4月18日，在上海車展前，地平線率先在上海滴水湖舉行了2025地平線年度產品發布會，會上發布了L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD（Horizon Super Drive）和征程6P、6H芯片。同時，地平線與奇瑞達成HSD首個量產合作。

L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD搭載了當前最強性能的國產智駕計算方案征程6P，采用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。HSD能夠全方位提升系統安全性、穩定性和通行效率，為用戶帶來信任度高、體驗類人的智慧出行。

HSD的核心芯片為基于全新一代BPU納什架構推出的征程6P和征程6H智能駕駛芯片。其中征程6P為旗艦機智駕芯片，算力達560Tops，與市面上的競品O、Q1、Q2幾款處理器相比較，有17倍-40倍的性能提升。

同時，現場還展示了面向HSD打造的車載域控制器，擁有彈夾式的設計（Horizon Cell），在整個主板上面的話有兩個子板，這兩個子板是可插拔的，所以主板整體可以成為300Tops、500Tops、1000Tops算力性能的域控制器，適配多種級別車型，也方便用戶后期升級。

會上，奇瑞控股集團董事長尹同躍也來到現場，并表示早在2021年，奇瑞就得到了地平線征程2計算方案，目前為止為超過10萬位車主提供了征程方案。奇瑞基于開放創新的聯合生態打造“獵鷹（參數丨圖片）方案”，地平線HSD將作為其中的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，并于2025年9月正式量產。后續奇瑞還會有更多采用HSD方案的“獵鷹方案”車型上市亮相。

現場，地平線CEO余凱博士也表達了幾點思考，“我們認為AI時代，人類的行為數據沒有價值。地平線在過去從事智能駕駛其實也發現，99%的人類司機的駕駛行為是不值得學習的。因為他們開的真的不好，他們剎車剎的真的很重，他們很多時候拐彎我覺得不夠優雅。智能駕駛的目標其實不是洞見人間煙火，而是逼近駕駛之神，我認為這個目標是最終可以實現的。”

對更高級別的智駕，他也表示2-3年以后可能會出現L3，L3整個算力大概要500—1000Tops，L4可能2030年，L5要到2035年，算力要達到5000Tops，因為人類大腦就是5000Tops算力。而L3、L4、L5這些高級別的智能駕駛，它們的前提是足夠好的L2全場景輔助駕駛。對于L3其實就是一個簡單的公式，它就是一個清晰有限ODD邊界L4的能力，加上L2全場景的輔助駕駛。

地平線是一家“芯片+軟件”系統級的智駕技術公司，今年是其創立的第10年，目前有三大實驗室，分別為AGI實驗室、具身智能實驗室和AI Agent實驗室。這些實驗室在2017年、2018年開始長期深耕底層的技術研究，發表的學術成果被引用超過10萬多次，全球專利申請超過2000件，尤其是在端到端自動駕駛，在交互式的強化學習，在視覺的主干網絡方面，擁有世界級的研究成果。

目前地平線已經拿下超310款車型定點，已交付了200多個車型，出貨超過800萬套。2024年地平線在中國輔助駕駛的市場份額達到33.97%，位居第一，相當于每三臺帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺搭載地平線的計算方案。2024年10月24日，地平線成功上市，創造了2022年以來港股+美股最大規模的中國科技企業IPO，當天市值超500億港幣。