• 「機器人馬拉松」令人泄氣？
• 機器人也需要「安全氣囊」？
• 激光雷達能為機器人數據難題做些什么？……

當智駕和機器人領域中的所有從業者都在爭分奪秒的時候，很多問題還沒有答案，但有的問題卻幾乎已經塵埃落定。

4月21日，禾賽發布了發布了面向L2到L4的激光雷達感知方案——「千厘眼」系列，并發布了新一代車規級激光雷達產品——ETX車規級超遠距激光雷達、AT1440車規級超高清激光雷達和FTX車規級純固態補盲激光雷達。

（禾賽科技CEO-李一帆）

與此同時，禾賽科技CEO李一帆也談論了大量關于機器人和行業發展的看法。在他看來，若想提高毛利，必須要做兩件事——非車載業務，以及海外拓展。

在現場，他與禾賽機器人感知業務VP——劉興偉一起，對機器人領域的現象、關鍵技術，以及增量空間進行了梳理，并對激光雷達市場作出了「三大預測」。

機器人的想象空間

“我也圍觀了機器人馬拉松，但若以此推斷‘機器人能力不行’，未免有點兒不公平。”李一帆對RoboX說道。

他認為，這是第一次舉辦此類賽事，多少會有些混亂，但不代表是能力不行。畢竟這些機器人，不是為跑馬設計的，所以它們的熱管理、耐久性都沒那么強，也不是一個成熟體系。

“我可以大膽預測，第二年再跑馬拉松，體驗就會好很多。”

李一帆看好機器人，不光在于機器人的能力，也在于其適用場景，以及市場增量的想象空間。因為他覺得，“你不可能同時開兩輛汽車，但是可以同時讓很多機器人為你工作”。

所以，盡管他現在還難以預測哪條機器人賽道會最火，但已可確定激光雷達在機器人身上的收入規模，一定會明顯高于汽車。

劉興偉在現場公布了一組數字——根據公開數據測算，到了2029年，全球使用激光雷達的機器人數量會達到500萬臺。如果這些使用激光雷達的機器人再×2000塊錢，那就是100億的市場規模。

之所以禾賽對于這一前景感到興奮，是因為「3D激光雷達就是機器人移動的最佳的傳感器」，也會是大多數機器人無法繞開的硬件。

機器人移動的「最佳傳感器」

劉興偉表示，激光雷達對于機器人的意義，和汽車一樣，都是類似于「安全氣囊」。

首先，在移動層面，由于存在「白名單問題」，攝像頭可識別的物體有限。再加上在很多建筑中，GPS都是無法定位的，此時3D激光雷達的優勢即可顯現。

其次，如果使用2D激光雷達，只能掃出單一的平面，上下方都掃不到，無法識別地面坑洼等情況，而3D激光雷達則有著更大的覆蓋面，能適應更復雜的地形和環境。

（禾賽科技機器人感知業務VP-劉興偉）

而且，部分機器人對于可靠性的要求非常高，這意味著3D激光雷達會是不可或缺的傳感器。

劉興偉舉了個例子——無人農機非常強調可靠性，因為農機如果在收割作物的關鍵時期壞了，損失的可能是一年的收入。

有一家知名的農用機械公司高層，曾驚訝于禾賽產品的可靠性：“我們會對每個傳感器進行嚴苛的測試，直到傳感器停止工作，來檢測其極限壽命。讓我們驚訝的是，禾賽的激光雷達直到測試結束還能依舊工作。”

在此背景下，禾賽2024年在機器人領域的交付量達到第一名，出貨量大于第二、第三名的總和。預計今年的出貨量，更是會超過20萬臺，超過其歷史上機器人交付量的總和！

在發布會現場，禾賽還宣布與追覓生態鏈的庭院品牌——可庭科技達成合作：未來一年內，禾賽將為可庭科技提供30萬顆JT系列激光雷達，賦能追覓割草機器人。

但是這樣的成績，并不是隨著行業發展突然「水漲船高」，而是源自多年的研發積累的Knowhow，以及規模化驗證。

劉興偉介紹稱，激光雷達的技術難度可能超過大多數人的想象：它所用的電子元器件數量，其實和汽車上的數量是差不多的。可見要把這么多的元器件放在那么小的體積里，還要大幅提升點頻，需要付出大量的努力。而正是基于禾賽「光機電軟固」的系統繼承能力，以及車規級能力的驗證和下放，才會使禾賽在更強調精準度、可靠性和性價比的機器人領域占有一席之地。

“我們和ADAS這邊復用了大量的自研芯片，包括發射芯片、光電器件等等，同時也有自建產線的能力，開發和生產可以高速協調，并行在一起，這其實也是能力的體現。”

