2025年4月19日早上7時30分，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊正式開跑。此次共有20位參賽“選手”，必須具備人形外觀，實現(xiàn)雙足行走或奔跑，禁止輪式結(jié)構(gòu)，采用手動遙控（含半自主）或完全自主。來自清華、北理工、北職大、華中大等高校，北京人形機器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院、宇樹科技、眾擎機器、松延動力等研究機構(gòu)、企業(yè)。

本次比賽起點為南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長21.0975公里，包含平地與坡道，共設(shè)有14個彎（6左8右），最小轉(zhuǎn)彎角90度。可中途更換電池、更換機器人以接力形式參加比賽。

這是人形機器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試，能夠全方位檢驗運動控制、環(huán)境感知、能源管理等核心技術(shù)能力，有助于推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向真實場景，加速技術(shù)迭代與商業(yè)化落地加速。

行者二號隊（參賽選手：行者二號）獲得季軍，身高1.68米，體重28公斤，具備輕便、安全、低功耗的特點，續(xù)航時間超過6小時，最快可以達到8公里/小時的移動速度。

背后的卓益得機器人成立于2021年，總部位于上海，是由上海理工大學教授、機器智能研究院執(zhí)行院長李清都創(chuàng)立，其團隊研發(fā)的“行者一號”機器人曾在2015年創(chuàng)下連續(xù)行走134.03公里的吉尼斯世界紀錄，是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。

旗下的另一支參賽隊EAI隊（參賽選手：卓益得X02）在未更換機器人選手的前提下人前進15公里，系全場最遠。該款機器人通過模擬生物肌腱的運動特性，具備更高的安全性和靈活性，攻克了傳統(tǒng)機器人受制于電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。

獲得亞軍的是小頑童隊（參賽選手：松延動力N2），這款機器人身高1.2米，體重30公斤，理論最高配速3.5米/秒。值得一提的是，松延動力一共派出兩支機器人參賽，使用的機器人的算法和性能不一樣，小頑童隊以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性。旋風小子隊則講究“速度與激情”，致力于探索機器人運動的極限。通過不同的算法配置，半馬的實戰(zhàn)將為機器人研究提供寶貴的測試數(shù)據(jù)。

公開資料顯示：?松延動力（Noetix Robotics）成立于2023年9月，總部位于北京昌平區(qū)，公司核心創(chuàng)始人員來自于清華、中科院等多所知名院校，旗下?lián)碛屑矣镁呱碇悄軝C器人“Dora”（是國內(nèi)首款輕量化、產(chǎn)品化的通用型人形機器人）、高性能人形機器人“Ning”（面向科研、教育、工業(yè)場景）、仿生人臉設(shè)備“Hobbs”（提升機器人交互體驗，應用于導覽、娛樂、教育、心理治療等領(lǐng)域）等產(chǎn)品。

天工隊（參賽選手：天工Ultra）以2小時40分42秒的成績奪得桂冠，平均配速為7-8km/h，全程僅換電三次、未替換機身。中途曾有過一次摔倒，據(jù)悉是因為電池顯示不準確、電池容量不足導致機器人失去平衡。

公開資料顯示：天工Ultra身高1.8米、體重55公斤，具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計。團隊專門進行輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導熱、風冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長時間奔跑。同時通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力。“天工Ultra”曾參加去年北京亦莊半程馬拉松，當時是作為“配速員”與選手們一起沖刺終點，配速是6km/h。

背后的北京人形機器人創(chuàng)新中心，成立于2023年11月2日，由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人平臺公司、中國科學院自動化所等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建，是國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心。去年4月27日推出了自主研發(fā)的通用機器人母平臺“天工”，實現(xiàn)全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h。