2025年4月19日，北京亦莊迎來了一場前所未有的競技實驗——全球首場人形機器人半程馬拉松。在長達21公里的開放道路上，20余支來自頂尖企業與高校的機器人團隊帶著各具特色的“選手”逐一亮相：有高達1.8米、步伐穩健的“大高個”，也有靈巧敏捷、外形萌趣的“小萌娃”。

比賽過程遠稱不上完美，不少機器人在途中因跌倒、卡頓或系統異常未能堅持到底，但正是在這種極限環境下，整個行業迎來了一次集體“壓力測試”與公開檢閱。從續航設計到動態穩定性，從算法協同到環境適應性，每一個技術細節都經受住了真實地形與時間的挑戰。這場賽事雖不盡圓滿，卻成為推動人形機器人從封閉實驗室走向開放世界的重要信號，也標志著該領域正跨入一個新的發展階段。

▍賽事背后的“隱形冠軍”：南京因克斯

在本次賽事的背后，有一家低調卻實力強勁的企業格外引人注目——南京因克斯。盡管成立僅三年，這家年輕的初創公司卻憑借卓越的自主研發能力，在人形機器人關節模組領域領跑行業，為人形機器人的發展提供關鍵的技術支持。在此次賽事中，超過半數參賽機器人使用了因克斯的關節模組產品，尤其值得關注的是，其中也包括本次賽事的冠亞軍隊伍。這充分印證了因克斯在機器人核心硬件領域卓越的技術實力和領先地位。

此次賽事的冠軍被北京具身智能創新中心的機器人選手“天工Ultra”摘得，其完成比賽的成績為2小時40分42秒，展現了穩定的平均配速7-8公里/小時和高達12公里/小時的峰值速度；亞軍則由松延動力公司旗下的機器人“N2”獲得，這臺昵稱為“小頑童”的機器人，身高僅1.2米，憑借出色的步態靈巧性和高頻率步伐贏得了現場觀眾的陣陣掌聲。這兩支冠亞軍隊伍的機器人全身所有關節均使用了因克斯的產品。此外，包括加速進化、鋼寶、靈寶、樂聚在內的多家知名參賽企業，也均為因克斯的重要合作伙伴和客戶。

▍關節：決定機器人性能的核心硬件

在人形機器人行業內流傳著這樣一句話：“機器人除了大腦外，最重要的便是關節。”關節作為機器人最重要最核心的硬件組成部分，集成了驅動器、電機、減速器、編碼器和控制器等多個關鍵功能模塊，占據了整臺機器人超過50%的成本。

高性能關節不僅賦予機器人多維度的運動自由度，使其動作靈活流暢，更是在實現動力傳輸、負載承載和動作穩定性方面發揮著關鍵作用。機器人關節必須承受跳躍、奔跑等高強度動作所產生的巨大反作用力，同時精準實現對力的控制，直接決定了機器人動作的精度、協調性、爆發力及在復雜地形環境下的適應能力。

▍厚積薄發，南京因克斯的崛起之路

南京因克斯自2022年創立以來，短時間內迅速崛起為人形機器人關節領域的領軍企業，這得益于團隊多年來在機器人核心部件領域的深厚技術積累。公司以過硬的產品質量和卓越的服務，成功贏得行業內90%以上客戶的高度認可。

某頭部具身智能本體企業CEO在評價因克斯時表示：“我們在供應商選型階段曾對30多家企業的關節產品進行了全面且嚴格的驗證，最終因克斯脫穎而出。他們不僅在合作研發、產品可靠性方面表現優異，更在售后服務方面反應迅速，解決問題高效到位。目前，我們注意到越來越多同行開始使用因克斯的產品，這也再次印證了他們在技術和服務上的絕對領先地位?！蹦硣壹壘呱碇悄軇撔轮行呢撠熑艘脖硎荆骸拔覀冞x擇與因克斯深度合作的主要原因是其在專業能力、產品質量、性能一致性等多維度的全面領先優勢?！?/p>

因克斯之所以能在激烈的市場競爭中迅速占據主導地位，源于其精準定位于具身與人形機器人市場，并深入理解與滿足客戶需求。公司從產品設計、零部件研發，到機加工與模組組裝，均實現自主控制并形成完整閉環的產業鏈條。這種從設計到生產全過程的全面自主化，不僅確保了產品的領先品質和技術優勢，也使公司在機器人關節領域持續保持強大的競爭力，引領行業不斷創新發展。

▍展望未來：從單一部件到硬件生態

人形機器人產業正在邁向高速發展的全新階段。盡管此次半馬賽事過程中仍暴露出不少技術挑戰與穩定性問題，但瑕不掩瑜，其整體表現依然彰顯了行業的技術進步。更重要的是，它釋放出一個明確信號：機器人正在逐步走出實驗室、邁向真實的應用場景。在這一趨勢下，像因克斯這樣專注核心部件、深耕技術底層的企業，其價值將愈發凸顯。

與此同時，因克斯也在不斷拓展其技術邊界。近期，公司發布了EC-DexHand-5F靈巧手——目前全球尺寸最小、具備20個主動自由度的人形機器人靈巧手產品。該產品采用模塊化分布式設計，將驅動、減速、傳感等集成于每個關節模組中，在體積、性能與控制精度之間實現出色平衡，具備更強的人機交互與操作能力。借助這一新品，因克斯正在從關節模組拓展至更完整的機器人執行器生態，進一步夯實其在具身智能產業鏈中的戰略地位。