引言：15萬級市場的「智駕突圍戰」

2025年，15萬級SUV市場已從“續航競賽”轉向“智駕內卷”。當新勢力品牌仍在標榜硬件堆砌時，傳統車企與跨界玩家以更低成本實現了更高階的智駕能力。我們實測三款熱門車型——小鵬G6、比亞迪宋L DM-i、極氪07，發現這場暗戰中，第二名竟以“逆襲者”姿態讓新勢力汗顏。

第一章 城市NOA接管率：小鵬G6碾壓全場，比亞迪宋L墊底

在模擬上海核心城區100公里路測中，三款車型的接管次數差異顯著：

• 小鵬G6：接管率僅1.2次/百公里，全程自主完成南浦大橋大曲率彎道、施工路段繞行等高難度動作，其BEV+Transformer架構對異形障礙物的識別準確率達98%。
• 極氪07：接管率1.5次/百公里，雖略遜于小鵬，但夜間場景下對橫穿行人的預判能力突出，誤制動頻次低至0.3次/萬公里，接近華為ADS 3.0水平。
• 比亞迪宋L DM-i：接管率高達2.8次/百公里，主要問題集中在無保護左轉場景，系統對非機動車軌跡預測偏差較大，暴露純視覺方案的局限性。

關鍵結論：小鵬G6憑借全域數據閉環能力穩居第一梯隊，而極氪07以“安全冗余設計”反超新勢力黑馬，比亞迪則需加速算法迭代。

第二章 自動泊車實測：極氪07成功率93%，深藍S7短板明顯

通過20組復雜車位測試（含斜列式、斷頭路、立體車庫），三款車型表現分化：

• 極氪07：綜合成功率93%，行業首創的“UWB+視覺SLAM”融合定位技術，將車位角點識別誤差壓縮至1.5cm，狹窄車位（3.8米）泊入耗時僅45。
• 比亞迪宋L DM-i：成功率82%，依賴超聲波雷達的傳統方案在雨霧天氣下誤判率激增，但刀片電池BMS聯動智駕系統的續航預測精度達±3%，實用性加分。
• 深藍S7：成功率76%，華為乾崑ADS SE系統對不規則障礙物（如廣告牌）誤識別率較高，需人工介入修正，暴露硬件與算法協同短板。

技術分野：極氪07的毫米級定位技術重新定義泊車天花板，而深藍S7的“高配低效”折射出硬件堆砌≠體驗升級。

第三章 智駕訂閱成本：蔚來NOMI最貴，小米SU7性價比突圍

三款車型的智駕付費模式與成本對比鮮明：

1. 蔚來NOMI：訂閱費6800元/年，支持按月付費但需綁定整車賬號，二手保值率折損達15%。
2. 小米SU7：買斷價4999元（限時優惠），純視覺方案降低BOM成本，但城市NOA覆蓋率僅限一線城市核心區域。
3. 極氪07：智駕功能全系標配，通過“硬件利潤+數據增值”模式攤薄成本，用戶零額外支出即可享受高速NOA。

商業模式啟示：蔚來的高溢價模式面臨用戶流失風險，而極氪的“普惠智駕”或將重塑行業定價規則。

第四章 逆襲者解碼：極氪07為何讓新勢力汗顏？

極氪07的“黑馬”表現源于三大技術突破：

• 感知冗余：激光雷達+4D毫米波雷達+視覺的三重融合，夜間暴雨場景目標識別率提升37%。
• 決策擬人化：基于10^15次仿真訓練的強化學習框架，在“加塞博弈”中選擇最優路徑，體感流暢度媲美人類駕駛員。
• 成本控制：自研域控制器將算力成本壓縮65%，實現L2+功能“零訂閱費”。

反觀新勢力，小鵬G6雖技術領先，但3.5萬元的智駕選裝包將入門門檻拉高至18萬級，背離“全民智駕”初衷。

結語：智駕平權時代，誰在裸泳？

當技術紅利穿透價格壁壘，15萬級市場的競爭邏輯已徹底改寫：

• 用戶啟示：優先選擇“數據驅動型”車企（如極氪、小鵬），規避“期貨功能”風險。
• 行業趨勢：2025年城市NOA硬件成本或降至5000元，20萬以下車型有望全面標配。

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數據來源：汽車之家2024智駕實測報告、比亞迪2025技術白皮書、中國汽研城市NOA評估標準。