“2019年，我才明白商業(yè)設計的第一性原則”。

4月18日，2025年上海國際車展前夕，地平線舉辦了年度產(chǎn)品發(fā)布會，創(chuàng)始人余凱聲音略帶沙啞地侃侃而談了2個小時，講述了地平線十年發(fā)展史，有零星說過的創(chuàng)業(yè)故事、也有未曾闡述的“反共識”言論，還有一直堅持的軟硬一體戰(zhàn)略。

當然，最重要的還是征程6P/M芯片，以及HorizonSuperDrive（地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，HSD）的發(fā)布。

余凱笑稱，昨天還不是這個（城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）名字。

不過，他也表示，工信部近期動作，是特別好的正本清源。

基于征程6P/M芯片，地平線推出了城區(qū)輔助駕駛全家桶，涵蓋HSD 300、HSD 600、HSD1200三個版本。

地平線城區(qū)輔助駕駛全家桶包括三個版本

其中，HSD 300搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個攝像頭，1顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配），為10萬級車型標配；HSD 600搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達，1個激光雷達（選配），為15萬級車型標配；HSD 1200搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個攝像頭，3顆毫米波雷達傳感器，1個激光雷達（選配），為20萬級車型標配。

伴隨著6P/M芯片和HSD的發(fā)布，余凱有信心，2025年地平線出貨量和市場占有率還將進一步提升。

01

征程6P、HSD發(fā)布，奇瑞稱下一個20年“吃余凱的飯”

“好用”的城市智駕系統(tǒng)應該是日常通勤的隱形司機，但現(xiàn)在已量產(chǎn)的城區(qū)智駕系統(tǒng)存在不認路、博弈弱、不擬人等問題。

那么，如何打造“人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品”。

首先算力決定體驗的上線，因此需要不斷去設計先進的處理器和架構。

“地平線的Nash駕架構是全新一代，專為征程6復雜城區(qū)輔助駕駛、智能駕駛設計的計算架構。它有強大的并行浮點算力、特別優(yōu)化的超越函數(shù)，以及全新的存儲系統(tǒng)。”余凱宣布，基于這樣全新一代的BPU架構，隆重推出大算力的征程6P。

地平線征程6P芯片性能

征程6P芯片擁有高達560TOPS的算力，集成4核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力，滿足智駕大模型實時推理需求；另外，高達205GB/s的存儲帶寬、三級存儲系統(tǒng)3倍提升數(shù)據(jù)搬運效率，在不影響主模型的前提運行影子模式學習，可以實現(xiàn)全場景數(shù)據(jù)閉環(huán)驗證與低延遲數(shù)據(jù)回傳優(yōu)化

活動現(xiàn)場，余凱也展示了基于征程6P打造的域控制器。在他看來，這是行業(yè)最高性能的智能駕駛車載計算機。

這樣的一款處理器，到底有什么樣的性能？余凱表示，地平線把征程6P與競品進行了比較，都是兩位數(shù)的性能提升。

征程6P與競品性能對比

同時，余凱特（參數(shù)丨圖片）別強調，征程6P與競品相比，效率也實現(xiàn)了很大的提升，這意味著成本并沒有提高多少。“以更少的成本獲得了更高的性能，這是我們?yōu)橹悄荞{駛的算力提供的最優(yōu)解”。

其次，算法決定體驗的兌現(xiàn)。

早在2023年的上海車展，地平線即寄出了“快思考、慢思考”的智能駕駛算法，即直覺快系統(tǒng)和認知慢系統(tǒng)，征程6的軟件架構即基于此設計。

其中，快思考是地平線一段式端到端模式；慢思考則是通過構建數(shù)字孿生世界自我學習，并基于實際數(shù)據(jù)調優(yōu)駕駛習慣。

“地平線目前為止，已經(jīng)積累了中國最大規(guī)模的L2解決方案的部署，超過800萬套出貨”。基于此，余凱稱，地平線積累了超過3萬個場景數(shù)據(jù)集，這意味著其每一次軟件版本發(fā)布都要通過1000萬公里的里程測試。

地平線算力投入大

地平線在算力的投入是非常大的。他強調，“我最近經(jīng)常聽大家說第一梯隊，都聽爛了。我們不講自己是第幾梯隊，我們在算力上投入了超過7萬張的計算卡”。

第三，不僅軟件可升級，硬件同樣要可升級。

活動上，余凱展示了面向Horizon SuperDriv打造的域控制器，它采用Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，達到硬件可插拔、軟件可升級，可實現(xiàn)1120Tops算力。

在余凱看來，彈夾系統(tǒng)涉及，可以不斷升級車輛算力，取悅新用戶的同時，也能滿足老用戶的需求。

地平線推出“彈夾系統(tǒng)”

基于此，地平線設計了三個版本，包括HSD 300、HSD 600、HSD 1200提供從普惠級到高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛全家桶

