4月18日晚間，國產(chǎn)智駕技術(shù)廠商地平線在上海臨港滴水湖會(huì)議中心召開了主題為“征程所向 遠(yuǎn)超想象”的2025地平線產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，介紹了地平線最新取得的一些成績，并發(fā)布了地平線最強(qiáng)智駕芯片征程6P，以及全新的Horizon SuperDrive（地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，HSD）。奇瑞今年9月即將發(fā)布的星途品牌新車型將全球首發(fā)搭載地平線征程6P和HSD。

征程系列累計(jì)出貨量達(dá)800萬顆

作為一家在智駕技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)耕耘已超過十年的國產(chǎn)廠商，地平線憑借出色的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，已成功在市場(chǎng)上取得了令人矚目的成績。

截至地平線公布的數(shù)據(jù)顯示，目前地平線已與超40家車企及品牌展開合作，涵蓋前十大中國車企，成為了中國車企推動(dòng)智駕平權(quán)的“最大公約數(shù)”。截至今年一季度，地平線征程家族累計(jì)出貨量已達(dá)800萬顆，累計(jì)獲得200+量產(chǎn)上市車型采用，累計(jì)量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過310個(gè)，成為超500萬智駕車主的出行選擇。從公布的曲線圖也可以看到，地平線征程芯片的出貨量及量產(chǎn)車型的數(shù)量正在加速增長。

根據(jù)高工智能汽車的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在2024年自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場(chǎng)，地平線以33.97%的市場(chǎng)份額躍居第一。而在2023年之時(shí)，地平線則是以23.26%的市場(chǎng)份額落后于Mobileye。

地平線CEO余凱也非常驕傲地表示：“每三臺(tái)智能汽車，就有一臺(tái)搭載地平線智駕計(jì)算方案。”

憑借強(qiáng)勢(shì)的市場(chǎng)表現(xiàn)，地平線于2024年在港交所主板掛牌上市，是2022年以來港股和美股最大規(guī)模中國科技公司IPO，創(chuàng)造了2022年以來進(jìn)入港股恒生科技指數(shù)的最快紀(jì)錄，成長為極具商業(yè)價(jià)值和增長潛力的智駕科技公司。

余凱還透露，去年才發(fā)布的征程6E/M目前已經(jīng)獲得了非常多的車廠的認(rèn)可，OEM定點(diǎn)20+，搭載車型也超過了100款，預(yù)計(jì)今年將實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬級(jí)出貨。

而地平線之所以能夠取得上述亮眼的成績，也與其在研發(fā)上的持續(xù)投入密不可分。

從地平線歷年的研發(fā)投入來看，2021年之時(shí)的研發(fā)投入金額就已經(jīng)達(dá)到了11億元，此后每年都保持了快速的增長，2024年研發(fā)投入已增長至31億元，2025年的研發(fā)投入預(yù)計(jì)將進(jìn)一步增長至約40億元。

在龐大的研發(fā)投入支持之下，地平線還成立了AGI實(shí)驗(yàn)室、具身智能實(shí)驗(yàn)室、AI Agent實(shí)驗(yàn)室這三大頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，深耕底層技術(shù)研究。

在關(guān)鍵的BUP智能計(jì)算架構(gòu)方面，地平線自2015年成立伊始，就率先聚焦深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方向，并在技術(shù)研發(fā)上不斷突破。這十年來推出了三代BPU智能計(jì)算架構(gòu)，不斷追求計(jì)算性能最優(yōu)解，超越摩爾定律，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計(jì)算方案規(guī)模化量產(chǎn)。

在最核心的算法層面，地平線始終走在前沿，持續(xù)推動(dòng)智駕算法創(chuàng)新，近3年國際頂會(huì)收錄文章超過40篇，學(xué)術(shù)成果引用量超過10萬次，全球?qū)＠暾?qǐng)達(dá)到2000件。其中，2023年，地平線在業(yè)界首次公開發(fā)表端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲當(dāng)年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國內(nèi)第一，為智駕理論創(chuàng)新與技術(shù)實(shí)踐提供了有力支撐。

在生態(tài)建設(shè)方面，地平線也與全球超過25家Tier-1量產(chǎn)合作伙伴和超過10家軟件生態(tài)伙伴進(jìn)一步深化了合作。此外，地平線還與博世、電裝、大陸、酷睿程等全球頂級(jí)伙伴達(dá)成了合作，加速智駕全球化應(yīng)用。

最強(qiáng)智駕芯片征程6P

其實(shí)早在2024年4月，地平線正式發(fā)布征程6系列芯片之時(shí)，就曾介紹過征程6P，不過隨著近期這款芯片完成流片點(diǎn)亮，更多細(xì)節(jié)的參數(shù)信息也終于被曝光。

