文 | 308

編輯 | 經(jīng)緯

「我盡力告訴人們，激光雷達(dá)并不適合汽車。因?yàn)榈缆肥巧锷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的，因此數(shù)字神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) + 攝像頭就能夠?qū)崿F(xiàn)最好效果」。

無(wú)論是在公開(kāi)談話，還是在社交媒體中，馬斯克都一以貫之地用類似的話語(yǔ)，來(lái)表達(dá)他對(duì)于激光雷達(dá)的不屑，并借此為特斯拉 FSD 所采用的純視覺(jué)方案反復(fù)辯護(hù)。

于是，馬斯克成為了激光雷達(dá)行業(yè)最大的敵人。

但也正是因此，作為全球激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)軍人物，身為 85 后的禾賽科技 CEO 李一帆，在 2025 年 4 月 21 日的禾賽技術(shù)開(kāi)放日上，對(duì)馬斯克的純視覺(jué)理論進(jìn)行公開(kāi)質(zhì)疑。

不僅如此，他也在用禾賽科技自身在激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)進(jìn)展、產(chǎn)品發(fā)布、應(yīng)用回報(bào)、商業(yè)回報(bào)等方面的實(shí)際動(dòng)作，來(lái)進(jìn)一步證明激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的價(jià)值。

而令人眼前一亮的是，李一帆的激光雷達(dá)商業(yè)版圖，早已經(jīng)瞄準(zhǔn)了更為廣闊的機(jī)器人賽道。

禾賽的「千厘眼」：從 L2 到 L4

作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要參與者，禾賽科技在本次活動(dòng)中的動(dòng)作備受關(guān)注。

一方面，自 2014 年 11 月成立到現(xiàn)在的超過(guò)十年時(shí)間里，禾賽科技憑借它以往在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的深入布局、技術(shù)突破和廣泛客戶落地，它在車載輔助駕駛（ADAS）市場(chǎng)已經(jīng)取得了一定程度的成功。

另一方面，在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)仍舊在尋求面向 L2 到 L3 前進(jìn)的大背景下，無(wú)論從激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展本身來(lái)看，還是從行業(yè)對(duì)于激光雷達(dá)的應(yīng)用和落地來(lái)看，禾賽科技都還有著巨大的發(fā)展空間。

也因此，禾賽科技又以上海車展為節(jié)點(diǎn)，對(duì)外發(fā)布了一系列最新的技術(shù)和產(chǎn)品動(dòng)態(tài)。

其中，在本次活動(dòng)中，禾賽科技發(fā)布了其面向 L2 到 L4 的激光雷達(dá)感知方案，并且命名為「千厘眼」，與「千里眼」構(gòu)成了很明顯的諧音——其寓意很明顯是在強(qiáng)調(diào)，這一方案其擁有極遠(yuǎn)的感知距離，同時(shí)感知精度可達(dá)厘米級(jí)別，為自動(dòng)駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護(hù)航。

需要明確的是，「千厘眼」分為 A/B/C 三種解決方案。

「千厘眼 A」是是面向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固態(tài) FTX。這一方案的特點(diǎn)是，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距近距兼?zhèn)洌曇盁o(wú)盲區(qū)，以業(yè)界最高線數(shù)的超高性能激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn) 360°全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)小目標(biāo)探測(cè)能力。

其中，在「千厘眼 A」中，AT1440 的角色非常關(guān)鍵。

它是全球最高線數(shù)的車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)，達(dá)到 1440 線，搭載禾賽第四代自研芯片，測(cè)距達(dá) 300 米 @ 10% 反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達(dá)線數(shù)相比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品提升 10 倍。

值得一提的是，AT1440 將于 2025 年下半年開(kāi)始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力全球首款未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動(dòng)力 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案中。

再來(lái)看「千厘眼 B」。

它是面向 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案采用 1 顆前向超遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ETX+2 顆近距補(bǔ)盲激光雷達(dá) FTX 的多雷達(dá)協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超遠(yuǎn)距探測(cè)能力與 320°感知視野覆蓋的結(jié)合。

其中，「千厘眼 B」所搭載的 ETX 是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，是專為 L3 而生的超遠(yuǎn)距產(chǎn)品，它搭載了禾賽自研的光矢量芯片，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn) 400 米的超遠(yuǎn)測(cè)距（@10% 反射率）。

