智東西
作者 程茜
編輯 心緣

智東西4月21日報道，據智東西不完全統計，截至3月31日，今年第一季度國內人形機器人賽道的相關融資事件共37筆，涉及33家企業，融資金額約35億元。相比于2024年前11個月人形機器人領域的49筆融資事件，第一季度的融資事件數量就已經達到去年11個月的70%。

披露融資規模的企業中，有11家拿下過億元融資，融資規模排名前4的均是人形機器人本體研發相關企業。單筆融資規模最大的是它石智航，拿下1.2億美元（折合人民幣約8.8億元）天使輪融資創下中國具身智能行業天使輪最大融資額記錄；排名第二的是千尋智能，獲得5.28億元融資，星海圖和眾擎機器人分別拿下3億元和2億元融資。

從企業的業務分類來看，涉及人形機器人本體研發的企業最多，共19家，機器人軟件的9家，核心零部件相關的有5家。

這些企業還有三大比較明顯的特征，成立地點集中于北京、深圳、長三角地區，成立時間多為2023、2024年，融資輪次以企業早期的天使輪、Pre-A輪融資為主。

投資方陣容也頗為豪華，包括騰訊、百度、阿里巴巴、聯想、科大訊飛等頭部科技企業，以及北京、上海、河北、河南等國資。

▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業統計（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）

一、33家企業受資本青睞，北上深企業密度極高

今年第一季度，國內具身智能相關的融資事件共37筆，涉及33家企業。

從地域來看，融資事件涉及的企業集中在北京、深圳、長三角地區，其中上海的企業最多共10家，北京和深圳分別為8家和7家，杭州3家，其余地區均為1家。

▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業所屬地區統計

投資方陣容來看，地方國資正在加碼入股具身智能相關企業。可以看到，北京、上海、河北、河南的相關投資機構在第一季度投資了7家企業，其中北京、上海國資入股的最多均為3家，河北、河南均為1家。北京機器人產業基金投資了星海圖、自變量機器人、松延動力；上海相關投資機構投資了穹徹智能、意優科技、傅利葉；河南和河北相關投資機構分別投資了中科慧靈和梅卡曼德機器人。從融資金額來看，北京投資機構入股的企業已經在第一季度拿下了最多融資，超過3億元。

▲2025年Q1具身智能賽道獲地方國資企業統計（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）

在成立時間分布上，2023年和2024年成立的企業數量最多，分別為11家和10家。

2022年底ChatGPT爆火，大模型發展加速增加了具身智能爆發的潛力，使機器人能夠理解、推理、決策以完成復雜任務，具身智能也被認為是通往AGI（通用人工智能）的重要路徑。因此2023年、2024年有大量具身智能相關創企涌現。

▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業成立時間統計

從已披露融資輪次的企業來看，處于天使輪、Pre-A融資的企業最多，均為6家。Pre-A輪和天使輪融資是企業在發展早期階段進行的重要融資活動。

天使輪融資通常是企業在初創階段獲得的第一筆外部資金，在這一階段企業尚未有成熟的商業運營模式和穩定的收入來源，Pre-A輪介于天使輪和A輪之間，是企業已取得一定發展成果，但未達到A輪融資標準時的輪次。

▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業融資輪次統計

已披露融資具體金額的企業中，拿下超億元融資的企業數量最多，為11家；千萬元級別企業次之，為8家；百萬元級別企業僅1家。

▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業融資規模統計

二、19家人形機器人本體研發創企，過億融資拿到手軟

總的來看，獲得融資的具身智能相關企業中，絕大多數都是有人形機器人本體研發業務的企業。

涉及人形機器人本體研發的企業有19家，其中包含融資規模排名前4的企業，分別為它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎機器人，融資規模分別為超8億元、5.28億元、3億元、2億元。

▲2025年Q1具身智能賽道本體研發獲融資企業統計（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）

它石智航上述企業中最年輕的企業，成立于今年2月。這家創企的創始人兼CEO陳亦倫曾任清華大學智能產業研究院智能機器人方向首席科學家、華為自動駕駛CTO、大疆機器視覺總工程師。技術路線方面，該公司打造了Human-Centric具身數據引擎，可實現真實世界具身數據獲取能力。

最新一家獲得融資的具身智能企業是千尋智能，其成立于2024年2月，專注于打造世界級通用人形機器人和下一代具身大模型與學習算法。千尋智能創始人兼CEO韓峰濤曾是珞石機器人聯合創始人&CTO。該公司即將發布首款商用級人形機器人Moz1，據了解，這是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人，擁有26個自由度（不含靈巧手），基于一體化力控關節打造。

▲千尋智能Moz1完成接球動作

另一家創企星海圖，成立于2023年9月，至今已經完成四輪融資，累計融資金額近1億美元（約合7.17億人民幣）。星海圖的創始團隊基本都來自清華大學，其創始人兼CEO高繼揚，曾先后就職于谷歌旗下無人車公司Waymo和自動駕駛公司Momenta，其余三位聯合創始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學。今年1月初，星海圖推出數據采集雙臂移動平臺R1Lite、全尺寸仿人形機器人R1、新一代仿人形通用機器人R1Pro三個不同型號的R1系列仿人形通用機器人。

