“2019年，我才明白商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原則”。

4月18日，2025年上海國(guó)際車(chē)展前夕，地平線(xiàn)舉辦了年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，創(chuàng)始人余凱聲音略帶沙啞地侃侃而談了2個(gè)小時(shí)，講述了地平線(xiàn)十年發(fā)展史，有零星說(shuō)過(guò)的創(chuàng)業(yè)故事、也有未曾闡述的“反共識(shí)”言論，還有一直堅(jiān)持的軟硬一體戰(zhàn)略。

當(dāng)然，最重要的還是征程6P/M芯片，以及HorizonSuperDrive（地平線(xiàn)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，HSD）的發(fā)布。

余凱笑稱(chēng)，昨天還不是這個(gè)（城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）名字。

不過(guò)，他也表示，工信部近期動(dòng)作，是特別好的正本清源。

基于征程6P/M芯片，地平線(xiàn)推出了城區(qū)輔助駕駛?cè)彝埃wHSD 300、HSD 600、HSD1200三個(gè)版本。

地平線(xiàn)城區(qū)輔助駕駛?cè)彝鞍ㄈ齻€(gè)版本

其中，HSD 300搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個(gè)攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為10萬(wàn)級(jí)車(chē)型標(biāo)配；HSD 600搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為15萬(wàn)級(jí)車(chē)型標(biāo)配；HSD 1200搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為20萬(wàn)級(jí)車(chē)型標(biāo)配。

伴隨著6P/M芯片和HSD的發(fā)布，余凱有信心，2025年地平線(xiàn)出貨量和市場(chǎng)占有率還將進(jìn)一步提升。

01

征程6P、HSD發(fā)布，奇瑞稱(chēng)下一個(gè)20年“吃余凱的飯”

“好用”的城市智駕系統(tǒng)應(yīng)該是日常通勤的隱形司機(jī)，但現(xiàn)在已量產(chǎn)的城區(qū)智駕系統(tǒng)存在不認(rèn)路、博弈弱、不擬人等問(wèn)題。

那么，如何打造“人人都愛(ài)用的智能駕駛產(chǎn)品”。

首先算力決定體驗(yàn)的上線(xiàn)，因此需要不斷去設(shè)計(jì)先進(jìn)的處理器和架構(gòu)。

“地平線(xiàn)的Nash駕架構(gòu)是全新一代，專(zhuān)為征程6復(fù)雜城區(qū)輔助駕駛、智能駕駛設(shè)計(jì)的計(jì)算架構(gòu)。它有強(qiáng)大的并行浮點(diǎn)算力、特別優(yōu)化的超越函數(shù)，以及全新的存儲(chǔ)系統(tǒng)。”余凱宣布，基于這樣全新一代的BPU架構(gòu)，隆重推出大算力的征程6P。

地平線(xiàn)征程6P芯片性能

征程6P芯片擁有高達(dá)560TOPS的算力，集成4核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力，滿(mǎn)足智駕大模型實(shí)時(shí)推理需求；另外，高達(dá)205GB/s的存儲(chǔ)帶寬、三級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)3倍提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，在不影響主模型的前提運(yùn)行影子模式學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)驗(yàn)證與低延遲數(shù)據(jù)回傳優(yōu)化

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，余凱也展示了基于征程6P打造的域控制器。在他看來(lái)，這是行業(yè)最高性能的智能駕駛車(chē)載計(jì)算機(jī)。

這樣的一款處理器，到底有什么樣的性能？余凱表示，地平線(xiàn)把征程6P與競(jìng)品進(jìn)行了比較，都是兩位數(shù)的性能提升。

征程6P與競(jìng)品性能對(duì)比

同時(shí)，余凱特（參數(shù)丨圖片）別強(qiáng)調(diào)，征程6P與競(jìng)品相比，效率也實(shí)現(xiàn)了很大的提升，這意味著成本并沒(méi)有提高多少?！耙愿俚某杀精@得了更高的性能，這是我們?yōu)橹悄荞{駛的算力提供的最優(yōu)解”。

