4月18日，2025地平線年度產品發布會如期舉行，萬眾矚目的城區輔助駕駛系統HSD正式亮相。作為國內首個實現軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，HSD搭載了地平線自主研發的征程?6P智駕計算方案，憑借一段式端到端架構，為用戶帶來了體驗“類人”、值得“信任”的出行新體驗。這一創新成果的發布，不僅彰顯了地平線在軟硬結合技術領域的深厚積累，更為智駕行業的未來發展指明了方向。

發布會上，地平線創始人兼CEO余凱博士激情洋溢地表示：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發布的集合地平線科技創新與人文哲思的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD！HSD的產品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

為了打造“人人愛用的智能駕駛產品”，地平線一直以克制嚴謹的態度兌現對用戶的承諾。在發布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛系統，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區別于傳統輔助駕駛系統的護城河。

安心度層面，HSD采用類人防御性駕駛策略，應對復雜場景與未知風險，可做到從容禮讓、風險預判、精準遠距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發區間，做到剎得住，更剎得從容。

在專業度方面，HSD在路口通行時能夠進行全局高效博弈，實現精準認路與窄路掉頭等功能，城區通行效率甚至超越了新手司機。同時，HSD還消除了智駕的“機械感”，提供了絲滑轉彎、智慧禮讓等舒適駕乘體驗。

在親密度方面，HSD首創實時環境渲染技術，通過多傳感器融合和3A級游戲渲染技術重現真實世界，讓人機交互變得流暢、安全、透明。HSD因此榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎，這是全球頂尖設計領域對地平線“以人為本”智駕產品理念的至高認可。

在高性能與可升級性方面，HSD依托征程?6P的強大算力，實現了質的飛躍。征程?6P作為地平線面向城區輔助駕駛推出的旗艦級計算方案，擁有560TOPS的超高算力，能夠輕松支持端到端、VLM、VLA等大模型的高效運行，為合作伙伴打造行業領先的輔助駕駛系統提供了有力保障。基于一段式端到端算法架構，HSD實現了“光子打入到軌跡輸出”的超低時延，同時具備了環境理解、多模態軌跡生成與個性化決策能力，顯著提升了輔助駕駛系統的自適應性和穩定性。

此外，為了滿足不同車企對城區輔助駕駛性能的需求，地平線創新推出了Horizon Cell“彈夾系統”。這一系統通過硬件設計模塊化、開發體系平臺化，實現了車載計算平臺的靈活升級，支持硬件可插拔、軟件可升級，為車企提供了更加便捷、高效的解決方案。

依托于多維度的技術優勢，HSD在用戶實際應用場景中的表現堪稱完美。無論是超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人，還是擁堵匯流/換道、跨車道變道等復雜路況，HSD都能以高度擬人化的駕駛能力輕松應對。目前，HSD已全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，還可實現基于園區漫游的車位到車位體驗，無需任何形式的記憶建圖。

在合作伙伴方面，地平線HSD同樣展現出了強大的吸引力。此次發布會上，奇瑞控股集團董事長尹同躍出席發布會并表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業一流的城區輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術、安全、品質上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

此外，大眾汽車集團也已宣布與地平線基于HSD深化合作，共同打造合作共贏的發展生態。

展望未來，地平線將繼續以技術普惠為己任，以安全底線為基石，推動智駕行業健康向上發展，讓“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的期許早日成為現實。