4月18日，地平線年度產品發布會盛大啟幕，萬眾矚目的城區輔助駕駛系統HSD正式亮相。作為國內首個實現軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，HSD搭載了地平線自主研發的征程?6P智駕計算方案，憑借一段式端到端架構，提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗。HSD的發布，展現了地平線自身軟硬結合的技術積累，推動智駕行業向更安全、更高效的方向發展。

發布會上，地平線創始人兼CEO余凱博士激情洋溢地表示：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發布的集合地平線科技創新與人文哲思的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD！HSD的產品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

HSD的核心競爭力在于其高性能與可升級性。征程?6P作為地平線面向城區輔助駕駛的旗艦級解決方案，擁有560TOPS的超強算力，能夠高效支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型的落地。基于一段式端到端算法架構，HSD實現了“光子打入到軌跡輸出”超低時延，同時具備出色的環境理解、多模態軌跡生成與個性化決策能力，大幅提升了系統的自適應性、穩定性和安全性。

為了進一步提升用戶體驗，HSD還引入了端到端強化學習機制，通過構建數字孿生世界及相應的獎懲機制，讓模型能夠自我學習和探索，從而掌握駕駛的底層邏輯，夯實基礎駕駛能力。此外，地平線還創新推出了Horizon Cell“彈夾系統”，實現了硬件設計的模塊化和開發體系的平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣輕松升級車載計算平臺，滿足了車企多車型對各類城區輔助駕駛性能的需求及升級迭代需求。

在用戶體驗方面，地平線HSD更是下足了功夫。為了打造“人人愛用的智能駕駛產品”，地平線首次提出了輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，從安心度、專業度、親密度三個維度出發，全面提升了系統的用戶體驗。HSD采用類人防御性駕駛策略，能夠從容應對復雜場景與未知風險，實現精準遠距離識別障礙物，確保行車安全。同時，在路口通行、精準認路與窄路掉頭等方面，HSD也展現出了超越新手司機的能力。

在舒適度方面，HSD消除了智駕的“機械感”，實現了絲滑轉彎、智慧禮讓等人性化操作。啟停過程中，“減速柔、剎車穩、起步快”的優勢更是讓人眼前一亮。

此外，在親密度層面，HSD還首創了多項實時環境渲染技術，通過實時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術，重現真實世界，讓每一次人機交互都變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統的信任感。

憑借極簡美學設計、數字鏡像世界、軟硬協同工程能力，HSD榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎，這是全球頂尖設計領域對地平線“以人為本”智駕產品理念的至高認可。

憑借這些技術優勢，HSD在用戶實際應用場景中的表現堪稱驚艷。無論是超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人，還是擁堵匯流/換道、跨車道變道等復雜路況，HSD都能以高度擬人化的駕駛能力輕松應對。目前，HSD已全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，還可實現基于園區漫游的車位到車位體驗，且無需任何形式的記憶建圖。

在合作伙伴方面，地平線也展現出了強大的吸引力。奇瑞集團和大眾汽車集團等知名企業紛紛宣布與地平線深化合作，共同推動智駕技術的普及與發展。未來，隨著更多搭載征程?6系列智能化車型的上市，地平線有望成為中國首家實現千萬級量產的智駕科技公司。

展望未來，地平線將繼續以技術普惠為己任，以安全底線為基石，不斷推動智能駕駛技術的創新與發展。相信在不久的將來，“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的美好愿景將成為現實。