1992年的時候，當時導演徐克和嘉禾公司一起合作，和李連杰一起拍攝了《黃飛鴻》系列續集，就是《黃飛鴻之男兒當自強》。

在這部電影中，李連杰的動作設計更為注重“實戰感”，如和甄子丹飾演的納蘭元述的長棍對決，還有無影腳踢燈籠的名場面，都是實拍完成，李連杰曾在采訪中提到，拍攝的時候為了呈現“黃飛鴻的儒雅和剛勁”，他特意研究了清末武者的禮儀和招式。

在電影中，黃飛鴻在片尾以“無影腳”踢碎多個燈籠的鏡頭，實際在拍攝的時候，李連杰需要在威亞輔助下完成高難度的跳躍，單鏡頭重復拍攝了數十次，最終呈現“腳影紛飛”效果。

在拍攝這部電影的時候，李連杰希望黃飛鴻的動作更貼近真實武術，如洪拳、虎鶴雙形，而導演徐克則追求更具視覺沖擊力的夸張招式，如布棍、長凳對決等，最終拍出來的電影，既有傳統招式，也有創意化的動作場面。

這部電影的主題曲《男兒當自強》，是著名音樂人黃霑作曲，由著名歌手林子祥演唱，歌詞貼近電影內容，錄制時，林子祥以爆發力極強的嗓音一次成型，讓這首歌曲成為華語金曲，《男兒當自強》榮獲1991年度十大勁歌金曲最受歡迎歌曲金獎、最佳編曲獎，十大中文金曲，香港電影金像獎最佳原創電影歌曲獎等多項大獎。

在這部電影中，關之琳也客串了一個角色，1985年至1987年，關之琳相繼在《夏日福星》、《富貴列車》、《龍兄虎弟》、《A 計劃續集》等動作喜劇片中以美女形象頻繁出現。1991 年，關之琳憑借《婚姻勿語》獲得第11屆香港電影金像獎最佳女配角提名。關之琳飾演的十三姨是黃飛鴻的“西式啟蒙者”，十三姨這個角色設計打破了傳統女性形象，加入大量英文臺詞和洋派舉止，為影片添加了不少新鮮感。

關之琳當時在拍戲的時候，就發現李連杰平時很少和自己說話，于是就把情況告訴了徐克，徐克就告訴關之琳，李連杰性格就是比較內斂，拍武打戲的時候很厲害，但是，遇到感情戲，李連杰就顯得靦腆。

也有人說，是因為李連杰當時正在和著名演員利智在戀愛當中，而利智對李連杰也要求比較嚴格，為了避免流言蜚語，李連杰平時都會和女演員之間保持一定距離。

關之琳在一次節目采訪中，在談到李連杰的時候就說：“他拍武打戲的時候特別瀟灑帥氣，但一到感情戲就會害羞得臉紅。”