導語

萬元門檻體驗具身智能全流程開發！高擎機電自研的小π系列雙足人形機器人，讓具身智能開發不再高不可攀。萬元級成本，開發者即可獲得從組裝調試到仿真訓練、強化學習部署的完整體驗。本周六晚，我們邀請了B站UP主、高擎機電的生態合作人，同濟子豪兄分享和線上演示，揭秘具身智能算法背后的奧秘。

分享簡介

高擎機電專注于自研高性能電機和具身智能算法，旗下的三款雙足人形機器人產品：小π、小π+、小Hi，讓廣大開發者在萬元成本級別，即可享受組裝接線、調試遙控、isaac sim仿真訓練、Mujoco物理引擎驗證、sim2real強化學習部署全流程。

開放全套接口和SDK，支持大模型、語音交互、視覺、SLAM二次開發。

從踢足球到“葉問蹲”，從一字馬到越野跑，讓你的機器人成為展會上為數不多能讓觀眾直接操作互動的顯眼包吧~

同濟子豪兄將演示機器人的強化學習平衡抗擾、AI小智語音交互等功能，并分享具身智能算法是如何煉成的。

核心概念

• 具身智能

• 強化學習

• 雙足機器人

• SLAM

主講人簡介

張子豪，AI教育+開源技術社區運營、高擎機電生態合伙人、B站UP主“同濟子豪兄”，28萬粉絲，視頻累計播放量超過1700萬，五次登上熱搜。

https://space.bilibili.com/1900783

長期從事人工智能、深度學習、計算機視覺、大模型、AIGC、機器人等領域的科普教育工作。

代表作：精讀AI論文、斯坦福CS231N計算機視覺中文精講、CS224W圖神經網絡中文精講、“兩天搞定圖像分類、目標檢測、圖像分割、關鍵點檢測畢業設計”、可解釋機器學習公開課、OpenMMLab代碼實戰。

報名參與

參與時間：

2025年4月26日（周六）晚上 19:00-21:00

報名參與讀書會：

https://pattern.swarma.org/study_group_issue/897?from=wechat

掃碼參與，加入群聊，獲取系列讀書會回看權限，與社區的一線科研工作者溝通交流，共同探索具身智能這一前沿領域的發展。

具身智能讀書會啟動

集智俱樂部聯合上海交通大學助理教授李永露、銀河通用機器人合伙人史雪松、南京大學LAMDA組博士生陳雄輝、香港大學在讀博士生穆堯，共同發起首季。讀書會計劃采用“自下而上”的層級結構，探討四個核心模塊：硬件系統（機器人本體設計），數據、仿真環境與Benchmark，機器人學習，具體場景任務。希望通過重點討論經典、前沿的重要文獻，幫助大家更好地學習機器人與具身智能技術前沿技術，為相關領域的研究和應用提供洞見。

讀書會從2025年1月19日開始，每周日14:00-16:00，持續時間預計 6-8 周左右。每周進行線上會議，與主講人等社區成員當面交流，之后可以獲得視頻回放持續學習。

詳情請見：