續(xù)工作，對(duì)機(jī)器人的電機(jī)、減速器和電池都是極大考驗(yàn)，硬件必須耐久、耐熱，一旦過(guò)熱可能導(dǎo)致系統(tǒng)宕機(jī)甚至“倒地罷工”。

此外，長(zhǎng)時(shí)間比賽，對(duì)機(jī)器人的軟硬件調(diào)試也是很大的考驗(yàn)，一旦軟件宕機(jī)，或者硬件損壞，基本都會(huì)被淘汰。

所以說(shuō)，這不僅僅是一場(chǎng)馬拉松比賽，而是對(duì)各大人形機(jī)器人企業(yè)技術(shù)水平的“摸底考試”，更是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的對(duì)外形象展示。

在這場(chǎng)“摸底考試”中，奪得桂冠的人形機(jī)器人是來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工Ultra”，它以極快的行進(jìn)速度遙遙領(lǐng)先于其他機(jī)器人，最終以?xún)尚r(shí)四十分的成績(jī)拔得頭籌，榮獲首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。

“天工Ultra”奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍

身高1.8米、體重55kg的“天工Ultra”在參賽隊(duì)伍中，屬于“大高個(gè)”選手，因此其關(guān)節(jié)的沖擊力也面臨更大挑戰(zhàn)。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心測(cè)試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚介紹：人形機(jī)器人只有可靠性達(dá)到一定程度之后才能工程化落地量產(chǎn)。

而這次比賽，恰恰就從幾個(gè)核心技術(shù)挑戰(zhàn)出發(fā)，展示了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)的可靠性進(jìn)展。

在行業(yè)人士看來(lái)，可靠性是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)，這也從側(cè)面印證目前資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人前景最大的擔(dān)憂，就是可靠性。

包明瀚介紹，為保證機(jī)器人全身的協(xié)調(diào)性，天工隊(duì)需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。

在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶(hù)外環(huán)境。

穩(wěn)定的技術(shù)構(gòu)建非一日之功。

2023年底，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

其股東單位包括了“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位，作為創(chuàng)新中心的發(fā)起單位，優(yōu)必選的執(zhí)行董事、CTO熊友軍還擔(dān)任創(chuàng)新中心的法人和總經(jīng)理。

在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選也積極提供了支持，不僅調(diào)派了研發(fā)人員協(xié)助啟動(dòng)多個(gè)項(xiàng)目，還向創(chuàng)新中心開(kāi)放了300多項(xiàng)專(zhuān)利，幫助創(chuàng)新中心在成立半年后就成功研發(fā)并發(fā)布了通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，并實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，其奔跑最高速度超過(guò)12km/h。

作為中國(guó)最早研發(fā)人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選過(guò)去13年里布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、仿人大腦、仿人小腦、自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)伺服操作與人機(jī)交互、機(jī)器人操作系統(tǒng)等核心模塊，其目的就是為了讓中國(guó)的人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，解決外界最大的質(zhì)疑和行業(yè)最關(guān)鍵的痛點(diǎn)。

商業(yè)化落地決定產(chǎn)業(yè)生死，人形機(jī)器人不是“科技玩具”，能落地應(yīng)用才是真本事。

此前，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1就已經(jīng)在極氪工廠完成全球首次多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化，這是人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用的必經(jīng)之路。

Walker S1在極氪5G智慧工廠

在極氪工廠內(nèi)，數(shù)十臺(tái)Walker S1分布于總裝車(chē)間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車(chē)門(mén)裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

人形機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸物料箱面臨諸多難點(diǎn)，如負(fù)載分布不均、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選通過(guò)多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，讓兩臺(tái)身高1.72米的Walker S1同時(shí)點(diǎn)頭張開(kāi)手臂，將一個(gè)長(zhǎng)1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料箱搬到生產(chǎn)線上，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。

Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載、大尺寸料箱搬運(yùn)

進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)和成功完成馬拉松賽事一樣，都是打破外界質(zhì)疑，檢驗(yàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的實(shí)證。

這不僅是技術(shù)實(shí)力的較量，更標(biāo)志著行業(yè)從“概念驗(yàn)證”邁向“實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。

天工Ultra奪冠后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍接受媒體采訪時(shí)表示：“所有參賽隊(duì)伍能夠站在這個(gè)賽場(chǎng)就是勝利，跑完全程就是人形機(jī)器人走入生活的第一步，對(duì)全球來(lái)說(shuō)也是歷史性的一刻。”他認(rèn)為，具身智能產(chǎn)業(yè)的建設(shè)離不開(kāi)創(chuàng)新主體的緊密合作，需要打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，以明確的分工、方向和節(jié)奏整體推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化落地。

去年11月，創(chuàng)新中心就啟動(dòng)了“天工開(kāi)源計(jì)劃”，陸續(xù)把人形機(jī)器人的本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開(kāi)源。

上個(gè)月創(chuàng)新中心還發(fā)布了“一腦多能”、“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，填補(bǔ)具身智能領(lǐng)域通用軟件系統(tǒng)的空白。

搭載“慧思開(kāi)物”的“天工”完成物流打包任務(wù)

這一舉措讓全球高校、科研院所、集成商都能“站在巨人的肩膀上”再創(chuàng)造、再研發(fā)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類(lèi)生活。

熊友軍表示，在本體開(kāi)源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，例如優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布的1.7米全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價(jià)29.9萬(wàn)元起，就是“天工”平臺(tái)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用；在開(kāi)源社區(qū)方面，創(chuàng)新中心通過(guò)開(kāi)源協(xié)作模式吸引了超千名開(kāi)發(fā)者參與數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)優(yōu)化與模型訓(xùn)練工作，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布1.7米全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”

同時(shí)，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，創(chuàng)新中心也牽頭人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，制定了一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

比如《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個(gè)與人形機(jī)器人相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目前也同步制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

優(yōu)必選目前已經(jīng)主導(dǎo)和參與了近40項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。近日，人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位共同發(fā)起了該系列國(guó)標(biāo)。優(yōu)必選還主導(dǎo)牽頭制定其中的作業(yè)操作技術(shù)要求，針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作、長(zhǎng)序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。

各種規(guī)范化的動(dòng)作，將在無(wú)形之中讓中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上夯實(shí)主導(dǎo)權(quán)。

這就對(duì)于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向有重要的指導(dǎo)和推動(dòng)作用，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場(chǎng)景。

讓中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“單點(diǎn)技術(shù)突破”轉(zhuǎn)向“全棧能力構(gòu)建”，從舞臺(tái)表演轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)亮劍。

現(xiàn)在，人形機(jī)器人已經(jīng)可以和人類(lèi)一起跑馬拉松了，未來(lái)呢？

一場(chǎng)比賽下來(lái)，中國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)掀起了海外媒體的熱議，也吸引了更多海外企業(yè)的投資目光。

從優(yōu)必選的工廠協(xié)同實(shí)訓(xùn)，到馬拉松的極限挑戰(zhàn)，通過(guò)場(chǎng)景去倒逼技術(shù)創(chuàng)新，依托生態(tài)去加速技術(shù)擴(kuò)散，從而建立起一個(gè)以中國(guó)企業(yè)為主導(dǎo)的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

這正是這次人形機(jī)器人馬拉松賽事最大的意義。