最后，不僅要有硬科技，也要有藝術的美感。地平線的HMI交互界面獲得了iF全球設計獎。

鋪墊許久，余凱終于發(fā)布了當晚最重磅的產(chǎn)品：HSD。

他笑稱，昨天晚上還不是這個名字。

近期，連續(xù)多起事故的發(fā)生，也讓智能駕駛行業(yè)迎來最強監(jiān)管，地平線HSD的改名正是因此而來。

不過，對于地平線來說，這并非壞事。余凱一直堅持，自動駕駛需要的是“務實”，當過渡宣傳的聲量遠超產(chǎn)品實際體驗，用戶信任就會在期待與現(xiàn)實的落差中不斷稀釋。

在發(fā)布會上，他提出了用戶智駕信任度公式，即：用戶智駕信任度=安心度×專業(yè)度×親密度/夸大度。“當城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)10公里內(nèi)若產(chǎn)生3次恐慌接管，80%的用戶會選擇放棄使用該功能。”

從現(xiàn)場展示，以及此前我們實際體驗來看，HSD在變道選擇、預判風險、避讓行人、對車博弈、盲區(qū)降速、窄道通行、異性路口、三點掉頭等場景，都應對的比較從容。

余凱介紹稱，地平線HSD將搭載于奇瑞“獵鷹方案”，星途品牌車型2025年9月全球首發(fā)量產(chǎn)。

為此，奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍也來到了現(xiàn)場，收到了臺積電出廠的第一批征程6P芯片。

他表示，過去20年奇瑞吃了發(fā)動機的飯，下一個20年要吃智能化的飯，或者“余凱的飯”。

早在2021年，奇瑞與地平線即展開了合作，目前有10萬個車主采用了征程方案。“從今年開始，奇瑞旗下全系列產(chǎn)品將搭載由于地平線支持的獵鷹方案，覆蓋燃油和新能源等各種動力，在全球市場同步推進，加速智能化參與市場競爭。”

奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍

在與奇瑞深化合作的同時，大眾汽車集團也于近日宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程(CARIZON)加速城區(qū)輔助駕駛全棧方案的研發(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上

02

智能駕駛的未來十年，余凱堅持“反共識”

從2019年推出征程2，到如今征程6P的推出……7顆芯片的發(fā)布，見證了地平線10年發(fā)展歷程。

迄今為止，地平線前裝量產(chǎn)出貨已超800萬套，量產(chǎn)上市車型超200個，量產(chǎn)定點車型超310個，搭載至500萬輛車。其中，2024年地平線市占率達33.97%，這意味著中國市場每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線的計算方案。

2024年地平線中國智駕市場占有率超33%

余凱有信心，2025年地平線出貨量和市場占有率還將會進一步提升。

他表示，今年開春以來，中國一系列主機廠提出了智駕平權概念，每一場發(fā)布會背后都有地平線，其中征程6E/M已經(jīng)獲得超20個定點，將搭載100多款車型，預計2025年出貨量達數(shù)百萬級。

這背后，是地平線不斷地投入。余凱介紹，2024年地平線研發(fā)投入約30億元，2025年將達到40億元。其背后是AGI、具身智能、和AI Agent三大實驗室。通過軟硬件優(yōu)化，過去十年，地平線軟件架構BPU計算性能提升超1000倍。

地平線近年研發(fā)投入

盡管已經(jīng)取得了很多的成果，但對于智能駕駛的未來十年，余凱依然堅持它的“反共識”。

一是，智能駕駛的本質是功能駕駛而非情緒價值。

它以手機為例，通訊是功能價值，基帶、芯片的性能與目標人群是誰無關，而手機攝影就是情緒價值，每個手機廠商都針對不同目標人群，研發(fā)個性化的解決方案。

對比到智能駕駛，其核心是從A到B，且足夠舒適、便捷，主要提供功能駕駛，想手機時代的基帶；而智能座艙則提供更多情緒價值，未來伴隨著L4、L5落地，智能駕駛也將為移動空間創(chuàng)造更多情緒價值。

二是，AI時代產(chǎn)品邏輯，是逼近世界的真相。

在互聯(lián)網(wǎng)時代，產(chǎn)品邏輯是“洞見人間煙火”，通過互聯(lián)網(wǎng)連接人與萬物，但這不是超越。而無論是AlphaGO，還是DeepSeek，AI通過強化學習、邏輯推理、數(shù)學驗算，不依賴人類用戶的數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)超越人類的能力。就像數(shù)學和邏輯本就客觀存在于世界背后，而人工智能就是不斷逼近世界背后的真相。

余凱認為，AI時代人類行為數(shù)據(jù)沒有價值

因此，余凱認為，AI時代，人類行為數(shù)據(jù)沒有價值，99%的用戶數(shù)據(jù)是不值得學習的。“最近特斯拉也釋放出一些信息，它依靠的不是用戶數(shù)據(jù)，而是專門車隊和虛擬世界的強化學習。”

因此，智能駕駛的目標，不是“洞見人間煙火，而是逼近駕駛之神。”

