彭德懷在主持軍委日常工作和擔任國防部部長期間，共出過5次國（1950年10月以志愿軍司令員兼政治委員的身份去朝鮮指揮援朝戰爭除外），其中第一次出訪是隨同出訪，還有4次是分別率領政府或軍事代表團出訪。

第一次岀訪情況

首先要從1952年8月15日周總理率領政府代表團訪問蘇聯開始說起。代表團成員有：陳云、李富春、張聞天(駐蘇大使、已在莫斯科)、軍方代表粟裕副總長，還有顧問三人。代表團主要任務是洽談第一個五年計劃的經濟合作問題，當然還有軍事合作方面的內容。17日到達莫斯科以后，中方代表團與蘇方代表團開始各個方面的洽談。

8月23日，周總理致電毛主席并中央，說明蘇最高領導人歡迎金日成、彭德懷前往莫斯科，商談關于朝鮮戰爭和停戰談判問題。

蘇方于26日派出飛機迎接金日成、樸憲永(外交部長，朝方稱外務相)、彭德懷等。飛機于28日到達北京，30日回飛，9月1日到達莫斯科。周總理和粟裕副總長、維辛斯基(時任蘇聯外交部長)等到機場迎接金、樸、彭等一行。彭德懷的翻譯是時任中央編譯局副局長的張錫疇。9月16日彭德懷回到北京。9月22日周總理和陳云、粟裕等一行十七人從莫斯科返回國內。臨行前指定李富春代理代表團團長，繼續留蘇聯領導談判工作。

第二次岀訪情況

1954年9月10日，以彭德懷為團長的軍事代表團赴蘇聯參觀有原子彈爆炸的實兵對抗演習。代表團成員有：

劉伯承、粟裕(代表團副團長兼代表團支部書記)、陳賡、許光達、劉亞樓、鄧華、陳錫聯、宋時輪、王尚榮、周希漢。26日代表團一行回到北京。蘇方將這次演習情況拍攝了紀錄片，中方有幾位領導人曾觀看過這部紀錄片，相關情況以后再發文介紹。

第三次岀訪情況

1955年5月3日，應當時的東德政府邀請，彭德懷以國務院副總理的身份率領政府代表團乘飛機離京，參加東德解放十周年慶典。代表團成員有沙千里(時任地方工業部部長)、賴際發(時任重工業部副部長)、曾涌泉(時任駐東德大使)。6日到柏林。在東德訪問五天。5月10日，由柏林飛華沙。11日彭德懷和顧問五人萬毅、蕭向榮、雷英夫、陳楚、王炳南，以觀察員身份，出席歐洲安全第二次會議。14日出席華沙條約簽字儀式。會見了波蘭國防部部長蘇軍元帥羅科索夫斯基。5月21日，離開華沙到莫斯科。23日，赫魯曉夫主動提出會見，并說可以去看看蘇軍的核潛艇。但蘇聯軍方借口不讓看，引起彭德懷很大的不滿。彭德懷還會見了蘇聯國防部部長朱可夫元帥。6月3日彭德懷一行回到北京。

注：后來蘇方披露，五九年蘇軍核潛艇才服役。可能是赫總口誤，蘇軍在場的安東諾夫大將沒敢糾正。這次赫總和彭總的會見，中方駐蘇大使劉曉在場，是由蘇方翻譯的。這次會見，廬山會后，長期被認定為“通外”。

第四次岀訪情況

1957年11月2日，彭德懷隨同毛澤東、鄧小平等率領的黨政代表團訪蘇并參加“十月革命”四十周年慶典。4日以國防部部長的身份，與蘇聯國防部部長馬利諾夫斯基元帥會見。7日同中方代表團成員參加“十月革命”四十周年慶典。16日以中方軍事代表團團長的身份，和6日抵達莫斯科的代表團副團長葉劍英元帥等代表團全體成員，拜會蘇聯國防部部長馬利諾夫斯基元帥。晚間，馬利諾夫斯基元帥設宴招待中方軍事代表團全體成員。

11月27日，赫總、伏羅希洛夫元帥、部長會議主席布爾加寧元帥接見彭德懷、葉劍英和代表團全體成員。12月1日飛返，3日回到北京。軍事代表團成員有：粟裕大將、譚政大將、洪學智上將、蕭勁光海軍大將、許光達裝甲兵大將、劉亞樓空軍上將、劉震空軍上將、陳錫聯炮兵上將、劉志堅中將、蕭向榮中將。隨員翻譯10人。駐蘇使館武官韓振紀中將全程陪同參加活動。

第五次岀訪情況

1959年4月24日，應波蘭、東德、捷克斯洛伐克、匈牙利、羅馬尼亞、保加利亞、阿爾巴尼亞、蘇聯等八個國家國防部和蒙古軍事和公安部的邀請，彭德懷率軍事代表團開始出國訪問。代表團成員有：王樹聲大將、張宗遜上將、蕭華上將(代表團黨支部書記)、楊得志上將、陳伯鈞上將、張學思海軍少將、陳熙空軍少將、路揚大校(時任軍委辦公廳副主任)、朱開印大校(時任軍委辦公廳外事處處長)、馮征上校(時任總政秘書處處長)、鄭文翰上校(彭辦秘書)。警衛參謀景希珍、醫生王鶴濱。此次共出訪了九個國家。6月11日由蒙古乘火車返回國內。12日回到北京。

本文參考書籍：彭德懷年譜、彭德懷傳、秘書日記里的彭老總。

1957年11月，毛澤東主席訪問蘇聯期間，鄧小平、郭沫若、烏蘭夫、楊尚昆等在座。

1957年11月，毛澤東主席、宋慶齡、彭德懷、郭沫若、李先念、烏蘭夫、楊尚昆等會見蘇方領導人。

1957年11月，軍事代表團訪蘇期間在莫斯科紅場合影。

彭德懷率軍事友好訪蘇代表團訪問蘇聯，受到蘇聯國家領導人接見。左起：葉劍英、彭德懷、布爾加寧、赫魯曉夫。

彭德懷元帥和葉劍英元帥率軍事友好訪蘇代表團訪問蘇軍空軍學院。

彭德懷元帥和葉劍英元帥率中國軍事友好訪蘇代表團訪問基輔，受到蘇軍官兵的熱烈歡迎。

彭德懷元帥率軍事友好訪蘇代表團訪問蘇聯列寧軍事政治學院。

軍委辦公廳副主任路揚少將。