4月18日，地平線在2025年度產(chǎn)品發(fā)布會上正式推出國內首個軟硬結合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，搭載國產(chǎn)智駕計算方案征程?6P，采用一段式端到端架構，致力于提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗，推動智駕行業(yè)向安全高效方向發(fā)展。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士強調：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發(fā)布的集合地平線科技創(chuàng)新與人文哲思的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD！HSD的產(chǎn)品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產(chǎn)品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

為了打造“人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，地平線一直以克制嚴謹?shù)膽B(tài)度兌現(xiàn)對用戶的承諾。在發(fā)布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業(yè)度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區(qū)別于傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)的護城河。

在安心度方面，HSD采用類人防御性駕駛策略，可從容禮讓、風險預判、精準遠距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發(fā)區(qū)間。在專業(yè)度層面，HSD在路口通行時可進行全局高效博弈，插空脫困精準果斷，還可實現(xiàn)精準認路與窄路掉頭，城區(qū)通行效率超越新手水平司機；在舒適層面，HSD消除智駕“機械感”，實現(xiàn)絲滑轉彎、智慧禮讓，啟停過程具備“減速柔、剎車穩(wěn)、起步快”優(yōu)勢，支持多任務規(guī)劃，提供全場景連貫體驗。在親密度層面，HSD首創(chuàng)多項實時環(huán)境渲染技術，重現(xiàn)真實世界，以絲滑動畫呈現(xiàn)博弈邏輯，提升用戶對智駕系統(tǒng)的信任感，榮膺2025年iF產(chǎn)品用戶體驗類大獎。

HSD搭載的征程?6P是面向城區(qū)輔助駕駛的性能旗艦版方案，擁有560TOPS超強算力和多核異構計算資源，可支持多種輔助駕駛大模型高效落地?；谝欢问蕉说蕉怂惴軜嫞琀SD實現(xiàn)超低時延，具備環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個性化決策能力，還引入端到端強化學習，通過數(shù)字孿生世界及獎懲機制讓模型自我學習和探索，夯實基礎駕駛能力。此外，地平線創(chuàng)新推出HorizonCell“彈夾系統(tǒng)”，實現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型的性能需求及升級迭代需求，推出HSD300/HSD600/HSD1200三個版本，覆蓋全價格段、全性能段。

HSD在實際應用場景中表現(xiàn)頂尖，可應對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道等復雜路況，實現(xiàn)全場景好用，覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場等道路場景，還可實現(xiàn)基于園區(qū)漫游的車位到車位體驗，無需記憶建圖。

發(fā)布會上，奇瑞集團官宣成為征程?6P及HSD的全球首發(fā)量產(chǎn)合作車企，2025年9月奇瑞星途品牌車型將搭載HSD全球首發(fā)量產(chǎn)。奇瑞控股集團董事長尹同躍出席發(fā)布會并表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業(yè)一流的城區(qū)輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術、安全、品質上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

此外，大眾汽車集團也已與地平線基于HSD深化合作。2025年預計將有超100款搭載征程?6系列的智能化車型上市，助力地平線征程?家族出貨量突破1000萬套，地平線有望成為中國首家實現(xiàn)千萬級量產(chǎn)的智駕科技公司。

地平線憑借全棧技術儲備和規(guī)?；慨a(chǎn)能力，加速推進智駕行業(yè)健康發(fā)展。HSD的到來將助力地平線“技術-量產(chǎn)-生態(tài)”正循環(huán)邁入新周期，賦能車企合作伙伴為用戶提供智慧出行體驗。未來，地平線將繼續(xù)以技術普惠為己任，以安全底線為基石，讓智能回歸用戶價值，加速實現(xiàn)讓用戶把智駕交給地平線、把生活還給自己的期許。