車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等卓越功能，車輛最高車速可達40Km/h，技術傲立國內前沿，行業內首款正向開發的L4級自動駕駛微公交亮相濟南。4月18日，“黃河新動能·沿黃共未來”講好新時代黃河故事暨濟南新舊動能轉換起步區媒體采風行活動走進濟南公交的自動駕駛公交車。據悉，濟南公交先前采購了自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米L4自動駕駛公交車將在起步區黃河大道測試路段進行測試，開啟智能出行新篇章。

“今天上路進行道路測試的是5.5米L4級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術路線。L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內無方向盤、制動踏板及油門踏板。”濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹。

自動駕駛公交車雖然不大，車身長度為5.5米，但車內卻別有洞天。走進車內，旅游巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區，增加了一張桌子，乘車更加舒適愜意。作為高度自動駕駛車，這輛車沒有設置駕駛區。“運行后不需要人員介入駕駛，車前端只有一個供測試階段臨時使用的方向盤，盡顯智能科技賦予的未來感。”劉珂說。

自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環境，并由“大腦”進行判斷，最后由“神經系統”驅動車體前進，這些分別對應車輛自動駕駛系統的感知、決策、控制環節，構建起智能出行的完整鏈條。

其中，感知系統由雷達、監控設備組成。劉珂介紹，該輛車配備2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，實現360度全覆蓋，能“眼觀六路、耳聽八方”，全方位感知周圍環境。

車內臨時方向盤下藏著車的中樞大腦，即決策系統。“車載計算機功能很全面，技術先進。”劉珂介紹，作為“眼睛”“耳朵”的感知系統會把信息傳遞到決策系統，由智能計算機判斷路況信息，并根據車頂的GPS定位確定車的位置，通過算法找出一條全局路徑，為車導航，確保行駛安全高效。底盤處則是整輛車的“神經系統”，車載計算機通過線控技術，控制車的轉向和速度，驅動車行駛，實現精準操控。

濟南公交此次共引入4輛自動駕駛公交車，包括2輛5.5米車和2輛12米車。本次將在起步區黃河大道測試路段進行測試。“邊跑邊記錄路況信息，這些信息傳輸到后臺后由工作人員繪制運行地圖，之后將進行240小時或1000公里道路測試，達到要求后可進入示范應用階段，屆時，濟南市民能通過預約程序體驗乘車，感受科技帶來的便捷。”劉珂說。

“2024年7月，濟南市獲批國家智能網聯汽車‘車路云一體化’應用試點，起步區作為試點建設的重要承載區，為確保應用試點項目的順利推進，在體制機制保障方面，組建了由分管領導牽頭的工作專班，整合發改、工信、公安、規劃、城管等多個部門資源，建立高效協同機制。”濟南新舊動能轉換起步區管理委員會數字城市部(行政審批服務局)副部長韓俊華介紹。

同時，起步區還出臺《濟南新舊動能轉換起步區功能型無人車測試與示范應用管理辦法（試行）》，明確道路測試的申請條件、測試項目及主體責任，為智能網聯汽車示范應用提供制度保障。在應用場景創建方面，以崔寨片區為核心，黃河會展中心、山大二院、都市陽臺片區等區域為輻射點，聯合濟南公交集團部署L4級無人駕駛巴士，推動智慧公交上路測試運營。

“預計至年底前，將在智慧物流、智慧環衛場景創建取得突破，為市民提供全場景智慧服務。在基礎設施及平臺建設方面，針對路側基礎設施建設，計劃投建150個實時精準感知路口，積極推進路側設備‘多桿合一’‘多感合一’，壓縮基礎設施建設成本40%左右。同時，圍繞‘車-路-云’數據貫通這一核心任務，初步搭建完成車路云云控平臺，依托AI信控大模型，可提供車路云一體化及交通信控優化等應用服務。”韓俊華表示。

據了解，此次濟南L4級自動駕駛公交車的車型此前曾亮相2023年浙江杭州亞運會。該車采用L4級自動駕駛和單車智能技術路線，絕大多數情況下不需要人員介入，車內去除方向盤、制動踏板及油門踏板，盡顯科技簡約之美。

“自動駕駛公交后期運營中會配備安全員，主要職責是處置運行中的突發情況，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車停下，保障乘客安全。借助于厘米級定位等技術，車輛還具備自主超車、自動避障、精準進出站等功能，最高時速達40公里，為乘客提供安全、舒適的出行體驗。”劉珂介紹。

目前該車輛已完成高精地圖的采集及制作，正在進行240小時或1000公里的道路測試。待道路測試完成并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗，共同見證智能出行的美好未來。

（大眾新聞記者 劉飛躍 王雅雯 胡瀝中）