2016年應(yīng)該算是國內(nèi)掃地機(jī)器人智能化的元年，距離今年已經(jīng)過了9個(gè)年頭。

作為16年就將LDS激光導(dǎo)航大規(guī)模應(yīng)用的品牌，石頭這些年發(fā)布了很多型號(hào)，現(xiàn)在型號(hào)已經(jīng)多到需要花時(shí)間梳理才能大致了解。

作為一個(gè)資歷非常老的掃地機(jī)重度用戶，我認(rèn)為大部分家庭中，掃地機(jī)和無線吸塵器幾乎都是剛需，而洗地機(jī)只是看使用需求和場景，并不適合所有家庭。

目前我還有三臺(tái)掃地機(jī)依舊在服役，家中的是三年前的石頭G10S Pro，工作室還有G10和T7S，這兩臺(tái)是四年前的老機(jī)器，分別主打自動(dòng)擦洗和自動(dòng)集塵，你沒看錯(cuò)，當(dāng)年這兩個(gè)功能還沒有二合一，只能按需選擇。

無論從功能、易用、清潔能力上老產(chǎn)品幾乎被新品全方位碾壓。

目前掃地機(jī)的功能已經(jīng)趨向于完美，該有的都有了，目前我已經(jīng)想不到接下來的掃地機(jī)還能怎么升級(jí)，增加機(jī)械手？G30 Space探索版已經(jīng)有了，自動(dòng)集塵、自動(dòng)上下水，每一家品牌旗艦型號(hào)做的都還不錯(cuò)，我能想到的升級(jí)還是算法，以及真正的AI智能。

怎么升級(jí)那是品牌需要關(guān)心的事，我們普通消費(fèi)者安心享受就行了。

G30 U規(guī)格參數(shù)一覽

主機(jī)高度：7.98cm

吸力：20000Pa

導(dǎo)航/避障方案：石頭星陣領(lǐng)航2.0（3D ToF雙固態(tài)激光雷達(dá)+視覺識(shí)別）

越野高度：底盤智能抬升最高越障4cm

掃地：機(jī)械臂升降二爪零纏繞邊刷+零纏繞雙臂螺旋對(duì)刷

拖地：200轉(zhuǎn)/min熱水恒濕擦地+機(jī)械臂邊拖

主機(jī)水箱：70ml內(nèi)置不可拆卸電控水箱

地毯清潔：支持≤22mm長毛地毯，智能升降拖布/主刷/邊刷

全自動(dòng)基站：支持自動(dòng)集塵、自動(dòng)熱水洗布 / 烘干、自清潔、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)添加清潔液、自啟殺菌

其他特點(diǎn)：實(shí)時(shí)視頻、寵物追蹤、RRmind GPT語音助手、AI省心模式3.0

G30 U技術(shù)解析&外觀

消失的LDS激光雷達(dá)，更強(qiáng)大的星陣領(lǐng)航技術(shù)2.0

從G10S Pro跨界到G30 U，外觀最直接的變化就是頂部的圓形旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)消失了，換成了雙光源3D-ToF傳感器方案，其實(shí)這個(gè)變化上一代G20S Ultra就有了。

這么看確實(shí)整體更協(xié)調(diào)，掃地機(jī)也變得更薄了，僅有7.98cm厚度，定制家具可以預(yù)留更矮的高度，像我之前買家具買沙發(fā)都要帶個(gè)卷尺去量高度，低于12cm的就不考慮，選擇面會(huì)更窄一些。

8cm不到的高度很矮了，大部分帶腳撐的家具也就10cm左右高度，而LDS激光雷達(dá)的掃地機(jī)最終解決方案就是升降，會(huì)占用機(jī)內(nèi)一部分體積。