目前，ETX 已獲歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年定點(diǎn)，并將在 2026 年底開(kāi)始批量交付。

當(dāng)然，從商業(yè)的角度來(lái)看，最接近于落地的是「千厘眼 C」。

在禾賽科技的定位中，「千厘眼 C」是是面向 L2 級(jí)組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，它的核心傳感器為 1 顆 ATX 小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。

從產(chǎn)品特征的角度來(lái)說(shuō)，ATX 擁有 200米@10% 反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距、最高 256 線的高清部署，同時(shí)，它也擁有極致小巧的設(shè)計(jì)和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風(fēng)玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。

需要強(qiáng)調(diào)的是，目前，ATX 已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、極氪等 11 家國(guó)內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點(diǎn)合作，并于 2025 年第一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)。截至 2025 年 4 月中旬，ATX 的累計(jì)交付量已經(jīng)超過(guò) 5 萬(wàn)臺(tái)，成為眾多主機(jī)廠 2025 年量產(chǎn)車型的標(biāo)配安全件。

從商業(yè)落地的角度，毫無(wú)疑問(wèn)的是，ATX 和基于 ATX 的「千厘眼 C」方案，已經(jīng)擁有成為行業(yè)爆款的潛質(zhì)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，尋求技術(shù)商業(yè)新突破

對(duì)于禾賽科技來(lái)說(shuō)，車載輔助駕駛，固然是一個(gè)已經(jīng)開(kāi)始規(guī)模化落地的市場(chǎng)——但是，從激光雷達(dá)商業(yè)落地的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，在車載市場(chǎng)之外，最近越來(lái)越火熱的機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)際上擁有更大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

原因很簡(jiǎn)單，在自動(dòng)駕駛技術(shù)面向汽車行業(yè)大規(guī)模落地的過(guò)程中，行業(yè)里關(guān)于自動(dòng)駕駛?cè)绾伟l(fā)展，還存在非常激烈的「純視覺(jué)」和「激光雷達(dá)」之爭(zhēng)；但是在機(jī)器人領(lǐng)域，隨著行業(yè)里對(duì)于感知問(wèn)題的探討愈加深入，大家正在得出一個(gè)確定性的結(jié)論：

3D 激光雷達(dá)是機(jī)器人移動(dòng)的最佳傳感器。

原因很簡(jiǎn)單，當(dāng)前的機(jī)器人行業(yè)，就機(jī)器人在復(fù)雜物理世界（其復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了自動(dòng)駕駛所適用的道路場(chǎng)景）的移動(dòng)問(wèn)題，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了三大核心挑戰(zhàn)，比如說(shuō)機(jī)器人的定位，機(jī)器人的建圖和導(dǎo)航，機(jī)器人對(duì)物理世界的感知（以及認(rèn)知）……

這些挑戰(zhàn)，往往很難通過(guò)視覺(jué)來(lái)解決。

也因此，這些挑戰(zhàn)其實(shí)都與 3D 激光雷達(dá)關(guān)聯(lián)密切。比如說(shuō)，3D 激光雷達(dá)可以通過(guò)激光精準(zhǔn)測(cè)距解決定位問(wèn)題，而建圖和導(dǎo)航都依賴于激光雷達(dá) 3D 建圖來(lái)還原，感知系統(tǒng)也不例外——簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，要想讓機(jī)器人真正地在物理世界運(yùn)行，3D 激光雷達(dá)毫無(wú)疑問(wèn)是必然選擇。

正是基于對(duì)這個(gè)問(wèn)題的深刻認(rèn)知，禾賽科技實(shí)際上也早已經(jīng)開(kāi)啟了 3D 激光雷達(dá)在機(jī)器人市場(chǎng)的布局和商業(yè)化進(jìn)程。

從結(jié)果來(lái)看，到目前為止，禾賽科技已經(jīng)在全球激光雷達(dá)上市企業(yè)中獲得了機(jī)器人領(lǐng)域交付第一的成績(jī)，出貨量超過(guò)了第二名和第三名的綜合，其在全球范圍內(nèi)已經(jīng)擁有超過(guò) 1700 個(gè)優(yōu)質(zhì)客戶，其中包括阿里巴巴、亞馬遜、滴滴、英偉達(dá)、京東、美團(tuán)等企業(yè)。

