本文來(lái)自微信公眾號(hào)：一財(cái)商學(xué)，作者：Yicai商學(xué)，題圖來(lái)自：AI生成

上周六，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京開(kāi)跑。

直播畫(huà)面顯示，身高1.8米的天工Ultra踩著小碎步，高頻沖刺，成功奪冠；“小頑童”全程獨(dú)立跑，榮獲亞軍……而曾展示了“鯉魚(yú)打挺”“側(cè)空翻”等高難度復(fù)合動(dòng)作的宇樹(shù)科技G1，卻開(kāi)跑即摔倒。

賽后，宇樹(shù)官方火速回應(yīng)：近期未參加任何比賽，參賽的G1機(jī)器人由客戶團(tuán)隊(duì)獨(dú)立操作，其表現(xiàn)與操作、開(kāi)發(fā)情況密切相關(guān)。也就是說(shuō)，宇樹(shù)官方?jīng)]參賽，成績(jī)不能代表機(jī)器人的實(shí)力。

為何同一型號(hào)的機(jī)器人在不同團(tuán)隊(duì)手中表現(xiàn)懸殊？連路都走不穩(wěn)的機(jī)器人真的可以跑了嗎？在日常生活中具備實(shí)用性嗎？從春晚出圈到現(xiàn)在，究竟誰(shuí)在C端消費(fèi)人形機(jī)器人？

目前消費(fèi)者在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上可直接買(mǎi)到的人形機(jī)器人，供應(yīng)方主要是宇樹(shù)科技。從宇樹(shù)科技人形機(jī)器人用戶構(gòu)成中，可以一瞥人形機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的大致情況。

本期，我們找到了231位消費(fèi)者——其中23位為實(shí)際使用過(guò)宇樹(shù)機(jī)器人的用戶，208位為問(wèn)卷調(diào)查對(duì)象（普通消費(fèi)者），希望反映消費(fèi)者對(duì)人形機(jī)器人的真實(shí)看法。

一、誰(shuí)才是最大的“金主”？

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興曾對(duì)外透露，“宇樹(shù)的客戶挺雜的，各種公司、科研機(jī)構(gòu)，包括AI公司都有，各種各樣的都有?！?/p>

據(jù)金融界報(bào)道，宇樹(shù)科技的客戶群體中，買(mǎi)方集中在科研高校和B端，直接來(lái)自C端的消費(fèi)者并不多。Cyan青心意創(chuàng)市場(chǎng)總監(jiān)白兆洋告訴一財(cái)商學(xué)，目前大多數(shù)的人形機(jī)器人公司主要客戶都是A端高?？蒲性核?。

在機(jī)器人行業(yè)，科研高校通常被稱(chēng)為“A端”。藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)指出，國(guó)內(nèi)超30所高校都是宇樹(shù)人形機(jī)器人A端大客戶。出手最壕的同濟(jì)大學(xué)花825.66萬(wàn)元采購(gòu)了10臺(tái)宇樹(shù)H1-2通用人形機(jī)器人（每臺(tái)售價(jià)70萬(wàn)元）和高精度深度相機(jī)、激光雷達(dá)等8項(xiàng)零配件。

相比更像是“工廠解決方案”的B端需求，A端需求更簡(jiǎn)單，對(duì)硬件要求更高：宇樹(shù)把人形機(jī)器人本體作為整體硬件出售，科研院校采購(gòu)更多是出于科研和場(chǎng)景訓(xùn)練，進(jìn)行算法層面的研究，對(duì)泛化能力要求并不高。

但是在C端——這個(gè)從春節(jié)以來(lái)，人形機(jī)器人已經(jīng)火爆了90天的巨大市場(chǎng)，需求還尚未明確。

宇樹(shù)人形機(jī)器人基礎(chǔ)款售價(jià)9.9萬(wàn)，但功能稍微一升級(jí)就上了六位數(shù)?？捎钟卸嗌傧M(fèi)者會(huì)為這個(gè)“大型手辦”豪擲十幾萬(wàn)呢？

目前宇樹(shù)人形機(jī)器人鏈接只在京東上架，淘寶等其他電商渠道暫不可售。在宇樹(shù)京東自營(yíng)旗艦店，售價(jià)9.9萬(wàn)的宇樹(shù)G1機(jī)器人已售800+，有500+買(mǎi)家評(píng)價(jià)，還有400多條視頻測(cè)評(píng)。

不過(guò)仔細(xì)翻閱后可以發(fā)現(xiàn)，500+買(mǎi)家評(píng)價(jià)中，有實(shí)際內(nèi)容的都是機(jī)器狗相關(guān)的，沒(méi)有人形機(jī)器人的。400多條視頻測(cè)評(píng)，也都是一些京東用戶自行上傳到公域、宇樹(shù)商品詳情頁(yè)自動(dòng)抓取的，并非實(shí)際購(gòu)買(mǎi)過(guò)的消費(fèi)者才能發(fā)布，評(píng)論區(qū)注水量比較高。