前臉正前方區(qū)域包含了一顆RGB攝像頭，一個(gè)補(bǔ)光燈，以及一個(gè)前置ToF模組，前置的ToF模組為雙光源方案。

可以注意到G30標(biāo)準(zhǔn)版本上用的是可升降的LDS激光雷達(dá)方案，LDS方案也有缺陷，那就是只能掃描長、寬，無法測量高度，導(dǎo)航和避障上表現(xiàn)會(huì)遜色不少。

很多旗艦手機(jī)都配備了3D ToF方案，用于人臉識(shí)別和其他用途，所以它的掃描更偏向于立體且更加精準(zhǔn)，這么一說你應(yīng)該更明白。

背面，從左到右依次為：基站集塵口、背后3D ToF模組、充電極片、注水口、充電極片。

這個(gè)角度可以看到側(cè)面依舊保留豎向結(jié)構(gòu)光沿邊傳感器，這些傳感器配合算法構(gòu)建了石頭的星陣領(lǐng)航技術(shù)2.0。

從紅外動(dòng)圖就能看出來這套系統(tǒng)是如何替代之前的旋轉(zhuǎn)LDS激光雷達(dá)的，機(jī)身小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)就可以使用前后雙向3D ToF+豎線激光沿邊傳感器無死角掃描整個(gè)室內(nèi)。

這套系統(tǒng)構(gòu)建導(dǎo)航和路徑規(guī)劃效率非常高，幾圈下來就能構(gòu)建初步場景，相對(duì)于LDS激光掃地機(jī)初次構(gòu)建地圖效率提升不是一星半點(diǎn)。

我用障礙物圍了一個(gè)大面積區(qū)域，G30 U只花了幾分鐘就構(gòu)建了地圖，可以看到和實(shí)際場景相差無幾。

G30 U的主動(dòng)避障能力很強(qiáng)大，同時(shí)它的主動(dòng)避障策略也是可以選擇關(guān)閉、標(biāo)準(zhǔn)和靈敏三擋，默認(rèn)是標(biāo)準(zhǔn)模式。

標(biāo)準(zhǔn)模式下對(duì)于常見障礙物避障效果不錯(cuò)，上圖我搭建了一個(gè)小場景，擺放了若干障礙物，可以看到基本是貼近障礙物但不碰撞的形式完成了整體的清掃。

但是如果線纜加入，那么掃地機(jī)就變得比較保守了。

這種隨機(jī)出現(xiàn)在地上的線纜，G30 U會(huì)直接遠(yuǎn)離一部分距離，畢竟線纜纏住掃地機(jī)這事我以前可沒少遇過，基本要么把線纜撤掉了脫困，要么就是被線纜徹底卡住。

配合攝像頭傳感器和環(huán)境感知算法，G30 U會(huì)直接標(biāo)注物品本身名稱，如果在APP設(shè)置中打開“實(shí)景照片”，就能看到對(duì)應(yīng)的障礙物照片，實(shí)測就連塑料袋這種物品都可以準(zhǔn)確識(shí)別。

有意思的一點(diǎn)是我上面扔了一個(gè)排插充當(dāng)障礙物，在G30 U的掃地記錄里面這個(gè)障礙物并不是線纜，而是被更精準(zhǔn)標(biāo)注為了排插，AI識(shí)物能力確實(shí)強(qiáng)大。