助力突圍「數據困局」

數據匱乏，方法欠缺，是目前機器人行業的一大痛點，也是產學研花費了大量精力攻克，卻進度緩慢的難題。

經過不斷地走訪客戶，劉興偉也發現操作型機器人普遍面臨這樣的問題——如果利用搖操收集數據，成本難以承受；而如果利用仿真數據，目前虛擬場景生成的物質還非常假，更重要的是仿真物體缺乏物理屬性，難以互動。

因此，禾賽希望借用激光雷達來探索一條新的數據路徑——他們宣布將于群核科技合作，利用禾賽XT及JT系列激光雷達采集訓練場景數據，融入群核的空間理解模型SpatialLM、空間智能解決方案SpatialVerse。

據了解，群核的空間智能解決方案SpatialVerse通過模仿真實世界的物理特性和空間關系，可為識別出來的物體賦予物理屬性，可增強具身智能、AIGC，以及AR/VR系統的認知和交互能力。

采用激光雷達，能解決傳統視覺方案的短板，讓3D空間里的物體看上去更加真實。

“而且，當這些場景數據使用禾賽的傳感器采集，并在最終部署時延用禾賽傳感器時，其數據結構是一致的，數據的特征也是一致的，例如反射率和一些細節，都符合我們傳感器本身的特征，部署起來也很方便。”

對行業的「三大預測」

在會后的對話環節中，李一帆提出了對行業的三大預測：

1、激光雷達成為標配；

2、安全不選第二名

3、只有出海才能掙錢

第一點預測很好理解，這一中心思想也貫穿了本次禾賽科技日；而“安全不選第二名”的原因是第一名與后方選手的差距會越來越大，選擇第一名除了可以用上經過大量驗證的產品，也有助于宣傳和銷量。

李一帆聊得最多的，還是出海的話題——

2024年，李一帆的飛行紀錄，達到了全上海第6名。

這是因為，相對于幾乎慘烈的國內競爭環境來說，海外市場的拓展至關重要。

他認為，在中國卷出的是能力，并沒有卷出利潤。要想提高毛利，禾賽本質上要做兩件事：1、做海外市場；2、做非車載業務。

“中國的供應鏈能力、質量體系能力、成本能力、研發迭代能力都很強，但這些能力加起來，在中國都沒掙到錢。而在海外，我們會發現客戶的期待不是一個量級的——中國汽車產業鏈像中國乒乓球隊，在國內互相打來打去頭破血流，感覺活得都很痛苦，但去海外競爭的時候，會發現對方確實差了我們非常大一截，甚至感覺不是一個物種。在這里，能力變現是更可行的，會也會更難。”

在歷史上，中國供應商在全球市場競爭中變成「獨供」非常少見的。由于對可靠度存在質疑，海外市場天然不優先選中國供應商，也沒有太多交叉驗證的機會。不過，由于中國智能汽車產業鏈的飛速發展，這在一定程度上導致海外車廠發現沒有更好的選擇。

可即便如此，拓展海外市場也需要付出極大的耐心和努力。他以一家從2018年就開始合作的車企舉例，表示這種合作不是「跑去歐洲開幾次會」就能達成的，而是要常年一直有團隊隨同做項目。

“想拿下這樣的頂級客戶，質量體系就必須達到他們的要求，這需要做大量的提升，才能做到那個水平……在中國交付最多是保供的問題，全球化之后還需要考慮各個國家的政治因素，需要做大量的前期準備。“

不過，當拿下第一個客戶后，就會產生多米諾骨牌效應。“禾賽從幾十萬的小作坊變成一個能夠大量產、能夠產低成本的激光雷達的公司，這是國際業務的意義。“

今年，禾賽在海外也有一些好消息——他們和一家歐洲的頭部主機廠簽訂了面向下一個十年的交付項目，而且和海外的多家具身智能公司也展開了合作。

在過去，雖然禾賽與福特、通用、奧迪也有合作項目，但還是主要面向中國市場的。而現在，禾賽直接面向全球市場和海外競爭，這樣才有機會去做「中國乒乓球隊」。

李一帆在美國讀博期間，其實做的是「機器人行走控制」的純軟件科研方向，可如今卻創辦了禾賽這家硬件公司。

“我們堅持特別‘硬’的原因是，我覺得在所有的行業中，如果‘硬’的東西還沒做好，你是‘軟’不起來的。”他認為，就像特斯拉和蘋果，也都是先有了足夠好的硬件，才能做好軟件。

“宇樹已經是行業的翹楚了，但我相信王興興也會覺得，還有不少硬件存在上升空間。”李一帆表示，這一波新生代機器人的創業者，其實更多的貢獻是在硬件上實現了質變，這才能讓后續的大腦發展不會停留在空中樓閣。

基于這種理念，禾賽堅持只做「擅長做的東西」，專注于激光雷達硬件。“不管是點云感知軟件，還是打造機器人，我們都沒有獨特的積累，所以還是要保持敬畏，專心把激光雷達做得更好。”