4月18日，在2025地平線年度產品發布會上，地平線城區輔助駕駛系統HSD正式發布。作為國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，地平線HSD搭載當前最高性能的國產智駕計算方案征程?6P，采用一段式端到端架構，提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗。HSD的發布，展現了地平線自身軟硬結合的技術積累，推動智駕行業向更安全、更高效的方向發展。

地平線基于征程?6P打造了L2城區輔助駕駛解決方案HSD。征程?6P是地平線面向城區輔助駕駛推出的性能旗艦版方案，也是當前可獲得的輔助駕駛最強計算方案，憑借560TOPS的超強算力和多核異構計算資源，征程?6P可支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型高效落地，助力合作伙伴打造行業領先的標桿輔助駕駛系統。

基于一段式端到端算法架構，HSD可實現“光子打入到軌跡輸出”的超低時延，同時具備環境理解、多模態軌跡生成與個性化決策能力，可大幅提升輔助駕駛系統的自適應性、穩定性和安全性。此外，HSD還引入端到端強化學習，通過構建數字孿生世界及建立相應的獎懲機制讓模型自我學習和探索，學習駕駛的底層邏輯，夯實基礎駕駛能力。

地平線創新推出Horizon Cell“彈夾系統”，通過硬件設計模塊化、開發體系平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣升級車載計算平臺，實現硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型對各類城區輔助駕駛的性能需求及升級迭代需求，最終實現車企和用戶的共贏。

基于彈夾系統，依托于“技術同源、架構統一”的特點，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級、高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區輔助駕駛全家桶。

在發布會上，地平線首次提出輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業度、親密度三個維度為核心綜合指標，打造一套體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛系統，以高度擬人化的駕乘體驗構建起區別于傳統輔助駕駛系統的護城河。

安心度層面，HSD采用類人防御性駕駛策略，應對復雜場景與未知風險，可做到從容禮讓、風險預判、精準遠距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發區間，做到剎得住，更剎得從容。

針對智駕專業度，地平線從高效與舒適兩個層面進行提升。高效層面，HSD在路口通行時可進行全局高效博弈，插空脫困精準果斷，反應敏捷自信繞行，還可實現精準認路與窄路掉頭，最短時間選擇最優路徑，城區通行效率超越新手水平司機。舒適層面，HSD消除了智駕的“機械感”，可實現絲滑轉彎，智慧禮讓，啟停過程具備行業少有的“減速柔、剎車穩、起步快”優勢，支持多任務規劃，提供全場景連貫體驗。

在親密度層面，地平線HSD首創多項實時環境渲染技術，通過實時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術，重現真實世界，同時以絲滑動畫呈現博弈邏輯，每一幀畫面都傳遞系統的人性化思考，讓人機交互變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統的信任感。憑借極簡美學設計、數字鏡像世界、軟硬協同工程能力，HSD榮膺2025年iF產品用戶體驗類大獎，這是全球頂尖設計領域對地平線“以人為本”智駕產品理念的至高認可。

依托于多維度的技術優勢，HSD在用戶實際應用場景中的表現達到了頂尖水準。城市中，它能夠輕松應對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續異形路口等復雜路況，以高度擬人化的駕駛能力做到全場景好用。目前，HSD已全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，還可實現基于園區漫游的車位到車位體驗，且無需任何形式的記憶建圖。

此次發布會上，奇瑞集團官宣成為征程?6P及HSD的全球首發量產合作車企，2025年9月，奇瑞星途品牌車型將搭載HSD全球首發量產。

此外，大眾汽車集團也已宣布與地平線基于HSD深化合作，攜手打造合作共贏的發展生態。值得期待的是，2025年預計將有超100款搭載征程?6系列的智能化車型上市，全面覆蓋全品類市場，助力地平線征程?家族出貨量突破1000萬套，地平線將成為中國首家實現千萬級量產的智駕科技公司。