今年，智駕的熱潮在開年后的幾場發布會中達到頂峰，“全民智駕”更是成了車圈最熱的名詞。然而，安全的邊界還是讓用戶們開始重新打量這一新技術，更提醒著行業回到理性、思考底線。

最近，關于智能輔助駕駛的安全，國家也出手了。

4月16日，工信部官網發布公告，稱已召開了智能網聯汽車產品準入及軟件在線升級管理工作推進會。部裝備工業發展中心，主要汽車生產企業近60位代表參加會議。

該公告中還特別要求車企要充分開展組合駕駛輔助測試驗證，明確系統功能邊界和安全響應措施，不得進行夸大和虛假宣傳，嚴格履行告知義務，切實擔負起生產一致性和質量安全主體責任。

地平線創始人、CEO余凱也認為，“在世界越來越瘋狂的當下，信任反而比以往任何時候都更加重要。”并且，他還首次提出了用戶智駕信任度模型，用戶智駕信任度=安心度×專業度×親密度/夸大度。

基于此理念，地平線也給出了自己的答卷。

4月18日，地平線推出了L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD，這一方案搭載了當晚同時發布的征程6P芯片，該芯片算力可達560TOPS。

隨著這一方案的發布，本就成為智駕行業最大公約數的地平線，將有望獲得更多的份額，再實現向上一躍。

HSD，地平線的向上答卷

4月18日晚，余凱從地平線的十年創業歷史講起，聊到自己和團隊經歷過的焦慮時刻，還發表了一系列“反共識”言論，高能量在線營業近三個小時。

而本場發布會的重點，是地平線新推出的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD。

從配置來看，HSD搭載當前最強性能的國產智駕計算方案征程6P，采用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。

本方案推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級到高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區輔助駕駛全家桶。

據介紹，HSD可行駛區域覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景。不僅能夠完成高難度三點掉頭、潮汐車道通行等復雜城區駕駛任務，還可實現不依賴于記憶建圖的園區漫游及車位到車位駕駛體驗。

根據發布會現場演示的視頻來看，該系統支持連續變道、禮讓行人、識別“鬼探頭”及窄路博弈避讓等，可以在穿越環島出口時高效決策，也可以在極窄路段實現絲滑掉頭，也可以精準遠距離識別施工路障等通用障礙物。

這一次，地平線的HSD主打的是“類人”。在視頻演示中，HSD可以做到比老司機更懂“分寸”，比新手更敢“卡位”，這樣的結果就是效率與安全得到了平衡，同時系統還能學習駕駛者的駕駛習慣。

在余凱看來，決定輔助駕駛體驗上限的是算力。這就要說到本次發布會的另一項重點——專為下一代城區輔助駕駛而生的征程6P芯片，這一芯片的算力達到了560TOPS，可以輕松拿捏當前L2級輔助駕駛的需求。

除了高算力之外，這一被稱為六邊形戰士的芯片，擁有高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全五大特點。在技術上，該芯片具備業內最優的Transformer支持效率，支持VLM、VLA、端到端等先進大模型，單顆即可支持城區輔助駕駛的全棧計算任務。

與此同時，針對未來需要的算力提升，地平線也創新地提出解決方案——Horizon Cell“彈夾系統”，即可以通過對芯片的靈活拔插，實現對算力的升級，進而實現整體的硬件可升級，有效避免“背刺”老用戶。

當前，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，并于2025年9月正式量產。后續奇瑞還會有更多采用HSD方案的“獵鷹方案”車型上市亮相。

4月18日當晚，尹同躍還現身地平線發布會現場，為地平線站臺，并開玩笑地說道：“過去20年我們吃‘發動機’的飯，下一個20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯。”

這也不僅僅是一句玩笑話。智能駕駛賽道本身就是一個天才云集的賽道，經過多年廝殺，地平線又能讓行業頭部車企發出如此感慨，則進一步證明了其在行業如今的地位。

成為“最大公約數”

走進上海滴水湖地平線年度產品發布會的會場，一路上停滿搭載著地平線的智駕計算方案的車型，這是地平線得以穩坐牌桌的一些見證。

正是地平線的開放態度，和這些車圈朋友們的選擇，讓地平線成為車圈智駕的最大公約數。當前，地平線與超40家車企及品牌展開合作，涵蓋前十大中國車企。

從上車量來看，地平線已達成前裝量產出貨超過800萬套，量產上市車型超過200個，量產定點車型超過310個。

去年，地平線更是憑借33.97%的市占率，穩居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率第一名。也就是說，每三臺智能汽車，就有一臺搭載了地平線。

工業和信息化部的數據顯示，預計2025年中國乘用車L2級輔助駕駛及以上新車滲透率將達到65%。這意味著，約有超2000萬的汽車將搭載智駕功能，市場進一步擴大。

當前，地平線合作的伙伴中，不乏一眾年銷數百萬輛新車的車企，這也意味著，行業增量不少將被地平線收入麾下。預計2025年全年，地平線的累計交付量將突破1000萬套，有望成為全球首個千萬級智駕計算方案商。

此外，地平線還在通過開放生態策略吸引中小車企合作，構建“芯片+算法+開發者生態”的壁壘。合作伙伴的增多，軟件生態的合作不斷深化，都有望讓地平線實現再進化，成為智駕行業的“生態之王”。

