近期，人形機器人概念指數(shù)創(chuàng)新高，宇樹人形機器人G1以9.9萬元售價登陸京東平臺，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用具身智能平臺“格物”，工信部與上海市政府聯(lián)合設(shè)立開放基金，政策端《設(shè)備更新行動方案》與產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破形成雙重驅(qū)動。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來加速發(fā)展。下面，梳理了國內(nèi)人形機器人核心概念龍頭。如下：
第一家：綠的諧波（688017.SH）
綠的諧波的主營業(yè)務(wù)覆蓋諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品及數(shù)控轉(zhuǎn)臺，產(chǎn)品矩陣包含4.5Nm至50Nm關(guān)節(jié)電機模組。2024年，精密行星齒箱外徑覆蓋6mm-42mm，入選人形機器人“最具投資價值榜單”。

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第二家：埃斯頓（002747.SZ）
埃斯頓的工業(yè)機器人出貨量連續(xù)七年居國產(chǎn)品牌首位，2024年伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率8%。核心產(chǎn)品包括六軸通用機器人、SCARA機器人及協(xié)作機器人，伺服系統(tǒng)自主化率超80%。2024年，六軸機器人出貨量同比增長34%，汽車焊裝領(lǐng)域訂單占比提升至18%。

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第三家：匯川技術(shù)（300124.SZ）
匯川技術(shù)的通用伺服系統(tǒng)市占率27.6%，2024年壓變頻器市場份額19.6%。工業(yè)機器人方面，運動控制產(chǎn)品線覆蓋特斯拉供應(yīng)鏈。匯川技術(shù)的前十大股東中，社保基金114組合重倉2800萬股，占流通股比例為1.24%。

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第四家：雙環(huán)傳動（002472.SZ）
雙環(huán)傳動的新能源車用減速器收入占比超40%，2024年財報披露人形機器人關(guān)節(jié)模組處于小批量試制階段。產(chǎn)品覆蓋RV減速器、行星減速器，2025年一季度存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)同比縮短7天，產(chǎn)能利用率提升至82%。

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第五家：拓普集團(tuán)（601689.SH）
拓普集團(tuán)的2024年12月公告顯示，擬投資10億元建設(shè)機器人電驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)基地，規(guī)劃年產(chǎn)50萬套伺服電機。2024年歸母凈利潤同比增長18.7%，汽車零部件業(yè)務(wù)收入占比76%。

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第六家：三花智控（002050.SZ）
三花智控是制冷部件供應(yīng)商，伺服電機產(chǎn)品通過特斯拉人形機器人初步驗證。2024年營收279.5億元，同比增長14%；凈利潤31億元，同比增長6%。機構(gòu)調(diào)研記錄顯示，其電機產(chǎn)品良率穩(wěn)定在95%以上。

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第七家：禾川科技（688320.SH）
禾川科技是國產(chǎn)伺服系統(tǒng)龍頭，主營產(chǎn)品為伺服驅(qū)動（市占率國產(chǎn)第二）、PLC及人形機器人關(guān)節(jié)部件（自研率超90%），深度綁定華為/特斯拉等頭部客戶，私募重倉。禾川科技的伺服系統(tǒng)收入占比71%，2024年研發(fā)費用率12.4%。

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第八家：江蘇北人（688218.SH）
江蘇北人是汽車領(lǐng)域機器人系統(tǒng)集成商，新能源焊接生產(chǎn)線占營收40%。2024年三季報披露在建項目金額3.2億元，涉及人形機器人試驗線改造，產(chǎn)能利用率維持在75%。

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第九家：凱爾達(dá)（688255.SH）
凱爾達(dá)是國產(chǎn)焊接機器人龍頭，核心產(chǎn)品為伺服焊接機器人（精度0.08mm）及力矩傳感器，布局人形機器人整機與關(guān)節(jié)部件。凱爾達(dá)的焊接機器人專用設(shè)備占營收60%，2024年新增人形機器人焊接工藝專利3項。研發(fā)費用率7%-8%，低于行業(yè)均值。

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第十家：奧普光電（002338.SZ）
奧普光電是光柵傳感器供應(yīng)商，光學(xué)編碼器應(yīng)用于優(yōu)必選機器人關(guān)節(jié)。2024年研發(fā)費用占比8.3%，2025年一季度營收1.9億元，同比增長63.57%。國家隊中央?yún)R金持有299.1萬股，占總股本比例為1.25%。