環衛科技網從微信公眾平臺“冀中能源集團”獲悉，近日，石家莊煤礦機械責任有限公司重點科技研發項目——大型純電動無人駕駛四季洗掃車研發已正式進入廠區全域路段優化測試，目前通過雷達系統、視覺感知、AI算法和智能識別技術，搭配后端云控管理平臺，已初步實現路徑循跡、障礙識別、多路段無人駕駛和無人清掃作業等智能化功能，標志著“石煤”大型無人駕駛環衛車的孵化創新取得重大突破性成果，公司正加速“駛入”無人駕駛新賽道。

據悉，大型純電動無人駕駛四季洗掃車研制是石煤機公司“雙過半”勞動競賽確定的重點研發項目之一。純電動多功能四季洗掃車是公司自主研發的系列新能源環衛車中的創新型產品，該車集洗掃、吸塵功能于一身，既滿足用戶常溫環境下的洗掃作業需求，又具備冬季寒冷天氣下吸塵作業要求，可一年四季全天候進行機械化清掃，車輛使用效率高，用戶購車成本低，技術性能行業領先。

石煤機公司緊跟AI無人駕駛時代開啟的步伐，在小型無人駕駛掃路機的成功研發嘗試下，布局啟動了大型無人駕駛環衛車的研發。研發團隊與高等科研院所合作，深度學習應用大數據，運用AI算法，經過刻苦攻關，不斷優化遠程無人行駛、自動清掃作業參數，4月初，完成了廠內單路段無人清掃作業的測試驗收，各項性能參數達到設計要求。近期，該公司研發團隊對整車智駕硬件布局優化進行了再評審，大型純電動無人駕駛四季洗掃車進入了廠內全域道路的云上路徑識別和無人清掃作業的多場景優化測試。目前正嚴格按照計劃進度穩步推進，確保該“雙過半”研發項目按期完成。

聚焦企業發展主責主業 ，緊跟產業未來發展趨勢，利用行業前沿技術，充分發揮公司研發資源優勢，大力發展無人駕駛，培育產品競爭新優勢，搶占行業發展新賽道，培育企業發展新動能，是石煤機公司確定的企業重大發展戰略。該公司自主研發的系列小型智能無人駕駛掃路機通過多場景路測，已成功投放市場，獲得良好市場反饋；大型無人駕駛環衛車正加快實景化應用，系列研發成果將為企業科技創新再添“綠色+智能”新“標簽”，推動行業向無人化、智能化、低碳化快速轉型，不斷拓寬公司發展新賽道、打造高質量發展新動能。

來源：冀中能源集團

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