▲星海圖人形機器人系列

眾擎機器人最近熱度大漲，在美國頂流網紅“甲亢哥”的深圳之行直播中出鏡，大秀跳斧頭幫舞、雙人后空翻技能。這家創企成立于2023年，已經推出專為科研與教育市場設計的SA01、全尺寸通用人形機器人SE01以及輕量級通用人形機器人PM01三款人形機器人產品。

▲眾擎人形機器人后空翻

三、9家主攻軟件研發，多數未披露融資規模

機器人大小腦、生態平臺等軟件研發的企業有9家，但大多數企業并未公開工資規模，其中已披露融資規模的企業中，規模最大的為中能坤域，融資規模為數億元，其次為阿米奧機器人融資1億元，數字華夏、RoboScience均為數千萬元。

▲2025年Q1具身智能賽道軟件研發獲融資企業統計（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）

中能坤域是一家2023年成立的杭州企業，創始人兼CEO白惠源是阿里巴巴前副總裁。這家公司聚焦AI智能機器人、行業AI Agent和類腦智能三大核心領域，旗下三大子品牌分別專注于智能機器人、行業AI應用和機器人大腦，以構建具身智能生態體系。該公司已經與中石化、中國鐵塔、萬達集團、恒源能源等頭部企業達成戰略合作，同時與國電投、國家能源、浙江能源、浙江省交投、山東高速、寧波城投等多家達成戰略合作意向，并累計簽約近億元商業訂單。

另一家企業阿米奧機器人成立于2024年9月，專注于規模化商業場景中的機器人應用，其創始人劉方碩士畢業于上海交通大學計算機系，曾是谷歌搜索團隊的核心成員和小米汽車自動駕駛產品技術負責人和量產負責人。這家公司已經與這一輪融資的領投方安克創新達成合作，在機器人底層工具鏈上協同開發。

四、5家核心零部件創企，已實現批量生產

獲得融資的企業中數量最少的一類為核心零部件相關企業，共有5家，且融資規模也相對較小，最高的為拿下5000萬元的意優科技，其次為獲得1500萬元的良質關節。

▲2025年Q1具身智能賽道核心零部件獲融資企業統計（根據公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）

意優科技成立于2018年，其主攻人形機器人高性能一體化伺服關節。該公司已經實現了伺服關節模組的大規模批量生產，2024年其產品出貨量達到3萬套。據了解，意優科技目前已成為智元機器人A2系列（包括A2、A2W、A2D型號）的量產定點供應商。

▲意優科技PHT系列新品

另一家企業良質關節成立于2024年，主要產品包括高精度諧波減速器、行星減速器及行星關節和諧波模組，其產品主要通過降低電機的轉速并增大扭矩讓人形機器人關節更穩定。

五、科技大廠、國資搶先注資，機器人企業互投成新風向

從具身智能相關企業的投資方來看，大致可以分為三類，一類是騰訊、百度、聯想、蔚來等頭部科技企業，一類是北京、上海、河北、河南等地方的國資，另一類是越疆機器人、智元機器人等本身專門從事機器人研發的企業。

國內科技巨頭押注了多家人形機器人企業。聯想投資了逐際動力、中科慧靈；百度投資了維他動力、星海圖；阿里系資本投資了逐際動力、星海圖；科大訊飛投資了小雨智造；TCL投資了智元機器人、意優科技；騰訊投資了智元機器人。

第二類就是上文提到的地方國資入股，除此以外，地方政府也在加速出臺一系列政策支持具身智能領域的研發和應用。如北京在今年2月底制定的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，提出北京將利用三年時間，力爭突破百余項關鍵技術，推動萬臺具身機器人規模落地，培育千億級產業集群；上海去年底《關于人工智能“模塑申城”的實施方案》稱要依托國家地方共建人形機器人創新中心，聚焦開源機器人本體及數據集等。

還有兩家企業獲得了同為機器人企業的投資，分別為中科第五紀獲得越疆機器人投資，希爾機器人獲得智元機器人投資。

其中，中科第五紀主攻通用智身機器人研發，越疆機器人是國內協作機器人第一股，除越疆機器人跟投外，兩家企業尚未披露其他合作情況。

希爾機器人是電機與驅動領域老牌企業臥龍電驅旗下公司，已經與智元機器人簽署場景應用協議，雙方將共同推進具身智能技術、柔性制造解決方案、人機交互產品等領域的開發與合作。

結語：投資熱度持續高漲，商業化爭議不斷

人形機器人的融資熱度正連年遞增，2023年人形機器人相關的融資事件僅4-5筆，2024年前11個月就上漲超9倍達到47筆，今年更是如此，僅第一季度就有37筆。從整體的融資情況來看，獲得融資的企業目前都處于早期發展階段，成立時間較短，產品的商業化路徑尚不明晰。

與國外機器人領域相比，國內機器人發展起步較晚，但在國家政策和頭部玩家大力注資的雙加持下，正為國產機器人領域的企業在尋求技術發展、市場擴展等方面提供推力。

與此同時，人形機器人的商業化也成為現在市場爭議的焦點，朱嘯虎關于“批量退出具身智能投資”、“具身智能商業化路徑不明確”的言論或許也會為這一賽道敲響警鐘，促使企業更加重視商業化落地和可持續發展。