2025年4月21日，全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技（納斯達(dá)克：HSAI）重磅發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)FTX車規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠(yuǎn)的感知距離，同時(shí)感知精度可達(dá)厘米級(jí)別，為自動(dòng)駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護(hù)航。其共有三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為L(zhǎng)4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛、L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛、及L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達(dá)組合。

「千厘眼 A」：超高清零盲區(qū)，無人駕駛感知頂配

「千厘眼 A」是面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440，以及4顆純固態(tài)FTX。該方案遠(yuǎn)距近距兼?zhèn)洌曇盁o盲區(qū)，以業(yè)界最高線數(shù)的超高性能激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)小目標(biāo)探測(cè)能力，滿足L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。

禾賽面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛的「千厘眼 A」方案

AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)[1]，達(dá)到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測(cè)距達(dá)300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達(dá)線數(shù)相比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品提升10倍，引領(lǐng)激光雷達(dá)進(jìn)入千線超高清時(shí)代。這款激光雷達(dá)的點(diǎn)頻超過3400萬點(diǎn)每秒，是當(dāng)前主流車載激光雷達(dá)的45倍以上 [2]，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。

4顆AT1440協(xié)同工作，全方位掃描環(huán)境建模，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別道路邊界、車道線等關(guān)鍵元素，提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的安全冗余。AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力全球首款未來運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動(dòng)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案中，助力卡爾動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)大規(guī)模商業(yè)化落地。

禾賽車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)AT1440

FTX 是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，擁有最大 180°×140° 的超廣視場(chǎng)角 [3]，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時(shí)外露視窗面積大幅縮減 40%。作為一款出色的近距超廣角雷達(dá)，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測(cè)低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動(dòng)泊車功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。此外，它還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)側(cè)后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關(guān)鍵支持。

禾賽車規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)FTX

「千厘眼 B」：超遠(yuǎn)距全面感知，拓寬L3安全邊際

「千厘眼 B」是面向L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案創(chuàng)新性地采用1顆前向超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX+2顆近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FTX的多雷達(dá)協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超遠(yuǎn)距探測(cè)能力與320°感知視野覆蓋的完美結(jié)合。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛要求系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)確保人類駕駛員可隨時(shí)接管，因此對(duì)感知能力提出了超遠(yuǎn)距探測(cè)、精準(zhǔn)識(shí)別小目標(biāo)、全場(chǎng)景覆蓋和車規(guī)級(jí)高可靠性的核心需求。「千厘眼 B」通過"前向高性能主激光雷達(dá)+補(bǔ)盲激光雷達(dá)"的配置實(shí)現(xiàn)全方位的感知能力，兼顧遠(yuǎn)距高精度與近距實(shí)時(shí)性。其中遠(yuǎn)距離探測(cè)能力是前向主激光雷達(dá)最核心的性能指標(biāo)，直接決定了 L3 級(jí)安全上限和場(chǎng)景拓展?jié)摿Α?/p>

在高速場(chǎng)景中，該方案可提前識(shí)別施工區(qū)和靜止車輛等風(fēng)險(xiǎn)，并精準(zhǔn)預(yù)測(cè)相鄰車道車輛切入意圖。變道時(shí)，補(bǔ)盲雷達(dá)可監(jiān)測(cè)側(cè)后方來車，降低側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在城市復(fù)雜環(huán)境中，三顆激光雷達(dá)協(xié)同工作，靈敏探測(cè)障礙物并實(shí)時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，識(shí)別更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，顯著提升駕駛安全性。

禾賽面向L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的「千厘眼 B」方案

ETX是全球測(cè)距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，是專為L(zhǎng)3而生的超遠(yuǎn)距產(chǎn)品，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測(cè)距（@10%反射率）。這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等級(jí)前提下將測(cè)距能力提升30%，同時(shí)大幅減小高性能激光雷達(dá)的體積和功耗。這一技術(shù)突破也賦予了其卓越的小目標(biāo)識(shí)別能力，ETX最佳角分辨率達(dá)到0.05°(H) x 0.05°(V)，相較AT128提升8倍顯著拓寬L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全邊際，同時(shí)雷達(dá)視窗高度減少35%，體積更加緊湊。ETX目前已獲歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年定點(diǎn)，2026年底開始批量交付。

禾賽車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX

禾賽自研光矢量芯片

「千厘眼 C」：L2組合輔助駕駛的必備安全件

「千厘眼 C」是面向L2級(jí)組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。激光雷達(dá)憑借其卓越的測(cè)遠(yuǎn)能力，能提前發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，助力車輛大幅提升AEB性能，顯著提升主動(dòng)安全性。同時(shí)，它不受環(huán)境光影響，即使逆光、暗光、炫光下也能穩(wěn)定工作，為輔助駕駛系統(tǒng)提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)。

禾賽面向L2級(jí)組合輔助駕駛的「千厘眼 C」方案

禾賽ATX激光雷達(dá)，憑借其卓越性能成為L(zhǎng)2激光雷達(dá)的爆款產(chǎn)品。ATX擁有200米@10%反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達(dá)0.1°×0.1°，能夠精準(zhǔn)感知遠(yuǎn)處障礙物。ATX搭載禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點(diǎn)，確保全天候穩(wěn)定感知。此外，ATX極致小巧的設(shè)計(jì)和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風(fēng)玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。

目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等11家國內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點(diǎn)合作，并于2025年第一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，截至2025年4月中旬已累計(jì)交付超過5萬臺(tái)，成為眾多主機(jī)廠2025年量產(chǎn)車型的標(biāo)配安全件。

禾賽ATX激光雷達(dá)交付已超5萬臺(tái)