測(cè)評(píng)視頻里，機(jī)器人有在賣(mài)菜的，有在上海外灘遛著“同事”機(jī)器狗的，還有的直接坐進(jìn)了小米su7的駕駛位，干的最多的還是“表演”。

機(jī)器人租賃商也告訴我們：從各種渠道買(mǎi)走的宇樹(shù)G1，目前大多是用于商場(chǎng)開(kāi)業(yè)、景區(qū)引流、大型博覽這類(lèi)的展演。

除此之外，還有一個(gè)群體不容忽視——自媒體博主。他們?cè)谛〖t書(shū)、抖音等社交平臺(tái)發(fā)布“宇樹(shù)人形機(jī)器人的使用體會(huì)”“花xx萬(wàn)買(mǎi)了宇樹(shù)”等筆記、視頻，主要目的還是吸引流量。

“沉浸式開(kāi)箱、爬坡測(cè)評(píng)、翻車(chē)現(xiàn)場(chǎng)”等一系列詞條，在社交媒體吸引來(lái)的是動(dòng)輒上萬(wàn)的瀏覽量。在海外，網(wǎng)紅KAI Cenat給宇樹(shù)科技G1 Edu版人形機(jī)器人戴上自己同款頭巾，直播出街。

整體上，購(gòu)買(mǎi)人形機(jī)器人用途主要是三個(gè)字：“搞流量”。購(gòu)買(mǎi)者也呈現(xiàn)了一個(gè)很大的特點(diǎn)：除了A端、B端購(gòu)買(mǎi)方和自媒體博主之外，C端個(gè)人消費(fèi)者非常之少，幾乎難以找到。

一方面是因?yàn)楦甙旱膬r(jià)格，另一方面是因?yàn)閷?shí)際用處有限。因此，不同于之前機(jī)器狗掀起的“購(gòu)買(mǎi)潮”，這次人形機(jī)器人撬動(dòng)C端市場(chǎng)的主要方式是“租賃熱”。

在閑魚(yú)、小紅書(shū)等平臺(tái)搜索“機(jī)器人”的關(guān)鍵詞，有上百個(gè)商家都在提供租賃服務(wù)。最火爆的宇樹(shù)G1日出租價(jià)格在10000元左右，當(dāng)天預(yù)訂也得一周后才有檔期。

一財(cái)商學(xué)院從西安牛人機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理李攀處了解到，目前人形機(jī)器人租賃主要服務(wù)于學(xué)校運(yùn)動(dòng)會(huì)、商場(chǎng)慶典、大型博覽等，光是三月，他的公司就承接了40多場(chǎng)活動(dòng)，有的企業(yè)一口氣租了30臺(tái)G1做機(jī)器人表演。

他給我們算了一筆賬：以宇樹(shù)G1為例，租賃價(jià)格10000元一天，以“機(jī)器人+操縱員”打包的形式出租給消費(fèi)者。除去操縱員1000元/天的薪資和來(lái)往的交通、食宿，進(jìn)價(jià)9.9萬(wàn)的機(jī)器人，大概一個(gè)多月就能回本。

目前來(lái)看，租賃市場(chǎng)雖然火爆，但談不上供不應(yīng)求，甚至出現(xiàn)了價(jià)格“內(nèi)卷”。7000元也能一口價(jià)拿下，還包含一名操縱人員。

跟2月底媒體報(bào)道的“10天回本”“日租金萬(wàn)元”相比，人形機(jī)器人租賃生意的“回本周期”悄然拉長(zhǎng)了20天，租金也降低了20%~30%，火爆程度有所緩和。

有些從事機(jī)器人租賃的商家告訴我們，市場(chǎng)已經(jīng)逐漸飽和，現(xiàn)在入局已經(jīng)太晚了。還要考慮機(jī)器人較大的損耗和較長(zhǎng)的維修周期，租賃生意并不好做。

李攀則認(rèn)為機(jī)器人租賃市場(chǎng)依舊樂(lè)觀，因?yàn)槊磕晟踔撩總€(gè)季度都會(huì)有新的產(chǎn)品出現(xiàn)。未來(lái)公司也會(huì)考慮購(gòu)置新款，比如可以踢足球的機(jī)器人。

租賃的另一頭，人形機(jī)器人“租客”更加冷靜。今年3月租過(guò)宇樹(shù)G1的張先生（化名）告訴一財(cái)商學(xué)，人形機(jī)器人目前的功能相對(duì)基礎(chǔ)，類(lèi)似于“兩三歲小孩”的能力，體驗(yàn)過(guò)后有點(diǎn)失望，大概率不會(huì)再次租賃。

