“部分車企的L3有霧不行，暗光不行，車道線要清晰，這個不行，那個不行。”“什么叫天氣晴朗？什么叫光線良好？什么叫車道線清晰？你早晨上班有的時候起點霧你覺得看不清，我覺得看得挺清的。”在4月18日的地平線產品發布會上，地平線CEO余凱瘋狂吐槽部分車企L3的ODD（運行設計域，即智能輔助駕駛系統正常工作的范圍）。

余凱認為，這種不清晰的模糊的ODD，需要用戶突然一下冷不丁要接管，這種情況的L3實際上只是自嗨，對于用戶來講是沒有辦法真正去使用。

而對于近期工信部對智能汽車發展中的OTA和宣傳用詞作出的一系列規定，余凱大力支持。其表示：“這段時間，工信部進行了特別好的正本清源（舉措），我認為對整個行業的發展是大大的一個良性的約束規范。”有消息稱，為了配合工信部的新規定，地平線連夜修改PPT，將PPT有關“智能駕駛”功能介紹的一些用詞，進行了修改替代，比如將“智能駕駛”修改為“輔助駕駛”。

在當天的發布會上，地平線發布了L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD。據介紹，HSD搭載地平線智駕計算方案征程6P，采用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。地平線方面預測，HSD的規模化應用將推動L2城區功能在2026年滲透至50%主流價位車型，成為智能駕駛普及的關鍵錨點。

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地平線HSD三季度量產上車

在正式介紹這兩個新產品之前，余凱不止一次強調“軟硬結合”四個字。其認為，在智駕發展到性能冗余之前，即發展L5級無人駕駛的之前，軟件硬件的聯合優化總是能夠取得競爭優勢。

其中，征程6P的算力高達560TOPS。跟市面上主流的大算力芯片對比，征程6P都有著兩位數的提升，但成本并沒有很大的增長。由此，地平線實現了覆蓋10-560TOPS算力的芯片矩陣，是目前國內唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的智駕計算方案，適合各種智能車型的需求。余凱認為，征程6P很快會成為四五萬級的車型的標配。

基于軟硬結合全棧技術，地平線還推出Horizon Cell“彈夾系統”，實現硬件可插拔、軟件可升級，為車企合作伙伴提供“軟硬件皆可升級”的方案選擇，支持車載計算平臺快速升級。基于彈夾系統，依托于“技術同源、架構統一”的特點，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級到高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區輔助駕駛全家桶。

從發布會上展示的測試視頻來看，根據識別到的道路情況，HSD可以進行防御性減速以及繞行，并且能夠與車流博弈變道、并規劃最優行駛路徑，變現還是非常不錯的。按照計劃，該地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹（參數丨圖片）”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，將在2025年9月正式量產。

值得一提的是，就在不久前，大眾汽車集團還宣布與地平線基于HSD深化合作，雙方通過合資公司酷睿程（CARIZON）加速全場景輔助駕駛全棧方案的研發，將從2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上。

截至目前，地平線與超40家車企及品牌展開合作，已達成前裝量產出貨超過800萬套，量產上市車型超過200個，量產定點車型超過310個。憑借33.97%的市占率，地平線穩居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率第一名。余凱粗略計算，每賣出3輛智能車，就有1輛來自地平線。

尤其是征程6系列，地平線已與超20家車企達成合作，賦能超100款智能汽車，比如比亞迪“天神之眼”、吉利“千里浩瀚”等頭部車企輔助駕駛系統均采納該方案。按照計劃，2025年征程6系列計算方案出貨量將達百萬級，整個征程家族累計出貨量將突破1,000萬套，地平線有望成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技公司。

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地平線首提“用戶智駕信任度公式”

“在世界越來越瘋狂的當下，信任反而比以往任何時候都更加重要。”余凱說道。基于這種判斷，地平線提出首個用戶智駕信任度公式：用戶智駕信任度=（安心度×專業度×親密度）/夸大度。

用更直白的話來解釋就是，如果是發生若干次恐慌接管，恐怕以后80%的用戶不會使用了，導致信任的坍塌。因此，需要智能駕駛智在最短時間內選擇最優路徑的高效，并以穩穩操控所帶來的舒適體驗。與此同時，自然的人機交互體驗帶來的親密感，也會提高用戶使用過程的信任度。基于這種判斷，地平線重視人機交互的設計美感，HSD斬獲2025年iF全球設計大獎。

夸大度則是指營銷預期與實際體驗之間存在的偏差，這會損害用戶信任。“我在想每個人做這件事情還是要對不起每個承諾，對得起用戶的信任，所以我最終看法還是說在狂飆中我們要冷靜，在悲觀中我們要篤定，行勝于言，我們多做少說。”余凱說道。

余凱認為，智能輔助駕駛已經迎來駕駛拐點。其判斷，今年將會實現L2全場景輔助駕駛，2028年L3實現局部自動駕駛；2030年實現自動駕駛；到2035年將實現L5級別的無人駕駛。其認為，L3/L4/L5的前提是足夠好的全場景輔助駕駛。

除了上述提到的判斷外、余凱還提了一些比較新奇的觀點。比如：余凱認為到了AI時代99%的用戶數據不值得學習。原因在于智能駕駛的目標，是要做到遠比人類駕駛安全和舒適，人類司機剎車很重，拐彎不夠優雅。另一方面，在做輔助駕駛時，企業可以通過建立方正虛擬世界，讓系統在其中進行強化學習，并在現實世界中進行驗證。

同時，余凱提出企業要警惕技術進步同樣會帶來技術“平權陷阱”。其以雞兔同籠問題舉例，在小學時是一道奧數題，到初中學習了二元一次方程后就是一種普通題。智能駕駛技術也是如此，昨日的獨門絕技，放到今天就是標準解法。“如果我們相信酷炫的VLA、VLM、端到端，Transformer就認為把這些事情搞定了。對不起，你錯了。你還是有很多東西是無解的。”其認為，干好苦活累活、做好經驗積累、提高體系化的組織文化與能力，才能打造真正的技術護城河，避免陷入技術平權陷阱。