第四代芯片平臺(tái)與光矢量芯片賦能禾賽產(chǎn)品性能升級(jí)

芯片化與平臺(tái)化雙戰(zhàn)略，成就行業(yè)標(biāo)桿

禾賽是車載激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)最早提出芯片化路線的公司，2022年量產(chǎn)的AT128激光雷達(dá)不僅成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的芯片化遠(yuǎn)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，更以收發(fā)端芯片化集成的架構(gòu)創(chuàng)新顛覆了傳統(tǒng)分立式技術(shù)路徑。在將體積縮減至接近傳統(tǒng)方案的一半，同時(shí)，將點(diǎn)云密度提升至153萬/秒（是市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的2倍），關(guān)鍵性能指標(biāo)全面超越行業(yè)既有認(rèn)知。截至2024年底，AT128累計(jì)交付量突破70萬臺(tái)，推動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入"芯片定義感知"的新紀(jì)元。

禾賽第四代芯片

禾賽第四代芯片平臺(tái)賦能新一代產(chǎn)品

自2023年實(shí)現(xiàn)全棧芯片化技術(shù)突破以來，禾賽科技在激光雷達(dá)領(lǐng)域樹立了新的技術(shù)標(biāo)桿——其自主研發(fā)的SPAD-SoC芯片以全球首款車規(guī)級(jí)純固態(tài)集成方案（ASIL D認(rèn)證），將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號(hào)處理單元，分別集成于單顆芯片，實(shí)現(xiàn)了感存算一體化的極簡(jiǎn)芯片架構(gòu)方案。性能上，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內(nèi)部集成256-core 波形處理核、1GHz主頻，同時(shí)擁有全球首個(gè)波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級(jí)多回波分離算法，可對(duì)激光回波波形進(jìn)行納秒級(jí)時(shí)域解析。IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。IPE 使激光雷達(dá)突破性地實(shí)現(xiàn)全天候智能解析的能力，顯著提升了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知精度，為智能汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更可靠、更高效的環(huán)境感知支持。

禾賽波形解碼引擎IPE

基于此技術(shù)平臺(tái)開發(fā)的新一代激光雷達(dá)，通過4D感知算法與自研面陣探測(cè)器協(xié)同優(yōu)化，可達(dá)成最遠(yuǎn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)距探測(cè)能力。禾賽第四代芯片平臺(tái)2025年內(nèi)將會(huì)開啟全面量產(chǎn)。

禾賽科技通過平臺(tái)化戰(zhàn)略構(gòu)建了覆蓋車載、機(jī)器人、工業(yè)等多領(lǐng)域的完整激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)了全棧技術(shù)復(fù)用與規(guī)模化拓展，以第四代自研芯片架構(gòu)成為平臺(tái)化核心，通過模塊化設(shè)計(jì)衍生出「超高清AT系列」、「超遠(yuǎn)距ET系列」、「純固態(tài)FT系列」和「迷你型JT系列」等各大產(chǎn)品線，形成"芯片同源、場(chǎng)景適配"的技術(shù)生態(tài)。

禾賽ATX透視圖

禾賽科技通過"芯片化+平臺(tái)化"雙核驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的快速迭代體系：基于第四代芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)核心組件復(fù)用率超85%，配合自建全自動(dòng)化產(chǎn)線（核心自動(dòng)化率100%）形成200萬臺(tái)/年產(chǎn)能，推動(dòng)新一代產(chǎn)品組合迅速量產(chǎn)落地、推向市場(chǎng)。截至2025年底，禾賽年產(chǎn)能規(guī)劃達(dá)200萬臺(tái)，預(yù)計(jì)今年全年交付120-150萬臺(tái)，覆蓋從消費(fèi)級(jí)到車規(guī)級(jí)的全場(chǎng)景需求，在車載輔助駕駛（ADAS）、智能機(jī)器人（Robotics）兩大千億市場(chǎng)構(gòu)建激光雷達(dá)的規(guī)模壁壘。

雙線增長(zhǎng)，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛與機(jī)器人新時(shí)代

2024年，禾賽科技在ADAS和機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)和國際化布局，成為全球激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

禾賽憑借卓越的技術(shù)實(shí)力，成功贏得國際車企的廣泛認(rèn)可，成為全球唯一一家通過德國VDA嚴(yán)苛審核的中國激光雷達(dá)企業(yè)。公司與一家歐洲頂級(jí)主機(jī)廠簽訂了多年獨(dú)家定點(diǎn)合作協(xié)議，在《財(cái)富》世界500強(qiáng)榜單中，全球收入最高的10家國際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。這一成就凸顯了禾賽在全球ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，使其連續(xù)四年榮獲全球車載激光雷達(dá)市占率第一、全球ADAS激光雷達(dá)市占率第一以及全球L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市占率第一的殊榮 [4]。

同時(shí)，禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域也多點(diǎn)開花，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，廣泛覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)高增長(zhǎng)市場(chǎng)。公司積極拓展合作生態(tài)，與追覓割草機(jī)器人、九識(shí)無人車、群核科技、維他動(dòng)力、宇樹機(jī)器人等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)建立了緊密的合作關(guān)系。通過與全球超 1700 家合作伙伴的協(xié)同努力，禾賽正全力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，加速邁向機(jī)器人萬億時(shí)代。

[1] 在達(dá)到準(zhǔn)量產(chǎn)成熟度的產(chǎn)品中。

[2] 相比于點(diǎn)頻為75萬/秒的遠(yuǎn)距車載激光雷達(dá)。

[3] FTX的水平FOV有3種配置，分別是120°、140°、180°。

[4] Yole Group 《2025 年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)告》Lidar for Automotive 2025。