咱們今天繼續(xù)來聊聊新能源汽車上越來越普遍、但又很容易讓人困惑的“智能駕駛”功能。特別是大家常說的L2、L3、L4這些級別，它們到底代表了什么樣的能力？很多朋友可能會覺得，“我的車高速上都能自己開、自己變道了，這不就是L3甚至L4嗎？”但實(shí)際上，這里面藏著一些關(guān)鍵的差別，搞懂了它，你才能真正理解車輛的能力，也更安全地使用它。

就像給不同的駕駛能力評級一樣，國際上通用的主要是SAE（美國汽車工程師學(xué)會）的劃分標(biāo)準(zhǔn)，從L0到L5，一共6個等級。

L0級

沒有自動化。駕駛的全部任務(wù)都由人來完成。車輛可能有一些警告提示，但不會主動控制車輛。

L1級

駕駛輔助。系統(tǒng)可以輔助駕駛員完成一項(xiàng)任務(wù)，比如只有自適應(yīng)巡航（ACC）幫你控制加減速，或者只有車道保持輔助（LKA）幫你控制轉(zhuǎn)向。人仍然是駕駛主體。

L2級

部分駕駛自動化。這是目前市面上最常見的級別了。系統(tǒng)可以同時輔助駕駛員完成縱向（加速/減速）和橫向（轉(zhuǎn)向）的控制 。比如大家熟悉的高速巡航輔助、擁堵跟車等等，車輛可以在一定條件下自己跟著前車、保持在車道中央 。

聽到這，很多朋友會覺得，這功能挺全乎的呀，是不是就是L3了？

這里就是最關(guān)鍵、最容易混淆的地方了！

盡管現(xiàn)在很多車的L2系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強(qiáng)大，可以在高速上實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航輔助駕駛（NOP、NGP等等），甚至?xí)崾灸阕詣幼兊莱嚒?strong>但是，根據(jù)SAE的標(biāo)準(zhǔn)，這些系統(tǒng)絕大多數(shù)依然屬于L2級 。

為什么呢？核心就在于“誰負(fù)責(zé)監(jiān)控環(huán)境和何時需要人介入” 。

在 L2級，駕駛員是車輛行駛的最終決策者和監(jiān)控者 。你必須全程保持注意力集中，觀察路況，雙手不能長時間離開方向盤（系統(tǒng)會檢測），并且要隨時準(zhǔn)備，立即接管車輛 。如果系統(tǒng)因?yàn)閭鞲衅魇芟蕖?fù)雜路況或其他原因無法正常工作甚至出現(xiàn)錯誤，駕駛員必須立即糾正。任何事故，責(zé)任通常都在駕駛員。可以理解為，系統(tǒng)只是個非常能干的“副駕”，幫你干很多活，但最終的“老司機(jī)”還是你。

L3級

叫做“有條件駕駛自動化”。這是自動化等級的一個重要分水嶺 。在系統(tǒng)設(shè)定的特定運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD，比如特定的高速公路、特定的天氣條件等）內(nèi)，系統(tǒng)可以接管所有的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) 。

最關(guān)鍵的是，在系統(tǒng)運(yùn)行期間，駕駛員可以將注意力從駕駛?cè)蝿?wù)上移開（比如可以看看手機(jī)、看看電影，雖然可能仍然建議保持警覺） 。這時候，監(jiān)控環(huán)境的任務(wù)主要由系統(tǒng)來承擔(dān) 。但當(dāng)系統(tǒng)無法應(yīng)對或駛出其運(yùn)行設(shè)計(jì)域時，它會向駕駛員發(fā)出接管請求，駕駛員需要在系統(tǒng)規(guī)定的一段時間內(nèi)（通常不是立即，而是有幾秒鐘的緩沖時間）重新掌控車輛 。在L3系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生的事故，如果不是駕駛員未及時接管，責(zé)任可能在于系統(tǒng)或廠商 。

簡單來說，L2是系統(tǒng)輔助人開車，人是主體；L3是系統(tǒng)在特定條件下自己開，人是備用。這種責(zé)任和角色的切換，需要系統(tǒng)具備更高的可靠性、更強(qiáng)的環(huán)境感知和決策能力，以及完善的人機(jī)交互和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對機(jī)制，并且需要法規(guī)的批準(zhǔn)。

所以，即使你現(xiàn)在車上的輔助駕駛功能已經(jīng)非常先進(jìn)，但只要它還要求你保持注意力、隨時準(zhǔn)備立即接管，那么按照嚴(yán)格的SAE標(biāo)準(zhǔn)，它依然是L2級系統(tǒng)。而L3及以上的自動駕駛，目前在全球范圍內(nèi)都還在逐步探索和落地中，尤其是在復(fù)雜的城市道路。

L4級

高度駕駛自動化。在特定區(qū)域或特定條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，即使駕駛員不理會系統(tǒng)的請求，系統(tǒng)也能自己安全處理（比如停到安全區(qū)域）。

L5級

完全駕駛自動化。系統(tǒng)可以在任何時間、任何地點(diǎn)、任何條件下完全自動駕駛，無需人類干預(yù)。

了解這些級別，不是為了咬文嚼字，而是幫助我們更清晰地認(rèn)識車輛的能力邊界，不把輔助駕駛當(dāng)成自動駕駛，才能更安全、更放心地享受科技帶來的便捷。

好了，希望這次的解釋能讓大家對智能駕駛的等級有更清晰、更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)識。