眼下，浦東國際機場四期工程正在熱火朝天建設中。在施工現場，一群特殊的“學徒”正分頭在各個施工區域忙碌——他們正是上海建工集團為超級工程量身定制的37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業，從智能巡檢到全能焊接，他們精準高效，既能扛起高強度任務，也能深入高風險場景。

浦東國際機場四期擴建工程，預計在2028年建成。四期工程啟用后，浦東國際機場將擁有3座航站樓、1座單體衛星廳、4條跑道，航站樓總面積超170萬平方米。

T3航站樓是四期工程中的核心工程。在施工現場，37款建筑機器人正在忙碌地“邊學習邊施工”，既要服務當下，更要為日后不斷迭代升級積累更多寶貴的工作經驗。

高強度任務的“效率擔當”

航站區工程中，混凝土地坪“三件套”機器人大顯身手，預計將進行70萬平方米的結構和建筑地坪施工。

四輪激光整平機器人

四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，開始進行整平、收面、抹光等施工作業——“三人組”不間斷有序施工，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級。

對于航站區工程的300多個空調機房、板交機房的管道預制，項目部研發并投入多臺管道預制自動焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人，用于航站區管廊內DN1700規格的超大口徑管道焊接。相較于傳統人工焊接，機器人施工品質更加穩定，施工效率大幅提升。

高風險場景中的“特種兵”

在后續鋼結構施工階段，針對現場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復雜部位，項目部將融合應用多款焊接機器人，包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等，都可以通過磁吸爬行進行水平旋轉、傾斜角度等復雜的鋼構件焊接，避免作業人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。

管道預制自動焊接機器人

在傳統登高作業環節，也有機器人來助力。“高空作業”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統和結構的前提下，可實現自動駕駛、自主路徑規劃、自動建模、智能避障、群塔協同、全過程數據管理等功能，將大大降低作業人員的安全風險。

高重復作業的“全能手”

建設現場，安全巡檢機器人利用360度全景影像對人員身份、著裝規范、動火作業、易燃物等進行識別，管理人員就可以實時查看報警信息以及現場情況。

建筑清掃機器人以全自動作業模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃，每小時可清掃500平方米區域。

在地下工程建設中，網片焊接機器人、桁架焊接機器人更是強強聯手：機器人能夠自動橫向、豎向移動定位焊點，讓焊接效率提高30%，地墻鋼筋籠80%的部品件實現了智能建造。

箱涵臺模機器人能夠實現任意平行位置的毫米級精度調節，架體整體強度高、損耗少，可重復使用，大幅提高施工效率，節約施工成本。

未來，上海建工還將基于數字化管控平臺，利用物聯網、BIM、人工智能等新一代信息技術，對各類機器人的使用方案、后臺數據等進行融合管理，讓“學徒”快速成長為值得信賴的“伙伴”。

原標題：《超級工程迎來機器人“學徒” ，浦東國際機場四期工程加速建設》

欄目編輯：葉薇 題圖來源：采訪對象供圖 圖片來源：采訪對象供圖

來源：作者：新民晚報 裘穎瓊