具體來說，征程6P是地平線面向高階輔助市場(chǎng)推出的最強(qiáng)芯片，專為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生。

征程6P基于“四芯合一”的高集成度設(shè)計(jì)：集成了4核Nash架構(gòu)BPU，可提供高達(dá)560TOPS算力；集成了18核的Arm Cortex-A78E CPU，可提供410K DMIPS算力；集成了GPU，擁有200G FLOPS算力，支持3D圖像渲染；集成了全功能MCU，提供10K DMIPS ASIL-D算力。

此外，征程6P還擁有高性能的ISP，支持1800萬像素前攝，支持5.3Gpixel/s圖像處理帶寬。并支持256bit LPDDR5。高性能總線提供TB/s級(jí)互聯(lián)，訪存延時(shí)低至130ns。

地平線此前提供的數(shù)據(jù)顯示，征程6P與特斯拉HW3.0相比，晶體管數(shù)據(jù)是其6倍，NPU性能是其8倍，CPU算力和DDR帶款均是其3倍！

最新公布的數(shù)據(jù)還顯示，征程6P在Transformer模型上的FPS性能相比競(jìng)品O（應(yīng)該是英偉達(dá)Orin）提升了約17倍，相比競(jìng)品高通驍龍的兩代智駕芯片也分別提升了約33倍至40倍。

余凱表示，基于納什架構(gòu)開發(fā)的征程6P，是目前國內(nèi)唯一滿足從L2輔助駕駛到全場(chǎng)景城區(qū)輔助駕駛需求的智駕計(jì)算方案，適合各種智能車型的需求。

根據(jù)余凱的預(yù)計(jì)，征程6P憑借其高達(dá)560TOPS的算力，接下來將成為15萬級(jí)車型的標(biāo)配。

HSD推進(jìn)L2城區(qū)輔助駕駛高效量產(chǎn)

由于近期公安部道路交通安全研究中心對(duì)于車企存在的“虛假宣傳自動(dòng)駕駛”問題進(jìn)行了批評(píng)，這也使得眾多的開始紛紛規(guī)范用詞，地平線也對(duì)去年重磅發(fā)布的Horizon SuperDrive（全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，HSD）進(jìn)行了全新升級(jí)，并將其更名為“地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)”。

據(jù)介紹，最新的HSD搭載了地平線當(dāng)前最強(qiáng)性能的國產(chǎn)智駕計(jì)算方案征程6P，采用一段式端到端技術(shù)架構(gòu)，是國內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士解釋稱：“回顧過去計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展，每一次軟硬件的深度耦合都在重構(gòu)人類的底層邏輯，推動(dòng)了人類科技文明的進(jìn)步。地平線堅(jiān)定地與推動(dòng)人類科技文明進(jìn)步的先行者相向而行，以「軟硬一體的技術(shù)信仰」貫穿始終。”

更為關(guān)鍵的是，HSD背后還依托于地平線多年來超過800萬套L2解決方案的部署，以及業(yè)界最大的規(guī)模的主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫。

為了高效的處理這些高達(dá)數(shù)千PB的數(shù)據(jù)，地平線還建立了擁有超過7000個(gè)GPU的Horizon數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

這也是HSD能夠全方位提升系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性和通行效率，為用戶帶來信任度高、類人的智慧出行體驗(yàn)的關(guān)鍵。

為了推進(jìn)智駕技術(shù)高效量產(chǎn)，地平線還創(chuàng)新推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，可實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級(jí)，為車企合作伙伴提供“軟硬件皆可升級(jí)”的方案選擇，支持車載計(jì)算平臺(tái)快速升級(jí)，實(shí)現(xiàn)車企與用戶的共贏。

基于彈夾系統(tǒng)，依托于“技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點(diǎn)，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個(gè)版本，提供從普惠級(jí)到高性能再到全場(chǎng)景的全價(jià)格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝啊?/p>

奇瑞將全球首發(fā)征程6P和HSD

奇瑞汽車股份有限公司黨委書記、董事長尹同躍也現(xiàn)身地平線發(fā)布會(huì)，介紹了過往與地平線在智駕車型上的合作，并宣布地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進(jìn)方案，與征程6P計(jì)算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)。后續(xù)奇瑞還會(huì)有更多采用HSD方案的“獵鷹方案”車型上市亮相。

尹同躍表示：“地平線是我們?cè)谥悄芑I(lǐng)域最重要的合作伙伴之一，HSD是行業(yè)一流的城區(qū)輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術(shù)、安全、品質(zhì)上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

值得一提的是，除了奇瑞之外，大眾汽車集團(tuán)近日也宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場(chǎng)景輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車集團(tuán)旗下的多款車型上。

編輯：芯智訊-浪客劍