當(dāng)然，為了進(jìn)一步降低機(jī)器人行業(yè)仿真訓(xùn)練的門(mén)檻，加速智能機(jī)器人的商業(yè)化落地，禾賽科技也在 4 月 21 日的禾賽技術(shù)開(kāi)放日上宣布了進(jìn)一步的新突破。

其中，在生態(tài)合作上，禾賽科技與空間智能企業(yè)群核科技宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同推出機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)景生成新方案。

通過(guò)禾賽激光雷達(dá)與群核科技空間理解模型 SpaitalLM、空間智能解決方案 SpatialVerse 的深度融合，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí) 3D 空間建模與物理屬性智能標(biāo)注，打造機(jī)器人高保真空間快速訓(xùn)練解決方案。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，雙方的合作，能夠有利于客戶將激光雷達(dá)技術(shù)與空間智能解決方案深度融合，從而更好地解決機(jī)器人的空間感知問(wèn)題，從而為用戶提供更精準(zhǔn)、更智能的機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)景生成方案。

毫無(wú)疑問(wèn)，與群核科技的合作，是禾賽科技在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行生態(tài)布局的一個(gè)關(guān)鍵舉措。

不過(guò)，除了與群核科技合作之外，禾賽科技還在本次科技開(kāi)放日中宣布了它在技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)落地層面的最新進(jìn)展——具體來(lái)說(shuō)，禾賽科技與追覓生態(tài)鏈高端智能庭院機(jī)器人品牌可庭科技達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

可庭科技專注于庭院智能產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造與銷售，產(chǎn)品線涵蓋割草機(jī)器人、花園電動(dòng)工具以及其他智能設(shè)備。目前，可庭科技在國(guó)際市場(chǎng)取得了顯著成就，目前在歐洲和北美主流市場(chǎng)建立起持續(xù)增長(zhǎng)的銷售網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)入東北歐、西南歐等多個(gè)區(qū)域市場(chǎng)。

具體來(lái)說(shuō)，未來(lái)一年內(nèi)，禾賽科技將為可庭科技提供 30 萬(wàn)顆 JT 系列激光雷達(dá)，賦能追覓割草機(jī)器人，顯著提升其性能與用戶體驗(yàn)，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

與可庭科技科技的合作，可以看做是禾賽科技在機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)行商業(yè)化落地的又一個(gè)重要里程碑。

需要說(shuō)明的是，在機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在全球 40 多個(gè)國(guó)家得到應(yīng)用，覆蓋割草機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)——從商業(yè)落地的角度來(lái)看，禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品能夠適用于各類機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

李一帆的商業(yè)版圖：從中國(guó)到世界

對(duì)于禾賽科技來(lái)說(shuō)，2025 年 4 月 21 日的這場(chǎng)技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)，有著非常明顯的承上啟下的意味。

一方面，禾賽科技確實(shí)在十年間取得不錯(cuò)的成績(jī)。

比如說(shuō)，從出貨量的角度來(lái)看，禾賽確確實(shí)實(shí)拿下了激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)頭羊的位置，其在 ADAS 領(lǐng)域和機(jī)器人市場(chǎng)都取得了令人矚目的市場(chǎng)份額，已經(jīng)可以稱之為是「全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)」。

尤其是在 ADAS 領(lǐng)域，禾賽科技更是持續(xù)取得一系列商業(yè)突破。

比如說(shuō)，禾賽憑借卓越的技術(shù)實(shí)力，成功贏得國(guó)際車企的廣泛認(rèn)可，成為全球唯一一家通過(guò)德國(guó) VDA 嚴(yán)苛審核的中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)。

同時(shí)，禾賽還與一家歐洲頂級(jí)主機(jī)廠簽訂了多年獨(dú)家定點(diǎn)合作協(xié)議，在《財(cái)富》世界 500 強(qiáng)榜單中，全球收入最高的 10 家國(guó)際汽車廠商有 6 家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。

值得一提的是，禾賽還連續(xù)四年榮獲全球車載激光雷達(dá)市占率第一、全球 ADAS 激光雷達(dá)市占率第一以及全球 L4 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市占率第一的成績(jī)。