二、消費(fèi)者需要什么樣的機(jī)器人？

總的來(lái)說(shuō)就是，既要“好用”，還得是“人形”。

在本次問(wèn)卷調(diào)研的208名普通消費(fèi)者中，84.6%希望人形機(jī)器人可以在家庭服務(wù)或養(yǎng)老服務(wù)中使用。對(duì)于機(jī)器人在未來(lái)生活中扮演的角色，“好用的工具”成為近一半消費(fèi)者的首選。

畢竟誰(shuí)能拒絕一個(gè)任勞任怨，還能包攬一切家務(wù)的生活幫手？

而現(xiàn)在市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的人形機(jī)器人呢？不夸張地說(shuō)，純純是“花錢(qián)找罪受”。

“手柄組合鍵操作、無(wú)法完全自主；充電一小時(shí)，續(xù)航兩小時(shí)；輕巧障礙物直接踢翻，大型障礙物阻滯不前；上坡需要人推，但能自行跨越減速帶……”宇樹(shù)機(jī)器人的測(cè)評(píng)博主馬杰斯JasonJM 在開(kāi)箱視頻中一邊演示一邊介紹。

簡(jiǎn)直難以想象，這到底是誰(shuí)在照顧誰(shuí)。

值得注意的還有，在本次調(diào)查中，有67.8%的消費(fèi)者認(rèn)為進(jìn)入生活的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人有必要是人形的。

為什么？

在“機(jī)器人為什么一定要做成人形？”的話題下，小紅書(shū)熱評(píng)Top1給出了答案：不做成人形的叫做機(jī)器，做成人形才叫機(jī)器人。

從情感上來(lái)說(shuō)，“人形”更容易被人們接受，從而激發(fā)交互的欲望。

從適配性來(lái)說(shuō)，“人形”機(jī)器人伸手就能拿掃把掃地，抬腿就能騎自行車(chē)，連修理工具都能直接共用。憑借與人相似的身體構(gòu)造、力學(xué)原理，人形機(jī)器人可以直接絲滑融入人類(lèi)生活，不用配備專(zhuān)門(mén)的裝備，極大提升了其在人們生活場(chǎng)景中的實(shí)用性。

從“更像人”的維度來(lái)看，消費(fèi)者沒(méi)說(shuō)什么，但技術(shù)岔路卻已經(jīng)實(shí)實(shí)在在出現(xiàn)了。當(dāng)前的“人形”競(jìng)賽從步態(tài)模擬升級(jí)到皮膚仿真，甚至是表情管理，機(jī)器人狂熱者對(duì)“人形”的追求已經(jīng)到了next level。

OpenAI總裁格雷格·布羅克曼則給了一個(gè)更“偏激”的解讀：以后的機(jī)器人將全部都是“通用人形”的形態(tài)。

在好用的基礎(chǔ)上更像人，或者是在像人的基礎(chǔ)上更好用，可能是最能拿下消費(fèi)者的機(jī)器人“配方”。

三、引爆萬(wàn)億級(jí)C端市場(chǎng)，最重要的是什么？

“租賃熱”撬動(dòng)了人形機(jī)器人的C端市場(chǎng)，那什么才能點(diǎn)燃萬(wàn)億級(jí)的消費(fèi)潛力？

花旗銀行預(yù)測(cè)，到2050年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模潛在規(guī)模達(dá)7萬(wàn)億美元，家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等C端場(chǎng)景將爆發(fā)。

而骨感的現(xiàn)實(shí)是，你和售價(jià)十幾萬(wàn)一臺(tái)人形機(jī)器人的對(duì)話，可能是豆包演的。“別說(shuō)洗衣做飯，現(xiàn)在商業(yè)展演中和您對(duì)話的機(jī)器人幾乎都是外置藍(lán)牙音箱，連接豆包的基礎(chǔ)款，外面套個(gè)T恤衫啥也看不出。”業(yè)內(nèi)人士向一財(cái)商學(xué)透露。

很多消費(fèi)者不知道的是，目前宇樹(shù)G1基礎(chǔ)版只能平移、招手、握手和下蹲，適用于表演和展示。

價(jià)格在19.9萬(wàn)~34.9萬(wàn)不等的EDU系列整機(jī)自由度雖明顯提升，但要想實(shí)現(xiàn)跳舞和語(yǔ)音交互，還需再進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

