出品丨虎嗅汽車組

作者丨肖漫

頭圖丨視覺中國

李想在今年的中關(guān)村論壇上有過這么一番表達：當(dāng)年特斯拉推動了全球電動車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，DeepSeek 的開源帶動中國 AI 產(chǎn)業(yè)邁上新臺階，理想也想在中國汽車業(yè)歷史上留下姓名，所以他們準(zhǔn)備開源自研的汽車操作系統(tǒng)“星環(huán) OS”。

為了強調(diào)動機的單純性，理想 CTO 謝炎在 4 月 11 日的溝通會上告訴虎嗅汽車，理想會把星環(huán)OS 的代碼和技術(shù)文檔開源，不通過開源收取費用，不干涉代碼的使用方式，也不控制使用者的數(shù)據(jù)，就像 DeepSeek 那樣。

汽車操作系統(tǒng)是一輛智能車的神經(jīng)中樞，承擔(dān)硬件、軟件和車輛功能的控制、支撐，對成本控制和汽車的用戶體驗相當(dāng)重要，它的水平?jīng)Q定了一輛車的智能化上限。

在理想的敘事里，理想的星環(huán) OS 可能會成為汽車業(yè)的安卓系統(tǒng)。

但前提是它足夠好用，生態(tài)足夠開放，且理想確實能做到不靠開源系統(tǒng)賺錢。

自研的星環(huán)OS，是怎么誕生的

“決定自研是因為我們發(fā)現(xiàn)一些問題，且行業(yè)內(nèi)沒有方案能夠直接解決。”謝炎說道。

在自研之前，包括理想等車企在不同域會采用不同的操作系統(tǒng)——AUTOSAR Classic Platform (CP) 是車輛控制域（如動力、底盤、車身）域的主流標(biāo)準(zhǔn)；智能座艙域通用操作系統(tǒng)包含Linux、QNX、Android 等；智能駕駛域常采用 QNX、Linux與 AUTOSAR AP 結(jié)合，并常伴有專門的中間件。

這些操作系統(tǒng)的問題在于碎片化、分離式，但隨著汽車從Smart“智能”系統(tǒng)到Intelligent“智慧”系統(tǒng)，它更需要系統(tǒng)的集中化，無論是硬件還是軟件都需要解決這些問題。

理想看到了 AUTOSAR 等操作系統(tǒng)的瓶頸。“AUTOSAR 是在上一個時代構(gòu)建的系統(tǒng)，它非常匹配上一個時代需要的汽車技術(shù)，但現(xiàn)在軟硬件迭代速度很快，需要它更高性能、更靈活高效， AUTOSAR 在這方面做得不夠。”

星環(huán)OS項目在 2021 年啟動，據(jù)悉投入了兩百人的研發(fā)團隊和累計超過十億的研發(fā)費用。最初立項是由于“芯片荒”帶來供應(yīng)危機，買不到芯片，但原來的操作系統(tǒng)下切換芯片周期長達六個月，兩難之下決定自研操作系統(tǒng)。

一位軟硬件一體化解決方案提供商的高管告訴虎嗅汽車，理想選擇自研操作系統(tǒng)和其芯片布局高度相關(guān)，“操作系統(tǒng)是介于芯片的硬件和應(yīng)用之間的這一層。想要運行得好，一定要了解芯片的設(shè)計，了解芯片的指令集和執(zhí)行方式，芯片廠商一般不會開放到這種程度。”

除了芯片適配度的問題，謝炎表示當(dāng)時在市場上看不到好用的方案，理想當(dāng)時面臨的問題是定制化需求，而開源的RTOS/Linux更多面向通用場景，車領(lǐng)域的實時性、安全性無法達標(biāo)。

理想認(rèn)為，2027 年車端算力需求會達到 3000+TOPS

另外，汽車操作系統(tǒng)的瓶頸越來越明顯。隨著汽車向智能化方向發(fā)展，計算需求的爆炸式增長，傳感器數(shù)量和數(shù)據(jù)量的激增，各個域軟硬件各自為戰(zhàn)，整個系統(tǒng)的資源利用率、成本、實時性、安全性、可擴展性都無法達到最優(yōu)。

為了從根本上解決這些問題，理想用4年時間打造了面向AI智能化業(yè)務(wù)的整車操作系統(tǒng)星環(huán)OS系統(tǒng)。理想看來，未來的汽車會是多個智能體的集合，包括類似“司機”角色的智駕Agent、類似“管家”角色的智艙Agent等等，這些Agent運行在理想星環(huán)OS上，星環(huán)OS去服務(wù)各類 Agent。

這個汽車操作系統(tǒng)打通了理想的“任督二脈”，深度融合了智能車控系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、通信中間件、信息安全系統(tǒng)，這么做的好處是橫向?qū)崿F(xiàn)全局優(yōu)化、統(tǒng)一管理；縱向?qū)崿F(xiàn)軟硬聯(lián)合架構(gòu)優(yōu)化，通過“硬件集中 → 資源池化 → 服務(wù)共享”，逐步邁向軟件定義硬件。

虎嗅汽車注意到，這個系統(tǒng)不僅是為智能汽車提供支撐，還可能是面向人形機器人等具身智能體的通用AI系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

謝炎表示：“目前還沒有直接針對機器人做（操作系統(tǒng)），但我認(rèn)為需要解決的問題有很多共通性，比如機器人和汽車都需要大腦、小腦、神經(jīng)系統(tǒng)高效協(xié)同，實時和確定性地完成任務(wù)”，這和李想此前提到未來會布局人形機器人的構(gòu)想不謀而合。