他認為，這個目標最終是可以實現(xiàn)的，悲觀估計需要十年，樂觀估計需要5年。

三是，十倍速技術變革時期的制勝戰(zhàn)略：以高打低，以快打慢。

在余凱看來，智能駕駛就是智能汽車的基帶，正處在十倍速技術變革階段。

今年行業(yè)內(nèi)主要在發(fā)力L2，對于算力的需求為100+TOPS；2028年將會規(guī)模實現(xiàn)L3，對應算力需求會達到500-1000+TOPS；2030年實現(xiàn)L4，對算力需求是2000+TOPS；2035年間實現(xiàn)L5時則需要5000+TOPS算力，這也是人類大腦的算力。

智能駕駛對算力需求不斷增加

四是，技術進步同樣會帶來技術“平權陷阱”。

過去幾年，從BEV到Transformer，各種技術的進步不一定會帶來紅利，反而可能是陷阱。

也許從BEV到Transformer的技術名詞可以“吹”得天花亂墜，但不一定可以為企業(yè)帶來技術紅利。正如“雞兔同籠”問題在小學時是奧數(shù)題，而到了初中就只是常規(guī)的二元一次方程，都可以解答。

因此，在中國，沒有任何差異化的商業(yè)是不值得做的。而真正的差異化競爭優(yōu)勢，不是寫入教科書的炫酷技術，而是十年如一日的苦活、臟活、累活；是說不清、道不明的經(jīng)驗積累，以及體系化的研發(fā)文化和流程。

五是，L3、L4、L5的前提基礎是足夠好的L2城區(qū)輔助駕駛。

余凱認為，工信部近期是特別好的正本清源。

在他看來，L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品，再加上L2全場景輔助駕駛。

要實現(xiàn)L3，需要海量L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署；海量實際道路數(shù)據(jù)充分驗證；基于大量實車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。

地平線的L3實現(xiàn)路徑

“智駕用戶價值兌現(xiàn)，整個行業(yè)才剛剛開始。”余凱表示，行業(yè)雖然喧囂，地平線更愿意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者，還是要繼續(xù)的前行。

03

地平線十年發(fā)展史，強化軟硬一體

地平線如今的認知不是一蹴而就的，也經(jīng)歷了長時間的摸索。

“十年前，我們創(chuàng)立這家公司時，以Horizon為名，蘊含著大大的野心。”余凱稱，我們想做未來無處不在的機器人時代的基礎設施，就是它的計算平臺。

計算平臺，即芯片+操作系統(tǒng)。

PC時代，實現(xiàn)了這樣目標的企業(yè)有蘋果、微軟和英特爾。它們不僅賺錢，還推動了全人類科技文明的進步。

余凱希望，地平線也可以推動全人類科技文明的進步。

地平線不斷迭代公司愿景

在十年征程中，地平線的使命和愿景并非一成不變，而是不斷迭代。

在2015年，地平線成立之際，希望可以賦能萬物，讓每個人的生活都安全和美好。

但科學家創(chuàng)業(yè)，擁有的是對技術的熱愛和執(zhí)念，所以愿景是“成為邊緣人工智能芯片的全球領導者”。

這樣的口號聽起來震撼，但很難落地。

于是，2020年，伴隨著征程2芯片的量產(chǎn)落地，地平線從科學家創(chuàng)業(yè)走向企業(yè)經(jīng)營者。愿景也隨著變?yōu)椋鹤屆恳惠v車都搭載地平線的智能計算方案。

但是去年年底，這樣的價值觀不夠終極，地平線的工作應該讓每個人都感受到，讓每個人的出行都能感受到，不能僅僅是一個車廠出廠的配置。

為此，地平線再次調整了愿景，變?yōu)椤耙蛟烊巳藧塾玫闹悄荞{駛產(chǎn)品”，這也是余凱首次分享地平線最新的使命和愿景。

愿景不斷變化的同時，地平線的業(yè)務也在不斷調整。

2019年，地平線選擇了戰(zhàn)略聚焦，砍掉了汽車以外的所有業(yè)務，這也導致當時外界一片對其看衰聲。余凱稱，但其實當時地平線賬上還有30億現(xiàn)金。

也是在這一年，余凱才明白商業(yè)設計的第一性原則，不是我有什么，而是客戶是誰？它們的需求和痛點是什么？我有什么方式能高效解決？

余凱認為，軟硬結合帶來更高效率

余凱發(fā)現(xiàn)，軟硬結合，是地平線骨子里的技術信仰。

這或許也是，地平線將定位芯片公司，衍生為智駕方案解決商的原因。

在余凱看來，智駕本質不是開發(fā)應用平臺，而是面向單一任務，但有史以來最復雜的計算系統(tǒng)。“在L5級自動駕駛需求被滿足前，智能駕駛需要軟硬結合”。

因此，余凱認為，不存在單純智能駕駛芯片這個市場。地平線從來不是一家芯片公司，而是“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術公司。

2025年，作為創(chuàng)業(yè)十年尾聲，也是全新十年的開端。余凱還會繼續(xù)堅持軟硬一體戰(zhàn)略，“我們的事業(yè)不是一場熱鬧的party，而是長期跋涉的journey。”

最終實現(xiàn)，讓機器的歸機器，人的歸人。