其次，算法決定體驗(yàn)的兌現(xiàn)。

早在2023年的上海車(chē)展，地平線(xiàn)即寄出了“快思考、慢思考”的智能駕駛算法，即直覺(jué)快系統(tǒng)和認(rèn)知慢系統(tǒng)，征程6的軟件架構(gòu)即基于此設(shè)計(jì)。

其中，快思考是地平線(xiàn)一段式端到端模式；慢思考則是通過(guò)構(gòu)建數(shù)字孿生世界自我學(xué)習(xí)，并基于實(shí)際數(shù)據(jù)調(diào)優(yōu)駕駛習(xí)慣。

“地平線(xiàn)目前為止，已經(jīng)積累了中國(guó)最大規(guī)模的L2解決方案的部署，超過(guò)800萬(wàn)套出貨”。基于此，余凱稱(chēng)，地平線(xiàn)積累了超過(guò)3萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，這意味著其每一次軟件版本發(fā)布都要通過(guò)1000萬(wàn)公里的里程測(cè)試。

地平線(xiàn)算力投入大

地平線(xiàn)在算力的投入是非常大的。他強(qiáng)調(diào)，“我最近經(jīng)常聽(tīng)大家說(shuō)第一梯隊(duì)，都聽(tīng)爛了。我們不講自己是第幾梯隊(duì)，我們?cè)谒懔ι贤度肓顺^(guò)7萬(wàn)張的計(jì)算卡”。

第三，不僅軟件可升級(jí)，硬件同樣要可升級(jí)。

活動(dòng)上，余凱展示了面向Horizon SuperDriv打造的域控制器，它采用Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，達(dá)到硬件可插拔、軟件可升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)1120Tops算力。

在余凱看來(lái)，彈夾系統(tǒng)涉及，可以不斷升級(jí)車(chē)輛算力，取悅新用戶(hù)的同時(shí)，也能滿(mǎn)足老用戶(hù)的需求。

地平線(xiàn)推出“彈夾系統(tǒng)”

基于此，地平線(xiàn)設(shè)計(jì)了三個(gè)版本，包括HSD 300、HSD 600、HSD 1200提供從普惠級(jí)到高性能再到全場(chǎng)景的全價(jià)格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝?/strong>

最后，不僅要有硬科技，也要有藝術(shù)的美感。地平線(xiàn)的HMI交互界面獲得了iF全球設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

鋪墊許久，余凱終于發(fā)布了當(dāng)晚最重磅的產(chǎn)品：HSD。

他笑稱(chēng)，昨天晚上還不是這個(gè)名字。

近期，連續(xù)多起事故的發(fā)生，也讓智能駕駛行業(yè)迎來(lái)最強(qiáng)監(jiān)管，地平線(xiàn)HSD的改名正是因此而來(lái)。

不過(guò)，對(duì)于地平線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這并非壞事。余凱一直堅(jiān)持，自動(dòng)駕駛需要的是“務(wù)實(shí)”，當(dāng)過(guò)渡宣傳的聲量遠(yuǎn)超產(chǎn)品實(shí)際體驗(yàn)，用戶(hù)信任就會(huì)在期待與現(xiàn)實(shí)的落差中不斷稀釋。

在發(fā)布會(huì)上，他提出了用戶(hù)智駕信任度公式，即：用戶(hù)智駕信任度=安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度/夸大度?！爱?dāng)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)10公里內(nèi)若產(chǎn)生3次恐慌接管，80%的用戶(hù)會(huì)選擇放棄使用該功能?！?/strong>

從現(xiàn)場(chǎng)展示，以及此前我們實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，HSD在變道選擇、預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、避讓行人、對(duì)車(chē)博弈、盲區(qū)降速、窄道通行、異性路口、三點(diǎn)掉頭等場(chǎng)景，都應(yīng)對(duì)的比較從容。

余凱介紹稱(chēng)，地平線(xiàn)HSD將搭載于奇瑞“獵鷹方案”，星途品牌車(chē)型2025年9月全球首發(fā)量產(chǎn)。

為此，奇瑞汽車(chē)股份有限公司董事長(zhǎng)尹同躍也來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)，收到了臺(tái)積電出廠(chǎng)的第一批征程6P芯片。