在現(xiàn)階段，理想已經(jīng)通過自研操作系統(tǒng)解決了汽車向 Intelligent 方向的部分難題，包括增長的AI 算力需求和可控成本間的矛盾、硬件研發(fā)周期跟不上軟件快速迭代的矛盾、系統(tǒng)復(fù)雜性與實時確定性需求的矛盾、智能化網(wǎng)聯(lián)化與安全風(fēng)險收斂等矛盾。

盡管理想已經(jīng)投入超過十億，但自研操作系統(tǒng)能夠直觀給車企帶來成本回收——理想謝炎提到操作系統(tǒng)自研后能夠帶來單車 10% 的成本下降空間，蔚來李斌也曾說自研操作系統(tǒng)使得單車成本不止降低 1000 元。

自研帶來最直接的降本是不用支付符合 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)和架構(gòu)的軟件license授權(quán)費，服務(wù)費（咨詢、定制功能等），配套軟硬件工具等。

基于AUTOSAR 協(xié)議，車企要么選擇一次性投入，購買特定軟件開發(fā)包，獲得使用軟件進行開發(fā)的權(quán)限；要么支付單車的軟件費用（License），動輒每車每年幾百塊。另外，還有動輒數(shù)百萬至上千萬人民幣的工具鏈?zhǔn)褂檬跈?quán)費、AUTOSAR年度會員費等，這些都是源源不斷的成本投入。

當(dāng)然，這個預(yù)期成本降幅的大前提，一定是自研系統(tǒng)能夠批量上車（成本均攤），究竟10%或者1000元的成本降低要用多少銷量換回來，理想和蔚來都沒有明說。

誰會用理想的開源系統(tǒng)？

汽車市場并不缺少自研汽車系統(tǒng)的玩家，但理想是第一家選擇開源路線的車企。盡管理想一直強調(diào)開源是為了推動行業(yè)共同進步和發(fā)展，但部分業(yè)內(nèi)人士看來“理想從來都是為了可見的未來能夠變現(xiàn)去做事情。”

理想準(zhǔn)備用 3 個月時間完成整個開源計劃，開源模塊涵蓋車控操作系統(tǒng)、智能駕駛操作系統(tǒng)、通信中間件、虛擬化平臺等核心組件。第一步先開源車輛控制系統(tǒng)，第二步是完整的車控系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)能力，第三步是完整的智能駕駛系統(tǒng)和虛擬化能力。

一位供應(yīng)商高管告訴筆者，“理想第一階段開源的東西比較淺，我理解它就是 AUTOSAR AP 的理想版本，沒有太多的意義，真正比較有意思的是第三階段開源出來的東西，它是在一個別人芯片上的應(yīng)用，還是在自己芯片上的應(yīng)用，這是很值得去關(guān)注的。”

該人士指出，理想第三階段開源的感知引擎、AI推理引擎等跟芯片的指令集和所有的執(zhí)行邏輯是密切相關(guān)的，如果一個推理引擎要表現(xiàn)好，它一定是針對特定的芯片構(gòu)架，不管是英偉達，還是地平線，都需要去做深度支持和適配。

這意味著，其他人想用理想的開源系統(tǒng)，就需要調(diào)整自己的芯片方案以適應(yīng)理想的技術(shù)框架，整件事需要芯片廠商配合。

“日常開發(fā)中有一些問題是出現(xiàn)在芯片軟件基線上，這部分東西芯片廠商是不開源給Tier 1和主機廠的”，上述高管指出，“芯片廠商沒有這個動力，在這個過程當(dāng)中好像得不到什么東西。”

理想的謝炎認(rèn)為，如果只是理想一家要求，芯片廠商改的動力不強，但只要開源系統(tǒng)普及，供應(yīng)商的一個改動可以用到更多的汽車上，芯片廠商會更愿意去改進。

除了說服芯片供應(yīng)商，理想還有“后手”，即直接用上自研芯片，這能降低同行使用開源系統(tǒng)的技術(shù)門檻。

該人士推測，理想的自研芯片可能已經(jīng)有進展，后期可能會向行業(yè)推廣自研芯片。對此，虎嗅汽車對此向理想方面求證“開源的最終目的是否為了推廣自己的汽車芯片方案”，對方表示目前還沒有可透露的消息。

如果理想后續(xù)還開源了芯片最底層的東西，可能會吸引廠商接入理想的生態(tài)，但這個事情同樣具有兩面性。很多芯片廠商之所以會限制一部分代碼不許看也不許碰，是因為這部代碼去碰壞了之后需要天天去做售后服務(wù)，去解決問題。

理想既造車又開源操作系統(tǒng)，相當(dāng)于既是裁判又是運動員。對其他車企而言，除了技術(shù)話語權(quán)的考慮，切換系統(tǒng)背后本身也有巨大的成本壓力。

軟件切換就像器官移植，對整體架構(gòu)挑戰(zhàn)很大。大部分車企的系統(tǒng)都基于 AUTOSAR 開發(fā)，換系統(tǒng)就要把應(yīng)用換成理想的接口重新開發(fā)一次。工程團隊需要重新學(xué)習(xí)，切換系統(tǒng)的過程中也會遇到新的問題。

任何新的改變都具有兩面性，開源汽車操作系統(tǒng)也是。該人士說，“當(dāng)系統(tǒng)的所有東西都開放出來可以改動的時候，它會有兩種結(jié)果：一種是能力強的公司會越改越好，另外一種就是大多數(shù)公司會把它越改越壞。”

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