宇樹(shù)EDU系列功能描述及價(jià)格表（來(lái)源：機(jī)器人租賃商）

短視頻里瘋狂炫技，怎么一談到落地就像“狼來(lái)了”？

多位投資人和從業(yè)者告訴一財(cái)商學(xué)，機(jī)器人要想真正進(jìn)入家庭，最難的是具備“常識(shí)”，比如握雞蛋、洗玻璃杯子。

所謂“常識(shí)”歸根結(jié)底就是泛化的智能?？吹诫u蛋，認(rèn)識(shí)雞蛋，并且知道如何抓握雞蛋的機(jī)器人已經(jīng)屬于行業(yè)中的佼佼者，這也是為什么特斯拉Optimus Gen2發(fā)布時(shí)如此引發(fā)行業(yè)震動(dòng)——認(rèn)識(shí)簡(jiǎn)單的日常生活場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)反而是最復(fù)雜的事。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，大模型訓(xùn)練（尤其是大語(yǔ)言模型）不可能涵蓋所有的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，進(jìn)入C端消費(fèi)市場(chǎng)的機(jī)器人需要具備將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到新場(chǎng)景的能力。

而在消費(fèi)者這一側(cè)，顯然已經(jīng)接受了足夠多的市場(chǎng)教育。一財(cái)商學(xué)調(diào)研的208個(gè)普通消費(fèi)者中，有購(gòu)買(mǎi)和租賃人形機(jī)器人想法的占近七成，85.6%的消費(fèi)者表示想讓人形機(jī)器人幫忙家庭服務(wù)（做家務(wù)、搬東西、輔導(dǎo)孩子等）和養(yǎng)老服務(wù)（照顧老人、醫(yī)療護(hù)理等）。

AI+機(jī)器人方向博士momo（化名）告訴一財(cái)商學(xué)，單個(gè)、零散的場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器的泛化要求非常高，即便已經(jīng)事先做過(guò)場(chǎng)景擬合，控制難度依舊非常高。

以日常家務(wù)為例，如果機(jī)器人只學(xué)過(guò)在房間里疊衣服，它可能不知道用什么動(dòng)作把不同的衣服掛上晾衣架。這是因?yàn)樗蕾?lài)特定的環(huán)境和條件，而物體不同的擺放位置，甚至光線都可能對(duì)機(jī)器人的行為形成干擾。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，復(fù)制和模擬容易掌握，但落地生活場(chǎng)景中的每一個(gè)擬人動(dòng)作需要的是更像人、甚至是超越人類(lèi)的表達(dá)。

談及人形機(jī)器人進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)還有多遠(yuǎn)，Cyan青心意創(chuàng)市場(chǎng)總監(jiān)白兆洋告訴我們，他期待Orca人形機(jī)器人在未來(lái)的5~10年可以真正走入家庭。

四、后記

據(jù)摩根士丹利預(yù)測(cè)，隨著中國(guó)供應(yīng)鏈成熟，人形機(jī)器人售價(jià)將以每年8%的速度下降，核心物料成本降幅達(dá)11%。

以售價(jià)9.9萬(wàn)元的宇樹(shù)G1基礎(chǔ)版為例，5年后可能降至6.5萬(wàn)元，10年后將有可能降至4.3萬(wàn)元。隨著量產(chǎn)帶來(lái)規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，摩爾定律將開(kāi)始起作用。這意味著，未來(lái)一臺(tái)家政機(jī)器人的價(jià)格可能和手機(jī)差不多。

在多元落地場(chǎng)景和顯著降低的成本面前，馬斯克大膽預(yù)測(cè)——2040年全球至少會(huì)有100億個(gè)人形機(jī)器人投入使用，人形機(jī)器人的數(shù)量超過(guò)人類(lèi)，或許會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。

盡管目前不少聲音質(zhì)疑人形機(jī)器人是“工業(yè)革命的幻覺(jué)”，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎更是毫不留情地潑了盆冷水：“我們天使基金在過(guò)去幾年投過(guò)一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個(gè)月都在退出”。

但如果我們用后視鏡看現(xiàn)在，就像19世紀(jì)的工匠，無(wú)法預(yù)判蒸汽機(jī)會(huì)顛覆整個(gè)工業(yè)時(shí)代。

畢竟從春晚轉(zhuǎn)手絹到宇樹(shù)官宣全球首場(chǎng)“人形機(jī)器人格斗大賽”，只過(guò)去了三個(gè)月。

參考資料：

鋅財(cái)經(jīng)，機(jī)器人必須是人形嗎？

硅基研究室，誰(shuí)在買(mǎi)王興興的機(jī)器人？我們扒了扒宇樹(shù)的百筆中標(biāo)訂單

Robot獵場(chǎng)備忘錄，ToB、ToC or ToG，全球人形機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)先落地場(chǎng)景梳理！

本文來(lái)自微信公眾號(hào)：一財(cái)商學(xué)，作者：Yicai商學(xué)

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