電視柜和鞋子這類常見家具和物體也都被精準(zhǔn)識(shí)別出來了。

掃拖越野全能升降，配合基站清潔力MAX

現(xiàn)在看到的就是完全體狀態(tài)，兩塊圓形拖布安裝好了。

它的傳感器還是非常多的，相對(duì)于三年前的掃地機(jī)有了較大升級(jí)。

二爪零纏繞邊刷，除了防頭發(fā)纏繞，邊刷整體是安裝在可伸縮可升降的機(jī)械臂上的。

這樣掃地機(jī)在90度墻角，或者其他場地中固定邊刷愛莫能助的場景就不會(huì)出現(xiàn)了，起碼能解決很多問題。

G30 U的APP中也可以開啟“使用深入縫隙清掃”，使用這種方式去清潔更多正常掃地機(jī)無法清掃的縫隙，比如電器、家具底部等低矮區(qū)域。

同樣，拖布安裝位置，有一個(gè)也是可升降+收縮的機(jī)械臂，也就是拖布也可以實(shí)現(xiàn)邊刷同樣的操作。

坦率的說，這套系統(tǒng)工作成果要比之前G10系列上的震動(dòng)拖布更優(yōu)秀，無論是單位時(shí)間清掃面積，還是對(duì)于衛(wèi)生死角的清理，都要強(qiáng)不少。

拖布本身可以實(shí)現(xiàn)8N下壓力，以及熱水恒濕拖地。

底盤升降主要依托兩塊越野輪，越野輪是做了一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，越障高度達(dá)到了4cm，日常門檻不會(huì)有這么高的，就算是陽臺(tái)和客廳之間推拉門的門檻，都是可以無壓力越野。

工作室場景有個(gè)半開放空間，落差高度大約在2.5cm左右，用了一根鋁合金收邊條，G30 U跨越這個(gè)高度輕輕松松，甚至沒有一絲猶豫，干脆又利落。

無論是邊刷、底盤還是拖布模塊的升降，它們都可以智能組合升降。

比如日常清掃場景中的地毯，中短毛地毯會(huì)直接進(jìn)行底盤抬升，同時(shí)拖布抬起。

而長毛地毯，拖布就直接會(huì)被拆卸，G30 U會(huì)自己返回基站，留下兩塊拖布，再繼續(xù)返回清掃地毯。

你可以在APP中設(shè)置各種地毯清潔方式，最大化程度滿足自己所需。

也可以開啟更豐富的選項(xiàng)。

配合AI避障和諸多傳感器，G30 U已經(jīng)可以以較高概率識(shí)別出液體，比如常見的顏色液體醬油、奶油、牛奶、各種污水，如果此刻掃地機(jī)正在掃地，它識(shí)別出來后會(huì)立刻關(guān)閉風(fēng)機(jī)，抬升邊刷，改成拖地，但是要注意，這個(gè)功能目前還是測試版本，它對(duì)于水這種無色透明液體還是很難識(shí)別的，對(duì)于右側(cè)這種顏色液體識(shí)別率比較高，建議日常把這個(gè)功能打開，但是盡量保證還是無液體的情況下進(jìn)行清掃。

G30 U具備20000Pa大吸力電機(jī)，配合零纏繞雙螺旋對(duì)刷，可以有效吸入各種大顆粒雜物，同時(shí)這種雙螺旋對(duì)刷的設(shè)計(jì)，有頭發(fā)絲纏繞的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)過程頭發(fā)絲會(huì)直接向中間靠攏，最后從中間區(qū)域被吸入到集塵盒。

其實(shí)多年前某個(gè)掃地機(jī)開拓品牌已經(jīng)嘗試采用兩根雙主刷的設(shè)計(jì)合作剝離線纜的操作，但是這樣的設(shè)計(jì)比較占據(jù)空間，石頭的做法就很討巧了，而且不占地。

石頭經(jīng)典型號(hào)S50僅有2000Pa最大吸力，其實(shí)也就是2019年，時(shí)隔六年，提升了10倍。

這個(gè)吸力下，紅豆甚至是黑豆這種大顆粒、細(xì)碎粉塵、一些紙張塑料，都是輕松拿捏。

其實(shí)現(xiàn)在掃地機(jī)發(fā)展至今，最不用擔(dān)心的就是吸力，國內(nèi)市場太卷了，倒逼電機(jī)吸力不斷提升，現(xiàn)在就連入門的掃地機(jī)，或者主打走量的型號(hào)，都是吊打幾年前的旗艦機(jī)。

