4 月 22 日消息，宇樹科技因“春晚事件”再度成為輿論焦點。春晚都過了這么久了，居然還有熱度，看來造機器人這條道路真沒那么容易走。

日前，知乎網友@1000米恐懼癥發帖子質疑春晚表演的宇樹機器人出現了故障。同時列舉了例子：

1. H1機器人上臺的時候是直接被升起來的，表演的時候不能做大動作。
2. 下臺還得靠演員扶著，跟劉謙一起互動的時候更是直接“死機”了。

當天，宇樹科技創始人兼CEO王興興用自己的知乎賬號回應了質疑：

圖源：知乎

王興興提到，春晚舞臺上機器人完成了很多復雜動作，比如自動走位和跳舞。宇樹機器人和劉謙互動時出現的異常，是因為同事太激動了，不小心按到了類似急停的按鈕，而且這失誤僅此一次。

春晚表演結束后機器人下臺時，舞蹈演員摸著H1機器人的后頸“押著下去”，那是導演特意設計的表演效果。王興興還強調，舞臺上那么復雜的隊形變換機器人都能完成，怎么可能不會自己下臺呢？

但是這樣的回答似乎并沒有讓所有人都信服，反而讓一些網友覺得宇樹科技是不是在存在相關技術漏洞。

圖源：知乎

據宇樹科技聯合創始人陳立介紹，春晚上表演的機器人是宇樹科技在 2023 年發布的 H1，身高 1.8 米高，售價約 65 萬。H1 是全球首款能原地空翻的全尺寸電驅人形機器人哦，關節最大扭矩能達到 360N?m，還配有 360° 全景深度感知技術，而且H1還用上了高精度的 3D 激光 SLAM 定位和導航技術，就算在很復雜的舞臺上也能準確地找到自己的位置。

而跟劉謙在春晚后臺互動時突然“死機”的，是宇樹科技在 2024 年 5 月新推出的 G1機器人。

有趣的是，這款 G1 機器人在最近北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松比賽里還摔了一跤。不摔倒好，這一摔讓宇樹科技公司再次受到了人們的關注，也是本次知乎網友質疑“春晚事件”的導火索之一。

回顧馬拉松比賽的現場，宇樹科技的 G1 機器人在賽前還展示了“鯉魚打挺”“側空翻”這些特別難的動作。但在比賽過程中，好幾臺 G1 機器人的表現卻讓人意外，有的還沒開始跑就“趴下”了，有的跑起來歪歪扭扭根本跑不直，還有的老是摔倒。

對于此次“機器人半程馬拉松事件”，杭州宇樹科技也發表了聲明：宇樹科技最近沒有參加任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格斗直播。這次馬拉松比賽是第三方企業的客戶使用了宇樹的 G1 機器人并且使用了自己的算法參與了比賽。機器人的表現需要看每個團隊的技術調整情況，而非機器人本身的問題。就像手機電腦這些電子產品一樣，極度依賴使用者的調試以及優化。

圖源：網絡

最后還提到他們正在準備一場人形機器人格斗比賽，打算在今年 5 月到 6 月之間辦，到時候還會在網上全程直播。但這樣的回應會不會是為了想轉移大家對于此次馬拉松“翻車”事件的注意力呢？

小雷認為宇樹機器人在技術方面確實有讓人眼前一亮的地方。從最開始做的四足機器狗，到現在的人形機器人 G1，宇樹在讓機器人運動控制、保持平衡這些技術上都有了很大的進步。

但話說回來，不管是在春晚舞臺上還是在半程馬拉松比賽里，G1 機器人摔倒的樣子，大家都對此耿耿于懷。

這是不是也側面說明了人形機器人在生活中實際應用的時候，還有很多問題亟待解決？