彭德懷會見同時擁有蘇軍元帥和波軍元帥雙元帥軍銜，1949年至1956年應邀出任波蘭部長會議副主席兼國防部部長的羅科索夫斯基。

1955年4月29日，彭德懷主持召開第三十一次軍委會議，處理出國以前的事務。并決定在彭德懷出國訪問期間，由賀龍同志主持軍委日常工作。

同日，向中央匯報出國準備。為貫徹毛澤東主席提出要準備應對帝國主義發動侵略戰爭的突然事變，除國內加緊戰備工作外，擬趁出國之行，對未來反侵略大戰時，同蘇聯協同一事交換意見。毛澤東同意與蘇方交換意見。

5月3日應德意志民主共和國的邀請，彭德懷以副總理身份，率政府代表團乘飛機離京，首先參加德意志民主共和國解放十周年慶祝典禮。團員有沙千里、賴際發、曾涌泉。5月6日到達柏林。在東德訪問參觀五天。

5月10日，彭德懷一行由柏林乘飛機到達華沙。

5月11日彭德懷代表中國政府，偕顧問五人(萬毅、蕭向榮、雷英夫、陳楚、王炳南)，以觀察員身份，出席當天在華沙召開的歐洲國家保障歐洲和平安全會議的第二次會議(華沙條約國組織成立會議)。

5月13日彭德懷在會議上講話，代表中國政府支持華沙條約。

5月14日，彭德懷在《歐洲八國友好合作互助條約》簽字儀式上發言表示祝賀。下午，參加華沙市20萬市民舉行的群眾慶祝歐洲國家華沙會議勝利閉幕活動。會后，應波蘭政府邀請以中國國防部長身份，在波蘭各地進行訪問，參觀了波蘭人民軍機械化部隊大規模的野營演習，訪問了空軍部隊和軍事工程學院等。

在波期間，彭德懷會見了同時擁有蘇軍元帥和波軍元帥雙元帥軍銜，1949年至1956年應邀出任波蘭部長會議副主席兼國防部部長的羅科索夫斯基。對羅科索夫斯基元帥仍保留蘇聯國籍，彭德懷表示不以為然，曾私下對隨員說，不放棄蘇聯國籍軍籍，最好只當顧問。到了1956年10月，羅科索夫斯基被迫離開波蘭回到蘇聯。

5月21日離開華沙到莫斯科。應蘇聯政府邀請，在蘇聯作參觀訪問。

5月24日到列寧格勒。27日到塞瓦斯托波爾軍港，29日到斯大林格勒，30日回莫斯科。

在莫斯科，5月23日赫魯曉夫主動提出會見，并說可去看看他們的核潛艇，對中國同志不保密。但到列寧格勒，蘇方推托說核潛艇已出海。又到塞瓦斯托波爾，接待方說。黑海艦隊沒有核潛艇。

彭德懷在莫斯科期間，與蘇聯國防部長朱可夫元帥舉行了會見和會談，弄清了蘇軍奉行的國防戰略原則。對此，彭德懷也闡述了新中國成立后，一貫奉行的積極防御、后發制人、軍事服從政治、決不先動手的戰略方針。

在列寧格勒參觀普爾柯夫天文臺時，主人介紹說，此處是蘇聯地圖測量大地原點，以此為基準構成座標系，并推延到中國。彭德懷回國召測繪局同志詢問后，得知我國地圖測量使用蘇聯座標系即說，要積極準備條件，爭取早日以本國大地原點建立起本國座標系測制地圖。他這個愿望到1980年得到實現。

在塞瓦斯托波爾，彭德懷對主人頌揚日俄戰爭中的太平洋艦隊司令馬卡洛夫予以嚴肅批駁，指出他是“侵略者”。

關于未能參觀到核潛艇一事，讓彭德懷非常不滿。據多年后蘇聯披露，當時蘇軍已有導彈潛艇，但核動力潛艇到1959年才服役，或許是赫魯曉夫口誤，在場的安東諾夫大將不敢糾正；也許是在測試階段，不便參觀。

這次會見劉曉大使參加，蘇聯外交部司長費德林(漢學家)任翻譯。廬山會議后這次彭同赫的會見，長期被認為是通外問題。

6月3日，彭德懷一行人回到北京。

注：

沙千里，時任地方工業部部長。

賴際發，時任重工業部副部長。

曾涌泉，時任中國駐德意志民主共和國大使。

萬 毅，時任總參裝備計劃部部長。

蕭向榮，軍委辦公廳主任。

雷英夫，總參作戰部作戰處處長。

陳 楚，時任外交部某司司長。

王炳南，時任中國駐波蘭共和國大使。

本文參考書目：彭德懷傳記。

1957年國慶節，彭德懷元帥在天安門城樓上發表閱兵講話。

1955年國慶節閱兵，彭德懷元帥檢閱閱兵部隊，閱兵總指揮、北京軍區司令員楊成武上將陪同檢閱。

1955年，彭德懷參觀蘇聯海軍某艦隊快艇表演。

1953年7月31日，朝鮮停戰后，朝鮮最高人民會議常委會授予志愿軍司令員彭德懷勛章。

1957年11月，彭德懷元帥和葉劍英元帥率中國軍事友好代表團訪問蘇聯，受到蘇聯國家領導人接見。左起：葉劍英、彭德懷、布爾加寧、赫魯曉夫。

1957年11月，彭德懷元帥和葉劍英元帥率中國軍事友好代表團訪問蘇軍空軍學院。

1945年，羅科索夫斯基元帥和朱可夫元帥在德國首都柏林市的勃蘭登堡門前，會見英國陸軍元帥蒙哥馬利。

蒙哥馬利元帥向羅科索夫斯基元帥授予勛章。

羅科索夫斯基元帥晚年照。

1965年時的羅科索夫斯基元帥。

1945年6月24日在紅場指揮閱兵式的羅科索夫斯基元帥。