他表示，過(guò)去20年奇瑞吃了發(fā)動(dòng)機(jī)的飯，下一個(gè)20年要吃智能化的飯，或者“余凱的飯”。

早在2021年，奇瑞與地平線(xiàn)即展開(kāi)了合作，目前有10萬(wàn)個(gè)車(chē)主采用了征程方案?！?strong>從今年開(kāi)始，奇瑞旗下全系列產(chǎn)品將搭載由于地平線(xiàn)支持的獵鷹方案，覆蓋燃油和新能源等各種動(dòng)力，在全球市場(chǎng)同步推進(jìn)，加速智能化參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?！?/strong>

奇瑞汽車(chē)股份有限公司董事長(zhǎng)尹同躍

在與奇瑞深化合作的同時(shí)，大眾汽車(chē)集團(tuán)也于近日宣布與地平線(xiàn)基于HSD深化合作，通過(guò)雙方合資公司酷睿程(CARIZON)加速城區(qū)輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下的多款車(chē)型上

02

智能駕駛的未來(lái)十年，余凱堅(jiān)持“反共識(shí)”

從2019年推出征程2，到如今征程6P的推出……7顆芯片的發(fā)布，見(jiàn)證了地平線(xiàn)10年發(fā)展歷程。

迄今為止，地平線(xiàn)前裝量產(chǎn)出貨已超800萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車(chē)型超200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型超310個(gè)，搭載至500萬(wàn)輛車(chē)。其中，2024年地平線(xiàn)市占率達(dá)33.97%，這意味著中國(guó)市場(chǎng)每三臺(tái)智能汽車(chē)，就有一臺(tái)搭載地平線(xiàn)的計(jì)算方案。

2024年地平線(xiàn)中國(guó)智駕市場(chǎng)占有率超33%

余凱有信心，2025年地平線(xiàn)出貨量和市場(chǎng)占有率還將會(huì)進(jìn)一步提升。

他表示，今年開(kāi)春以來(lái)，中國(guó)一系列主機(jī)廠(chǎng)提出了智駕平權(quán)概念，每一場(chǎng)發(fā)布會(huì)背后都有地平線(xiàn)，其中征程6E/M已經(jīng)獲得超20個(gè)定點(diǎn)，將搭載100多款車(chē)型，預(yù)計(jì)2025年出貨量達(dá)數(shù)百萬(wàn)級(jí)。

這背后，是地平線(xiàn)不斷地投入。余凱介紹，2024年地平線(xiàn)研發(fā)投入約30億元，2025年將達(dá)到40億元。其背后是AGI、具身智能、和AI Agent三大實(shí)驗(yàn)室。通過(guò)軟硬件優(yōu)化，過(guò)去十年，地平線(xiàn)軟件架構(gòu)BPU計(jì)算性能提升超1000倍。

地平線(xiàn)近年研發(fā)投入

盡管已經(jīng)取得了很多的成果，但對(duì)于智能駕駛的未來(lái)十年，余凱依然堅(jiān)持它的“反共識(shí)”。

一是，智能駕駛的本質(zhì)是功能駕駛而非情緒價(jià)值。

它以手機(jī)為例，通訊是功能價(jià)值，基帶、芯片的性能與目標(biāo)人群是誰(shuí)無(wú)關(guān)，而手機(jī)攝影就是情緒價(jià)值，每個(gè)手機(jī)廠(chǎng)商都針對(duì)不同目標(biāo)人群，研發(fā)個(gè)性化的解決方案。

對(duì)比到智能駕駛，其核心是從A到B，且足夠舒適、便捷，主要提供功能駕駛，想手機(jī)時(shí)代的基帶；而智能座艙則提供更多情緒價(jià)值，未來(lái)伴隨著L4、L5落地，智能駕駛也將為移動(dòng)空間創(chuàng)造更多情緒價(jià)值。