當(dāng)然，從財(cái)務(wù)的角度來(lái)看，禾賽科技自 2023 年 2 月成功上市之后，在 2024 年年度給出了歷史最佳成績(jī)。

具體來(lái)看，除了營(yíng)收達(dá)到 20.8 億元的歷史新高度之外，禾賽科技還實(shí)現(xiàn)了 1400 萬(wàn)元的 Non-GAAP 凈利潤(rùn)，并由此成為全球首家實(shí)現(xiàn)全年 Non-GAAP 盈利的上市激光雷達(dá)企業(yè)。

這些所有成績(jī)，確實(shí)是一個(gè)很好的節(jié)點(diǎn)，也可以說(shuō)是禾賽科技成立十年以來(lái)的一個(gè)很好的「生日禮物」。

但是，另一方面，從禾賽科技的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)說(shuō)，這些眼下的成績(jī)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠——無(wú)論是技術(shù)發(fā)展，還是從商業(yè)落地的角度來(lái)看，禾賽科技在激光雷達(dá)賽道依舊是大有可為。

所以，從技術(shù)層面，禾賽科技依舊在車載激光雷達(dá)探索面向 L3 和 L4 進(jìn)行技術(shù)布局的產(chǎn)品，其中，新一代車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品 ETX 車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440 車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)，都表明了禾賽在技術(shù)上的進(jìn)一步探索。

當(dāng)然，在車載激光雷達(dá)市場(chǎng)，盡管禾賽科技也不得不從零部件廠商的角度來(lái)應(yīng)對(duì)中國(guó)汽車市場(chǎng)的內(nèi)卷，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看，禾賽科技也瞄準(zhǔn)了利潤(rùn)空間更高的海外市場(chǎng)。

而從應(yīng)用落地的角度來(lái)看，禾賽科技也在汽車市場(chǎng)之外積極布局機(jī)器人市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)的毛利率更高，落地場(chǎng)景更加廣泛，覆蓋到推動(dòng)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人、無(wú)人駕駛出租車、工業(yè)自動(dòng)化以及其他機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的發(fā)展。

由此可見(jiàn)，禾賽科技在 2025 年將大概率走出一個(gè)亮眼的增長(zhǎng)曲線。

根據(jù)此前禾賽科技在財(cái)報(bào)中給出的數(shù)據(jù)，2025 年，禾賽科技的激光雷達(dá)出貨量有希望提升到 2 到 3 倍，出貨量預(yù)計(jì)將達(dá) 120 萬(wàn)至 150 萬(wàn)臺(tái)，其中機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將達(dá) 20 萬(wàn)臺(tái)。

當(dāng)然，在產(chǎn)能供應(yīng)方面，禾賽科技表示，截至 2025 年年底，其激光雷達(dá)的年產(chǎn)能有希望高達(dá) 200 萬(wàn)臺(tái)，為大規(guī)模交付提供強(qiáng)有力的保障。

站在這個(gè)角度來(lái)看，禾賽科技整體上確實(shí)處于非常強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并且從未來(lái)的發(fā)展來(lái)看，禾賽科技已經(jīng)隱隱約約有了激光雷達(dá)細(xì)分領(lǐng)域「小巨頭」的態(tài)勢(shì)。

當(dāng)然，禾賽科技能夠走到今天這個(gè)位置，并非是一件容易之事。

畢竟，激光雷達(dá)這個(gè)賽道，與它一路相伴而來(lái)的自動(dòng)駕駛賽道一樣，本質(zhì)上都是一片未曾有人涉足的科技荒野。在過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間里，禾賽科技所經(jīng)歷的，其實(shí)就是技術(shù)和商業(yè)化層面的一路艱難跋涉，才能夠到達(dá)今天。

這需要堅(jiān)持，需要努力，更需要洞見(jiàn)。

但作為一家典型的硬核細(xì)分賽道企業(yè)，無(wú)論是在 ADAS 領(lǐng)域，還是在機(jī)器人市場(chǎng)，禾賽科技的跋涉之旅都還將繼續(xù)，這條路未必會(huì)更加容易——但好在，從這次技術(shù)開(kāi)放日的情況來(lái)看，將近 40 歲的李一帆和他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)做好了迎接下一輪挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“智見(jiàn) Time”，作者：308