4月8日，地平線發布了城區NOA HSD產品。對待智駕，地平線一直以來的態度都是“悲觀中篤定，狂飆中冷靜”。

“大家對于自動駕駛不要那么焦慮，因為行業發展沒那么快。到 2025 年，真正要做的是在合理的性價比下，把高速NOA，環線的NOA 這種封閉道路的自動駕駛體驗，做到如絲般的順滑，而且價格不能太貴。同時要有相當的投入，真正地把城區的 NOA 做到可用。”

2023年百人會上，地平線創始人余凱就曾呼吁行業要保持冷靜，不要過分焦慮。余凱當時的觀點認為，智駕至少要到2025年才能達到城區可用。

更重要的是，余凱還預見到行業無序發展可能會出現的大問題。他當時提出了“以人為本，回歸理性，聚焦高級輔助駕駛”的理念。

如今看來，余凱所有的預判都正中靶心。在連續多起智駕重大事故之后，公安部和工信部連續發文，不得夸大虛假宣傳，如果由此引發的重大事故，相關責任人或將判刑。

無序發展了10年之久的自動駕駛行業終于迎來強監管，被踩了一腳重重的剎車。很多人認為，這對行業是一次重創。但我認為恰恰相反，這正是行業從無序走向規范的必經之路。

無獨有偶，在行業新舊交替的時刻，地平線HSD重磅來襲。這款被業內稱為向上捅破天的輔助駕駛產品完美踩中了行業規范發展的基準線。也就是說以后輔助駕駛產品如何開發，地平線HSD提供了一個參考上限。

如果連這個最冷靜的選手都開始選擇進場，那或許可以認為，一個嶄新的時代到來了，智駕行業正在從無序走向規范。那地平線又是如何做到的？

行業里有一個智駕信任公式：用戶智駕信任度=（安心度 × 專業度 × 親密度） / 夸大度。

過去幾年，車企在智駕分子上的速度緩慢，但分母卻被過分放大，導致智駕無法滿足用的期待。但HSD的做法剛好相反。

在安心度上，HSD剎得住也剎得穩，并且預判風險的能力更早；

在專業度上，精準認路、優雅從容、自信博弈、窄路掉頭、最優擇路……人類優秀司機的所有能力這套系統幾乎都具備；

在親密度上，即便是很多車企忽略的HMI人機交互界面，HSD都展現出了堪比3A游戲大作的水準，這款產品還獲得了iF國際大獎。這得益于地平線創始人余凱對技術的思考，互聯網時代產品本質是“洞見人間煙火”，人工智能時代產品本質“逼近世界真相”；

而在夸大度上，地平線更是冷靜克制的代表，余凱多次呼吁行業要保持冷靜。

地平線用了多久達到這個效果呢？

答案是10個月。頭部企業小鵬、華為，達到這個標準差不多是5、6年的時間，即便是后來快速進步的理想從自研到現在也差不多過去了3-4年的時間。

仔細分析，地平線突圍的背后的邏輯并不難理解。總結起來就3個詞：軟硬結合、長期積累和持續投入。

軟硬結合是地平線的殺手锏。余凱不止一次在公開場合表示，地平線是一家“披著軟件外衣的硬件公司”。

具體到HSD來看：HSD是國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統；征程6P成功點亮并在100小時內部署上車跑通HSD，算力高達560TOPS，是當前智能汽車市場最高算力的國產智能計算方案。

當我們回顧歷史會發現余凱超前的戰略眼光。從PC時代intel芯片與windows系統，手機時代ARM處理器與Android系統的案例。我們得出的一個經驗是，所有現代科技的爆發，都是在軟件和硬件緊密結合的情況下產生的。

當前的汽車領域單純的計算性能尚未滿足用戶需求，仍需系統與芯片深度軟硬協同，從而帶來更高效率。

在地平線看來，智能駕駛的本質，是面向單一出行任務的嵌入式計算系統，在L5級自動駕駛實現之前，智能駕駛一定是軟硬結合路線。這也是地平線給自己的定位，不是一家芯片公司，而是“芯片+軟件”系統級智駕技術公司。

在長期積累上，地平線以 33.97% 的市占率，在自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額中位居第一；已經與超40家合作車企及品牌，310+車型合作。累計200+上市車型，車主超500萬；已實現800萬+累計量產出貨，即將在2025年跨越1000萬量產出貨大關，成為國內首個突破千萬級的智駕科技品牌。

這些用戶幫助地平線積累了中國最大規模的L2解決方案部署，超過800萬套出貨；2024年底數據積累量達數千PB，擁有30000場景庫，GPUs達70000+。

持續研發投入才能“大力出奇跡”，僅2024年，地平線在智駕研發這一件事情上投入約40億：它建立了AI前瞻算法、具身智能、AI Agent三大底層技術研究實驗室；近3年國際頂會收錄文章40+篇、學術成果引用量超過10萬+次、全球專利申請2000+件端到端自動駕駛、交互式博弈強化學習、視覺主干網絡三大技術范式上都展示出了世界級研究成果。

有了以上的硬性支撐，地平線在短期內做出優秀的產品就顯得順理成章。

在智駕行業從無序走向規范的新舊交替時代，地平線HSD像一個重錘，敲開了一個嶄新的時代。