二是，AI時(shí)代產(chǎn)品邏輯，是逼近世界的真相。

在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，產(chǎn)品邏輯是“洞見(jiàn)人間煙火”，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接人與萬(wàn)物，但這不是超越。而無(wú)論是AlphaGO，還是DeepSeek，AI通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、邏輯推理、數(shù)學(xué)驗(yàn)算，不依賴(lài)人類(lèi)用戶(hù)的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)超越人類(lèi)的能力。就像數(shù)學(xué)和邏輯本就客觀存在于世界背后，而人工智能就是不斷逼近世界背后的真相。

余凱認(rèn)為，AI時(shí)代人類(lèi)行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值

因此，余凱認(rèn)為，AI時(shí)代，人類(lèi)行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值，99%的用戶(hù)數(shù)據(jù)是不值得學(xué)習(xí)的?！白罱厮估册尫懦鲆恍┬畔ⅲ揽康牟皇怯脩?hù)數(shù)據(jù)，而是專(zhuān)門(mén)車(chē)隊(duì)和虛擬世界的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。”

因此，智能駕駛的目標(biāo)，不是“洞見(jiàn)人間煙火，而是逼近駕駛之神?！?/p>

他認(rèn)為，這個(gè)目標(biāo)最終是可以實(shí)現(xiàn)的，悲觀估計(jì)需要十年，樂(lè)觀估計(jì)需要5年。

三是，十倍速技術(shù)變革時(shí)期的制勝戰(zhàn)略：以高打低，以快打慢。

在余凱看來(lái)，智能駕駛就是智能汽車(chē)的基帶，正處在十倍速技術(shù)變革階段。

今年行業(yè)內(nèi)主要在發(fā)力L2，對(duì)于算力的需求為100+TOPS；2028年將會(huì)規(guī)模實(shí)現(xiàn)L3，對(duì)應(yīng)算力需求會(huì)達(dá)到500-1000+TOPS；2030年實(shí)現(xiàn)L4，對(duì)算力需求是2000+TOPS；2035年間實(shí)現(xiàn)L5時(shí)則需要5000+TOPS算力，這也是人類(lèi)大腦的算力。

智能駕駛對(duì)算力需求不斷增加

四是，技術(shù)進(jìn)步同樣會(huì)帶來(lái)技術(shù)“平權(quán)陷阱”。

過(guò)去幾年，從BEV到Transformer，各種技術(shù)的進(jìn)步不一定會(huì)帶來(lái)紅利，反而可能是陷阱。

也許從BEV到Transformer的技術(shù)名詞可以“吹”得天花亂墜，但不一定可以為企業(yè)帶來(lái)技術(shù)紅利。正如“雞兔同籠”問(wèn)題在小學(xué)時(shí)是奧數(shù)題，而到了初中就只是常規(guī)的二元一次方程，都可以解答。

因此，在中國(guó)，沒(méi)有任何差異化的商業(yè)是不值得做的。而真正的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不是寫(xiě)入教科書(shū)的炫酷技術(shù)，而是十年如一日的苦活、臟活、累活；是說(shuō)不清、道不明的經(jīng)驗(yàn)積累，以及體系化的研發(fā)文化和流程。

五是，L3、L4、L5的前提基礎(chǔ)是足夠好的L2城區(qū)輔助駕駛。

余凱認(rèn)為，工信部近期是特別好的正本清源。

在他看來(lái)，L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品，再加上L2全場(chǎng)景輔助駕駛。

要實(shí)現(xiàn)L3，需要海量L2全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)車(chē)輛部署；海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)充分驗(yàn)證；基于大量實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。

地平線(xiàn)的L3實(shí)現(xiàn)路徑

“智駕用戶(hù)價(jià)值兌現(xiàn)，整個(gè)行業(yè)才剛剛開(kāi)始。”余凱表示，行業(yè)雖然喧囂，地平線(xiàn)更愿意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者，還是要繼續(xù)的前行。

03

地平線(xiàn)十年發(fā)展史，強(qiáng)化軟硬一體

地平線(xiàn)如今的認(rèn)知不是一蹴而就的，也經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的摸索。