然而，如今的成就并不容易。

創業十年，從前期的經常“爭吵”到凌晨，到今天成為行業的最大公約數，從創業之初的打算“賦能萬物”到“聚焦汽車”，地平線走的是一條“耐得寂寞”的征程之路。

余凱表示，他在2019年才明白商業設計的第一性原則，“不是我有什么，而是客戶是誰？他們的需求和痛點是什么？我有什么方法能高效解決？”

也就是在這一年，地平線決定聚焦汽車，“車以外其他業務基本上就砍掉了”，并堅持此前就選擇的軟硬結合技術路線。余凱表示，“軟硬結合這件事情全世界真正去做的公司非常少，但我們骨子里面的技術信仰就是軟硬結合。”

“在沒有競爭的地方競爭，要么另辟蹊徑，要么以十打一。”這一次聚焦之后，到2020年，地平線“又活過來了”，第一個征程2芯片實現了量產，此后進入持續正循環。

令外界好奇的是，為什么軟硬件結合，就能獲得更好的效果？對于這一點，余凱在發布會上也進行了解釋。

他表示，當前行業討論的智駕還是L2級輔助駕駛階段，在這一階段，性能并沒有過剩，用戶的需求也并沒有被完全滿足，“產業發展總是從一開始性能不足走到性能過剩，當性能不足的時候軟件硬件深度結合和聯合優化，可以讓整個系統的效能取得相對競爭優勢。”

余凱再一次強調，“地平線從來不是單純的芯片公司，我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，是軟件算法公司里面最懂芯片的，是軟件算法加芯片里最懂車規的，以及最懂車規級質量安全的。所以我們是一個‘芯片+軟件’系統級的智駕技術公司。”

也是因為持續在軟硬件結合方面深耕并得到驗證，過去幾年盡管行業很卷，但地平線一直被資本與市場看好。

去年10月24日，其在港股上市，并成為自2022年以來，港股最大規模的中國科技公司IPO，上市當天市值就超過了500億港幣；也是自2022年以來，最快進入恒生科技指數的公司，從上市到納入指數，僅用時3.5個月。

并且，軟硬件一體化的方式讓地平線的未來的盈利能力有著更大的想象空間。余凱表示，“地平線一直會保持硬件接近50%的毛利率、軟件接近100%的毛利率，平均實現60%—70%的毛利率。”

今年，上市后的首份年報也體現了地平線的競爭力。2024年，地平線實現營收23.84億元，同比增長53.6%；毛利潤18.41億元，同比增長68.3%，毛利率也從2023年70.5%提高至77.3%。

余凱預測，地平線將在2027年實現盈利，這將成為地平線的下一個拐點。

“黃金年代”在持續

正如余凱所言，“我們的事業不是一場熱鬧的party，而是長期跋涉的journey。”

當前，征程繼續，地平線的投入也不停。余凱介紹，2024年地平線研發投入約30億元；2024年還將繼續加大投入。

這些研發投入一部分先成為論文，再成為具體的產品。在最核心的算法層面，地平線最近3年國際頂會收錄文章超過40篇，學術成果引用量超過10萬次，全球專利申請達到2000件。

其中，2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國內第一，為智駕理論創新與技術實踐提供了有力支撐。

近期，地平線還獲得了全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智能證書——SO 8800AI功能安全認證，這將是其通向全球市場的安全信任“護照”，也將奠定監管合規基石。

隨著這些認證的到手以及與出海方面強勢的車企合作，地平線也在走向全球。

余凱表示，“In China for China只是開始，我們可以在一起合作的是In China for Global。我相信，未來10年是中國科技力量走向全球的10年。”

當前，地平線與大眾、奇瑞等車企的合作正在不斷加深，這也將推進其智能駕駛方案的全球化落地。

站在當下的節點，地平線可以說是處在一個天時地利人和的階段——有著自身強大的產品，有來自眾多合作伙伴的認可，趕上中國智能汽車行業追求“智駕平權”的大時代，這可謂是屬于地平線的“黃金年代”，讓其未來充滿想象力。

地平線的一系列表現和未來的潛力也讓一眾資本表示愿意繼續持有地平線。4月24日，地平線股票將首次解禁，五源資本、高瓴資本均表示長期看好地平線。

五源資本創始合伙人劉芹表示，“當前，智能駕駛正在經歷從技術突破到規模化落地的關鍵拐點，其重構出行生態的價值遠未充分釋放。我們看好地平線的長期價值，不因解禁而急于減持。”

“今年以來中國科技資產正在被全球投資者重估。剛上市半年的地平線正好印證了中國科技創新的獨特路徑——不僅以前沿技術突破樹立行業標桿，更以扎實的工程化能力和產業生態構建，讓創新真正落地生根。”高瓴創始合伙人李良表示。

2025年，既是“智駕普及元年”，更是智駕重塑安全邊界、回歸理性的一年。在鋪天蓋地對于智能駕駛的花樣宣傳中，行業需要再一次思考智能駕駛的本質到底是什么？

余凱認為，現階段的智能駕駛就像是手機的基帶，只需要將用戶安全、舒適、便捷地從A點送到B點，是功能價值而非情緒價值。

未來，隨著技術的持續提升，智能駕駛可能會像手機的打電話功能一樣，成為基礎能力、基礎設施。

當一眾車企都選擇地平線合作之后，車企們的智駕進度，也就進入了地平線時間，這將進一步加速市場向頭部集中，加速讓地平線成為這一基礎設施的定義者。

而當智能駕駛真正成為汽車功能中的基礎設施，最后的贏家，恰好就是這些基礎設施底層技術的賦能者。

或許，地平線的好故事才剛剛開始。

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