“北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi是兩位“新成員”。”

作者：蘇打

編輯：tuya

公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，4月23日，小馬智行于2025上海車展期間全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，豐田、北汽、廣汽三款第七代Robotaxi家族量產車型也首次集體對外亮相。

這也是小馬智行繼去年11月成為“全球Robotaxi第一股”后，加速推進L4 Robotaxi量產和服務落地的又一里程碑。

此次公布的三款車型具備100%車規級零部件、自動駕駛套件總成本較前代下降70%、平臺化適配設計的三大亮點，成為全球首個基于車規級芯片實現L4級全場景無人駕駛能力的系統方案。目前基于小馬智行PonyWorld 世界模型技術基座，小馬智行L4級 Robotaxi車隊已經實現50萬小時全場景、全天候、全無人運營。

“2025年是Robotaxi量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃——昆侖計劃成果落地的一年。”小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍在發布會上表示，小馬智行從2023年起啟動代號“昆侖”計劃，歷經兩年多，已完成新一代Robotaxi從正向研發、生產驗證、量產下線到投入運營的全過程。

“昆侖山口海拔4767米，空氣稀薄，環境嚴苛，是量產車高寒測試去的海拔最高的地方，能夠成功征服昆侖山口的汽車，意味著具有出色的性能和可靠的品質。我們將這樣出色的性能和可靠的品質，作為Robotaxi開始量產的新起點。”彭軍對“昆侖“的由來解釋道。

本次車展上，北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi是兩位“新成員”。昆侖計劃通過車企、產業鏈深度研發合作，在實現第七代Robotaxi車輛底盤全冗余設計的基礎上，逐步探索L4車型量產公告認證。

作為昆侖計劃的技術核心，本次發布的第七代自動駕駛軟硬件系統為 L4 級自動駕駛量產所設計，壽命長達10年60萬公里。

“自動駕駛套件成本中，核心成本是車載計算單元和激光雷達。從第六代到第七代系統，整個車載計算單元成本下降了80%，激光雷達的成本下降了68%。”彭軍表示，第七代自動駕駛系統的平臺化設計亮點，使其具有極強的車型適配能力。“通過平臺化能力和高度集成與通用性，我們已經用這代系統孵化了三臺Robotaxi，今天在集體發布的同時，他們已經在各地開始路測，是真正的‘發布即落地’。未來，第七代自動駕駛系統還會用在我們的自動駕駛卡車上。”

據悉，小馬智行第七代Robotaxi車型搭載六類量產傳感器，配備小馬智行自研傳感器清潔方案，能夠更好檢測和應對長尾場景，讓自動駕駛車輛實時掌握復雜路況。

現場，小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城首次系統性拆解了 L4 級安全金字塔，包括PonyWorld 世界模型、L4 無人駕駛車規級域控制器、安全冗余系統三重技術護城河，并宣布“ 50 萬小時全天候全場景”的 Robotaxi 安全運營紀錄。

“安全不是模仿，而是超越。”樓天城在闡述小馬智行基于強化學習范式首創的PonyWorld世界模型時表示，“即使完美復刻人類頂尖司機的駕駛行為，也無法滿足 L4級自動駕駛對安全性的苛刻要求——因為機器需要理解‘為什么’而不僅僅是‘怎么做’。”

據悉，PonyWorld 世界模型具備三大核心能力：生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評估，即為將到來的Robotaxi規模化運營提供了可自我迭代的技術基座；最新一代域控制器是全球首款基于車規級芯片的L4級全場景無人駕駛解決方案，與上一代產品相比在體積、重量和功耗降低超過50%，成本方面甚至降低80%，更適合大規模量產。

“在實現50萬小時無人運營的背后，系統的穩定性是必須克服的另一大挑戰。”針對小馬智行全新升級的L4級安全冗余系統，樓天城表示，全方位升級的安全冗余系統能夠有效應對各類單點失效場景，以高速場景為例，“當零部件失效時，冗余系統必須自主完成車道穿越、應急停車等復雜操作——這不是備選方案，而是生存底線。”

作為唯一實現北上廣深無人駕駛服務全覆蓋的破局者，2025年第七代車型的量產，意味著小馬智行將正將自動駕駛推向城市競爭力的“新基建”。