“十年前，我們創(chuàng)立這家公司時(shí)，以Horizon為名，蘊(yùn)含著大大的野心?！庇鄤P稱(chēng)，我們想做未來(lái)無(wú)處不在的機(jī)器人時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，就是它的計(jì)算平臺(tái)。

計(jì)算平臺(tái)，即芯片+操作系統(tǒng)。

PC時(shí)代，實(shí)現(xiàn)了這樣目標(biāo)的企業(yè)有蘋(píng)果、微軟和英特爾。它們不僅賺錢(qián)，還推動(dòng)了全人類(lèi)科技文明的進(jìn)步。

余凱希望，地平線(xiàn)也可以推動(dòng)全人類(lèi)科技文明的進(jìn)步。

地平線(xiàn)不斷迭代公司愿景

在十年征程中，地平線(xiàn)的使命和愿景并非一成不變，而是不斷迭代。

在2015年，地平線(xiàn)成立之際，希望可以賦能萬(wàn)物，讓每個(gè)人的生活都安全和美好。

但科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，擁有的是對(duì)技術(shù)的熱愛(ài)和執(zhí)念，所以愿景是“成為邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者”。

這樣的口號(hào)聽(tīng)起來(lái)震撼，但很難落地。

于是，2020年，伴隨著征程2芯片的量產(chǎn)落地，地平線(xiàn)從科學(xué)家創(chuàng)業(yè)走向企業(yè)經(jīng)營(yíng)者。愿景也隨著變?yōu)椋鹤屆恳惠v車(chē)都搭載地平線(xiàn)的智能計(jì)算方案。

但是去年年底，這樣的價(jià)值觀不夠終極，地平線(xiàn)的工作應(yīng)該讓每個(gè)人都感受到，讓每個(gè)人的出行都能感受到，不能僅僅是一個(gè)車(chē)廠(chǎng)出廠(chǎng)的配置。

為此，地平線(xiàn)再次調(diào)整了愿景，變?yōu)椤耙蛟烊巳藧?ài)用的智能駕駛產(chǎn)品”，這也是余凱首次分享地平線(xiàn)最新的使命和愿景。

愿景不斷變化的同時(shí)，地平線(xiàn)的業(yè)務(wù)也在不斷調(diào)整。

2019年，地平線(xiàn)選擇了戰(zhàn)略聚焦，砍掉了汽車(chē)以外的所有業(yè)務(wù)，這也導(dǎo)致當(dāng)時(shí)外界一片對(duì)其看衰聲。余凱稱(chēng)，但其實(shí)當(dāng)時(shí)地平線(xiàn)賬上還有30億現(xiàn)金。

也是在這一年，余凱才明白商業(yè)設(shè)計(jì)的第一性原則，不是我有什么，而是客戶(hù)是誰(shuí)？它們的需求和痛點(diǎn)是什么？我有什么方式能高效解決？

余凱認(rèn)為，軟硬結(jié)合帶來(lái)更高效率

余凱發(fā)現(xiàn)，軟硬結(jié)合，是地平線(xiàn)骨子里的技術(shù)信仰。

這或許也是，地平線(xiàn)將定位芯片公司，衍生為智駕方案解決商的原因。

在余凱看來(lái)，智駕本質(zhì)不是開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)，而是面向單一任務(wù)，但有史以來(lái)最復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)?！霸贚5級(jí)自動(dòng)駕駛需求被滿(mǎn)足前，智能駕駛需要軟硬結(jié)合”。

因此，余凱認(rèn)為，不存在單純智能駕駛芯片這個(gè)市場(chǎng)。地平線(xiàn)從來(lái)不是一家芯片公司，而是“芯片+軟件”系統(tǒng)級(jí)智駕技術(shù)公司。

2025年，作為創(chuàng)業(yè)十年尾聲，也是全新十年的開(kāi)端。余凱還會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持軟硬一體戰(zhàn)略，“我們的事業(yè)不是一場(chǎng)熱鬧的party，而是長(zhǎng)期跋涉的journey?！?/p>

最終實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器的歸機(jī)器，人的歸人。