徹底打通具身智能從數(shù)據(jù)到部署的完整鏈路。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，智元機(jī)器人日前發(fā)布了行業(yè)首款具身智能一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)Genie Studio。

針對(duì)當(dāng)前開(kāi)發(fā)者們普遍面臨數(shù)據(jù)難獲取、模型難訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)成本高、工程門(mén)檻高等重重難題，Genie Studio推出“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，仿真評(píng)測(cè)、模型推理”四大核心模塊，徹底打通具身智能從數(shù)據(jù)到部署的完整鏈路，并給開(kāi)發(fā)者提供全流程的解決方案，讓“訓(xùn)練機(jī)器人大腦”變得前所未有的簡(jiǎn)單高效。

具體來(lái)講：

1、Genie Studio的數(shù)據(jù)采集模塊深度重構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)生命周期，打造從多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注到數(shù)據(jù)集高效管理的一站式數(shù)據(jù)中樞。模塊整合了智元積累的百萬(wàn)級(jí)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，覆蓋工業(yè)、家庭等5大行業(yè)、100多種場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)者可以直接調(diào)用經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的“數(shù)據(jù)集養(yǎng)料”。模塊還支持高效海量數(shù)據(jù)采集，單機(jī)單日產(chǎn)能高達(dá)1000條，同時(shí)支持多種機(jī)器人本體與末端，兼容真機(jī)采集與仿真合成，實(shí)時(shí)高效處理海量數(shù)據(jù)，人工審核保證數(shù)據(jù)質(zhì)量、規(guī)范數(shù)據(jù)集管理。模塊支持SaaS和私有化部署，相當(dāng)于直接給開(kāi)發(fā)者配備了一個(gè)龐大且持續(xù)更新的數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了冷啟動(dòng)門(mén)檻。

2、模型訓(xùn)練模塊旨在提供一個(gè)高效、標(biāo)準(zhǔn)化、覆蓋研發(fā)全生命周期的“模型工廠”。支持主流開(kāi)源模型（AgiBot GO-1，RDT，Pi0，OpenVLA，GR00T），模型訓(xùn)練模塊可快速適配不同應(yīng)用場(chǎng)景，典型場(chǎng)景模型訓(xùn)練僅需約48卡天，高效節(jié)省時(shí)間與成本。基于Kubernetes+Volcano構(gòu)建智能算力引擎，模塊能高效調(diào)度GPU/CPU等異構(gòu)資源，同時(shí)突破性實(shí)現(xiàn)云邊算力統(tǒng)一納管，為大規(guī)模真機(jī)協(xié)同訓(xùn)練鋪路。針對(duì)視頻流訓(xùn)練，模塊充分利用GPU閑置的解碼模塊，降低網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)消耗。模型訓(xùn)練模塊構(gòu)建了從數(shù)據(jù)、研發(fā)到部署的全鏈路管理體系，實(shí)現(xiàn)模型的端到端快速交付，賦予算法工程師“拎包入住”式的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，解決工程瑣事煩擾，大幅壓縮迭代周期。

3、基于大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫(kù)，仿真評(píng)測(cè)模塊能夠提供豐富的仿真場(chǎng)景、物體資產(chǎn)和機(jī)器人模型，支持自動(dòng)化生成多樣化場(chǎng)景和任務(wù)，結(jié)合場(chǎng)景重建、專(zhuān)家策略、域隨機(jī)化、遙操作等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模合成數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集和增廣，構(gòu)建從場(chǎng)景生成到部署驗(yàn)證的完整評(píng)估閉環(huán)。通過(guò)高效的仿真工具鏈，模塊能幫助用戶(hù)快速驗(yàn)證算法性能并優(yōu)化模型，助力用戶(hù)高效完成機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與迭代。值得一提的是，仿真評(píng)測(cè)模塊還會(huì)為Genie Studio和AgiBot World生態(tài)社區(qū)的用戶(hù)開(kāi)源本地仿真評(píng)測(cè)工具，支持用戶(hù)進(jìn)行靈活高效的模型評(píng)測(cè)。

4、模型推理模塊將解決模型的部署落地難題。模塊支持一鍵化部署，提供模型優(yōu)化、加密、多平臺(tái)發(fā)布能力，解決硬件異構(gòu)難題，相比傳統(tǒng)方案單卡推理性能提升2-3倍。Genie Store提供GDK（Genie Development Kit）集成接口，方便將算法注入機(jī)器人本體，同步提供一站式應(yīng)用管理平臺(tái)，構(gòu)建應(yīng)用版本管理、遠(yuǎn)程診斷、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的閉環(huán)體系。這種算法-部署-管理的全棧式賦能，使開(kāi)發(fā)者得以聚焦核心算法創(chuàng)新，真正突破具身智能規(guī)模化落地的“最后一公里”，加速行業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化、量產(chǎn)化的新階段躍進(jìn)。

整體而言，Genie Studio內(nèi)置數(shù)據(jù)集的覆蓋度和質(zhì)量、仿真環(huán)境的逼真度與Sim-to-Real效果、平臺(tái)的易用性和穩(wěn)定性、以及未來(lái)生態(tài)的開(kāi)放程度等，都將成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻和成本、提升開(kāi)發(fā)效率，Genie Studio的發(fā)布將吸引更多開(kāi)發(fā)者加入具身智能的浪潮，加速技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用落地。這不僅是技術(shù)范式的躍遷，更是智能體從代碼執(zhí)行者向環(huán)境認(rèn)知者蛻變的臨界點(diǎn)，也可以說(shuō)Genie Studio正在重新定義人機(jī)協(xié)作的底層邏輯，讓具身智能真正成為可編程、可迭代、可規(guī)模化的新質(zhì)生產(chǎn)力。