近日，具身智能領(lǐng)軍企業(yè)Infermove推行科技與中國市占率最高的水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備企業(yè)“魚大大”達成深度合作，成功將原本基于城市地面數(shù)據(jù)訓(xùn)練并用于陸地環(huán)境的機器人自主運動模型，跨介質(zhì)遷移至靜水環(huán)境的船只平臺。這一技術(shù)突破首次實現(xiàn)了機器人通用具身模型的跨介質(zhì)遷移，將陸地智能與水面應(yīng)用結(jié)合，開啟了水面機器人應(yīng)用的新篇章。

跨介質(zhì)遷移的核心目標，是將通過陸地數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機器人自主行動能力，通過適配與優(yōu)化，成功遷移到靜水船只上，并首先應(yīng)用于漁業(yè)養(yǎng)殖行業(yè)的自動灑藥及投料作業(yè)。這一技術(shù)的成功應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖中人工作業(yè)的效率與成本問題，首次發(fā)布即獲得數(shù)百臺訂單，并收獲了漁民客戶的一致好評。

高精度智能撒藥投料無人船

▍一腦兩棲：從陸地到水面，通用智能再進化

無人灑藥船是Infermove推行科技成功開發(fā)并商用的首個水面機器人產(chǎn)品，該產(chǎn)品的成功商業(yè)落地驗證了Infermove的從“一腦多形 ”到“一腦兩棲”架構(gòu)能力：在不依賴重新訓(xùn)練的前提下，直接將原本部署在地面機器人上的通用機器人大腦遷移至水面無人船平臺，實現(xiàn)了在靜水環(huán)境中同樣高精度的路徑規(guī)劃、目標識別與任務(wù)執(zhí)行。

缺乏高質(zhì)量水面采集數(shù)據(jù)的條件下，Infermove通過大量真實世界異構(gòu)數(shù)據(jù)積累、動態(tài)建圖算法優(yōu)化以及強化學(xué)習(xí)對抗策略，使模型具備強泛化能力，能夠應(yīng)對完全不同的感知條件與動力學(xué)特征——證明了Infermove的核心AI架構(gòu)具備跨形態(tài)、跨場景的廣義智能遷移能力。

▍實現(xiàn)跨介質(zhì)遷移的關(guān)鍵優(yōu)勢：陸地訓(xùn)練數(shù)據(jù)的強大支持

與水面環(huán)境相比，陸地訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取在成本、質(zhì)量、數(shù)量上有顯著優(yōu)勢，這使得在陸地環(huán)境下訓(xùn)練的模型能夠在水面平臺中更加高效地遷移和應(yīng)用。具體優(yōu)勢如下：

1.數(shù)據(jù)采集的高效性：在陸地上進行機器人數(shù)據(jù)采集相對簡單且成本較低。通過人類騎手、配送機器人等大量部署的陸用設(shè)備，Infermove能夠在城市街道、住宅區(qū)等多樣化環(huán)境中收集大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。而相比之下，水面環(huán)境由于并非人類主要活動場所，因此能夠作為數(shù)據(jù)源的設(shè)備天然遠少于陸地，導(dǎo)致水面原生具身數(shù)據(jù)的采集則更加復(fù)雜、成本更高，且受限于水流、氣候變化等因素，難以獲得相同規(guī)模的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

2.場景豐富與多樣化：陸地數(shù)據(jù)采集可以覆蓋更廣泛的場景，例如不同地形、建筑物、障礙物、交通規(guī)則等環(huán)境因素，這為機器人的自主移動與路徑規(guī)劃提供了豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以通過模型遷移和優(yōu)化，幫助機器人在場景復(fù)雜度通常低于陸地的水面環(huán)境中快速適應(yīng)并執(zhí)行任務(wù)。

3.訓(xùn)練模型的高度泛化能力：由于陸地環(huán)境的多樣性，訓(xùn)練得到的模型具備較強的泛化能力，可以應(yīng)對不同的障礙、復(fù)雜的路徑規(guī)劃任務(wù)。這種高泛化能力使得同一模型能夠順利遷移到水面平臺，應(yīng)對不同的環(huán)境變化與任務(wù)需求，減少了水面訓(xùn)練所需的額外數(shù)據(jù)采集和調(diào)試成本。