因?yàn)橐傻臇|西太多，水箱就變成了內(nèi)置方式，集塵盒也是做了不規(guī)則的六邊形，但是有基站集塵系統(tǒng)，這個(gè)塵盒日常打開的概率不大，頂蓋的方式也從之前的掀蓋變成了磁吸，可以節(jié)省一定空間。

聊聊這個(gè)全能基站，相對(duì)于多年前掃地機(jī)開始設(shè)置基站，帶水箱版本的基站也是越做越大，但是好處是基本可以做到全能了。

不過G10S時(shí)代已經(jīng)開始具備自動(dòng)上下水版本，G30 U同樣也是如此，如果條件允許的話，上下水版本更節(jié)省空間也更方便。

它的水箱頂蓋自帶提手，容量也相當(dāng)可觀。

這次污水箱增加了除臭模塊，老用戶都知道，此前的污水箱污水忘記倒掉，只需要兩天時(shí)間，那么打開的污水味道相當(dāng)夸張。

基站中間區(qū)域鏡面蓋板打開就是集塵袋和清潔液添加盒，和市面上很多高端洗衣機(jī)一樣，基站是具備自動(dòng)添加清潔液功能的，而不需要像之前那樣自己往水箱里倒入。

盒子容積還是比較可觀的，畢竟清潔液也不需要時(shí)時(shí)刻刻注入清洗，添置一次能用很久。

基站最核心的區(qū)域，右側(cè)的方形孔為集塵孔，左側(cè)的方孔則是對(duì)稱設(shè)計(jì)的裝飾。

中間區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)充電觸點(diǎn)以及補(bǔ)水口，最下方則是可以拆卸清理的拖布清理模組。

模組拆卸非常簡單，新設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)也方便偶爾清理底盤，其實(shí)大部分時(shí)候都不需要手動(dòng)清理。

基站的功能齊全，除了日常清洗拖布烘干和集塵，還具備殺菌和自清潔功能，標(biāo)配了UV除菌燈，塵盒濾網(wǎng)、塵袋都加入了抗菌成份，通過了TüV 南德母嬰級(jí)認(rèn)證。

基站清洗拖布為80度左右溫度的熱水，洗碗機(jī)的內(nèi)部熱水溫度也在80度左右，這個(gè)溫度是可以充分溶解油污，配合清潔液可以有效將拖布做到洗的干干凈凈。

我這里將醬油特意滴在了拖布上，模擬一定程度的臟污。

在紅外熱成像儀中能看到清洗結(jié)束后的余溫，大約在45度左右，清洗完成后可以設(shè)置為烘干，機(jī)器大約會(huì)花上幾個(gè)小時(shí)徹底烘干拖布，避免發(fā)霉發(fā)臭。

實(shí)測清洗效果非常優(yōu)秀，幾乎看不到任何殘留的痕跡。

石頭G30 U還支持語音喚醒，直接下達(dá)命令也是非常好用的，日常也可以設(shè)定不同的指令滿足個(gè)性化清掃需求。

如何評(píng)級(jí)G30 U？

作為一個(gè)老用戶，我現(xiàn)在最想做的事就是扔掉家中那臺(tái)G10S Pro，不是它不好用，而是已經(jīng)被新品徹底碾壓了。

G30 U在掃地、拖地、智能化、全能基站上幾乎沒短板，這次配合星陣領(lǐng)航技術(shù)2.0，G30 U的體驗(yàn)可謂是全面拉滿，之前或多或少有不少短板，如今可升降可伸縮機(jī)械臂的邊刷和拖布模塊有了，可自動(dòng)拆卸的拖布有了，熱水洗拖布有了，全能基站有了，避障識(shí)別更多障礙物了，智能分配清掃拖地任務(wù)有了，各種防纏繞的設(shè)計(jì)有了，沒有短板，你能想到的它都有，你想不到的設(shè)計(jì)師想到了。

如果你和我一樣還是G10S這個(gè)系列或者更早的用戶，G30 U這位全能戰(zhàn)士，我是非常推薦的。