在人工智能與先進制造技術深度融合的浪潮下，人形機器人正從實驗室走向商業化落地。近期，工信部等 17 部門聯合印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出到 2025 年實現整機產品批量生產，在制造、民生服務等場景示范應用。

這一政策為行業發展注入強勁動力，而 2025 年全球首個人形機器人半程馬拉松賽的舉辦，更標志著技術突破與場景應用的加速迭代。

與此同時，《2025 人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2025 年中國人形機器人市場規模將達 82.39 億元，占全球 50%，產業有望復制新能源汽車發展路徑，成為經濟增長新引擎。

從技術演進看，人形機器人正經歷 “大腦 + 小腦 + 肢體” 的全方位升級。2025 年 3 月，Figure 公司發布的 Helix 模型首次實現基于嵌入式 GPU 的分層式架構，無需依賴云端算力即可完成復雜任務協同；

1X 公司推出的 NeoGamma 雙足機器人則集成自研大語言模型，適配家庭環境的低噪音與安全性需求。產業鏈層面，英偉達新一代 Blackwell Ultra GB300 芯片的發布，通過 HBM4E 內存技術支撐復雜 AI 模型訓練，為機器人算力模塊小型化提供解決方案。

國內企業如中鼎股份、五洲新春等也加速布局，前者投資 10 億元建設智能機器人項目總部，后者聯合新劍機電研發行星滾柱絲杠等核心部件。

基于政策導向與技術突破，為投資者梳理出 10 家在人形機器人領域深度布局的 A 股企業：

注意：以下內容絕不構成任何投資建議、引導或承諾，僅供學術研討。

第一家：柯力傳感

核心領域：六維力傳感器、工業物聯網。

企業亮點：全球唯三能量產 ±0.1% 精度六維力傳感器的企業，國內唯一通過特斯拉 Optimus 足部平衡系統認證，技術對標美國 ME Mechatronics，產品覆蓋人形機器人關節力感知、醫療康復設備等場景。

關聯業務：為優必選 Walker 系列、宇樹科技 H1 機器人提供關節力控解決方案，參與人形機器人運動控制算法聯合研發。

第二家：儒競科技

核心領域：無框力矩電機、伺服系統。

企業亮點：國內唯一實現扭矩密度 15Nm/kg 的無框電機量產企業，超越特斯拉 Optimus 供應商 Kollmorgen 的 12Nm/kg，產品適配人形機器人靈巧手、外骨骼等精密驅動需求。

關聯業務：為傅里葉智能 GR-1 機器人提供關節電機，與英偉達合作開發邊緣計算驅動模塊，優化機器人動態響應速度。

第三家：綠的諧波

核心領域：諧波減速器、精密傳動部件。

企業亮點：全球除哈默納科外唯二規模化量產高精度諧波減速器的企業，齒形設計誤差抑制技術可將傳動精度穩定在 ±30 角秒內，已通過特斯拉 Optimus 送樣測試。

關聯業務：為智元機器人靈犀 X2、小米 CyberOne 提供關節減速器，配套開發 “減速器 + 電機 + 編碼器” 一體化模組。

第四家：鳴志電器

核心領域：空心杯電機、步進電機。

企業亮點：全球僅三家具備機器人手指精密驅動空心杯電機量產能力的企業（瑞士 maxon、德國 Faulhaber、鳴志），1 公斤級靈巧手單指成本降至 300 美元，技術適配人形機器人交互關節。

關聯業務：為云深處科技絕影 X3、蔚藍科技 Eve 機器人提供手指驅動電機，參與人形機器人仿生手觸覺反饋系統開發。

第五家：埃斯頓

核心領域：工業機器人控制器、伺服系統。

企業亮點：國內唯一掌握 “控制器 + 伺服系統 + 機器人本體” 全套自主技術的企業，高動態軌跡規劃算法支撐人形機器人雙足動態平衡，新一代控制器邊緣算力提升 3 倍，適配 AI 大模型實時決策需求。

關聯業務：為華數機器人 HSR-JR605、智久機器人 Pegasus 提供運動控制解決方案，聯合高校研發人形機器人步態優化算法。

第六家：中鼎股份

核心領域：機器人關節總成、智能底盤。

企業亮點：汽車橡膠零部件市占率國內第一，2025 年擬投資 10 億元建設智能機器人項目總部，布局行星滾柱絲杠、液壓驅動關節等核心部件，與五洲新春、埃夫特簽署戰略合作協議。

關聯業務：為特斯拉 Optimus 提供密封件與結構件，聯合眾擎機器人開發人形機器人模塊化底盤系統。

第七家：五洲新春

核心領域：行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠。

企業亮點：國內首家實現反向式行星滾柱絲杠量產的企業，產品適配人形機器人腿部線性執行器，2025 年訂單開始放量，全球市占率預計提升至 15%，與杭州新劍機電合作拓展智能汽車用絲杠業務。

關聯業務：為傅里葉智能 GR-1、智元機器人靈犀 X2 提供腿部驅動絲杠，參與人形機器人力控閉環系統開發。

第八家：富臨精工

核心領域：智能電關節模組、減速器。

企業亮點：平移汽車零部件技術至機器人領域，已實現諧波減速器、行星減速器自制，與智元機器人成立合資公司，計劃供應 “減速器 + 電機 + 電控” 一體化關節模組，2025 年小批量交付。

關聯業務：為寧德時代智能機器人提供關節部件，聯合華為開發機器人用高精度齒輪箱。

第九家：奧比中光

核心領域：3D 視覺傳感器、結構光相機。

企業亮點：國內唯一量產消費級結構光相機的企業，技術對標蘋果 Face ID 供應商 Lumentum，為小米 CyberOne、云跡科技 XR 系列機器人提供視覺感知模塊，深度信息精度達 0.1mm。

關聯業務：聯合優必選開發人形機器人多模態感知系統，為服務機器人提供自主導航視覺解決方案。

第十家：漢威科技

核心領域：柔性觸覺傳感器、MEMS 傳感器。

企業亮點：全球唯三具備 100 點 /cm2 柔性觸覺陣列量產能力的企業，獲波士頓動力 Atlas 二代觸覺迭代訂單，可模擬人類皮膚觸覺反饋，響應速度 < 5ms。

關聯業務：為特斯拉 Optimus 手掌、普渡機器人 Bella 提供觸覺感知模組，參與人形機器人人機交互安全認證標準制定。

展望未來，人形機器人產業將呈現三大趨勢：技術融合方面，AI 大模型與具身智能的結合將推動機器人從 “動作執行” 向 “自主決策” 躍遷，如 Figure 的 Helix 模型已實現多機協同任務規劃；

場景拓展方面，工業制造（汽車總裝、3C 檢測）與民生服務（家庭護理、醫療康復）將成為短期落地重點，而 2027 年萬臺級交付目標的提出，標志著規?；逃玫呐R近；

產業鏈重構方面，核心部件（精密減速器、高扭矩電機）與操作系統（如思林杰基于 RISC-V 架構的機器人 OS）的國產化替代將加速，具備 “硬件 + 算法 + 場景” 閉環能力的企業有望主導行業生態。

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