4.快速部署與高效迭代：基于陸地訓(xùn)練模型的遷移，Infermove能夠在短時間內(nèi)將模型適配到水面平臺，加速了產(chǎn)品的市場化進程。同時，隨著實際應(yīng)用數(shù)據(jù)的收集和反饋，模型會不斷迭代優(yōu)化，進一步提高其在水面環(huán)境中的表現(xiàn)。

▍技術(shù)通用性=商業(yè)延展性

傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)往往依賴定制化部署，難以跨場景復(fù)用。而推行科技的“通用智能底座模型+分布式數(shù)據(jù)引擎”架構(gòu)，不僅成功實現(xiàn)“由陸向水”的介質(zhì)躍遷，還將這種技術(shù)優(yōu)勢迅速轉(zhuǎn)化為實際的商業(yè)成果。除此之外，據(jù)日前購買過智能撒藥投料無人船的用戶現(xiàn)場反饋，該設(shè)備的實際作業(yè)效率遠超傳統(tǒng)人工，為漁農(nóng)帶來了真正意義上的降本增效。憑借水上自動灑藥這一剛需場景切入，推行科技就已成為漁業(yè)智能升級的行業(yè)推動者之一。

▍跨介質(zhì)遷移，賦能漁業(yè)數(shù)字化升級

此次與“魚大大”在水面機器人領(lǐng)域的成功合作，不僅展現(xiàn)了Infermove在機器人技術(shù)上的創(chuàng)新性與靈活性，更為水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)帶來了可持續(xù)的自動化解決方案。自動灑藥作業(yè)系統(tǒng)的推出，顯著提高了養(yǎng)殖效率，減少了人力成本，且能夠更精準地控制藥物的使用，提升了養(yǎng)殖業(yè)的環(huán)保性和可持續(xù)性。

跨介質(zhì)遷移技術(shù)的成功應(yīng)用不僅限于漁業(yè)養(yǎng)殖，還展示物理AI在水面智能領(lǐng)域的巨大潛力和廣闊市場。例如，智能機器人可以在未來用于水質(zhì)監(jiān)測、旅游休閑、海洋勘探、農(nóng)漁養(yǎng)殖等多個領(lǐng)域，推動行業(yè)向更高效、更智能的方向發(fā)展。

▍水面智能的廣闊前景：不僅限于漁業(yè)

水面場景的智能化應(yīng)用擁有無限想象空間，以下是幾個潛在的應(yīng)用領(lǐng)域：

環(huán)境監(jiān)測：水面機器人可以用于水質(zhì)監(jiān)測、污染檢測、生態(tài)保護等任務(wù)，提供更精確和及時的環(huán)境數(shù)據(jù)。

海洋探索與勘探：水面機器人可用于海洋勘探、資源探測等高難度任務(wù)，提供比傳統(tǒng)方法更高效和低成本的解決方案。

物流運輸：水面智能機器人在內(nèi)河、湖泊及海洋運輸中，可以大幅提升自動化運輸效率。

農(nóng)業(yè)與養(yǎng)殖拓展：不僅限于漁業(yè)養(yǎng)殖，水面機器人還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖管理、農(nóng)業(yè)灌溉等任務(wù)，提升生產(chǎn)效率和精度。

災(zāi)難救援：在海上或湖泊發(fā)生災(zāi)難時，智能水面機器人可迅速部署進行搜救、物資投送等工作。

▍未來展望：智能水面應(yīng)用的無限可能

隨著技術(shù)的不斷進步，水面智能的應(yīng)用場景將進入一個前所未有的快速發(fā)展期，不僅限于漁業(yè)養(yǎng)殖。跨介質(zhì)遷移技術(shù)的成功應(yīng)用為這一愿景奠定了基礎(chǔ)，未來，借助這一技術(shù)，智能機器人將能夠在水面、海洋甚至極端環(huán)境中執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。我們將迎來一個充滿創(chuàng)新與合作的新時代，智能機器人將在水面領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮越來越重要的作用。

此次Infermove將陸基模型跨介質(zhì)部署在漁業(yè)領(lǐng)域取得的成功，是水面智能技術(shù)應(yīng)用的新起點。隨著技術(shù)的不斷進化，水面應(yīng)用場景將不斷拓展，漁業(yè)之外，水質(zhì)監(jiān)測、旅游休閑、海洋勘探、物流運輸、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖等領(lǐng)域都將迎來機器人技術(shù)的智能革命。Infermove將繼續(xù)推動跨介質(zhì)遷移技術(shù)在更多場景中的應(yīng)用，為未來智能水面生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)貢獻力量，開創(chuàng)更廣闊的市場機遇。