4月18日，以 “征程所向，遠超想象” 為主題的 2025 地平線年度產品發布會在上海滴水湖舉行。

發布會上，地平線重磅推出L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD。與此同時，地平線與奇瑞達成HSD首個量產合作。?

踐行軟硬結合技術路線，推出L2城區輔助駕駛系統HSD

地平線在業內是較早提出并始終踐行軟硬結合技術路線的智駕科技企業，秉持著堅定的軟硬一體技術理念。創始人兼CEO余凱曾提到：“回顧過往計算平臺的發展歷程，每一次軟硬件的深度融合，都在重塑人類思維的底層邏輯，有力推動著人類科技文明向前邁進。地平線矢志不渝地與那些推動人類科技文明進步的先鋒同行，將「軟硬一體的技術信仰」貫徹到底。”

或許正是這種堅守，讓地平線在超越摩爾定律、引領汽車智能化升級的道路上一馬當先。?

HSD搭載當下性能強勁的國產智駕計算方案征程6P，采用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合、全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。

該系統能夠全方位提升安全性、穩定性和通行效率，為用戶帶來高度可靠、體驗近似人類駕駛的智慧出行。

從技術角度深入剖析，基于一段式端到端架構，HSD 實現了 “光子輸入 - 決策規劃 - 軌跡生成” 的一體化閉環，同時具備卓越的環境理解、多模態候選軌跡以及個性化決策能力，極大地增強了智駕系統的自適應性、穩定性與安全性。?

智駕切勿激進，“我們還處在輔助駕駛時代”

盡管地平線HSD等先進的輔助駕駛系統不斷涌現，但公眾仍需客觀看待當前智能駕駛的發展階段。

奇瑞控股集團董事長尹同躍強調 “我們還處在輔助駕駛時代”，這一觀點發人深省。

奇瑞控股集團董事長尹同躍（右）與地平線創始人兼CEO余凱（左）

從 L2 級輔助駕駛的定義來看，車輛在特定條件下雖能自動完成部分駕駛任務，如加速、減速和轉向等，但駕駛員仍需時刻保持警覺，隨時準備接管車輛控制權。即便像地平線HSD這樣技術領先的城區輔助駕駛系統，盡管在技術上實現諸多創新，能夠顯著提升通行效率與安全性，但其本質依舊未脫離輔助駕駛范疇。?

在實際應用過程中，L2級輔助駕駛面臨諸多挑戰。在復雜交通場景下，如交通擁堵路段、復雜交叉口或施工區域，系統可能難以準確判斷與應對；在特殊氣候條件下，如暴雨、大雪天氣，傳感器精度易受影響，導致系統性能下降。此外，駕駛員對輔助駕駛系統的過度依賴也潛藏風險，一旦系統出現故障或遭遇無法處理的情況，若駕駛員不能及時接管車輛，極易引發事故。?

地平線推出HSD，并將其定位為城區智能輔助駕駛，展現出務實的態度。

在當前技術條件下，明確系統的輔助屬性，有助于消費者正確認識和使用智能駕駛功能，也有利于企業集中精力開展技術研發，持續提升系統的可靠性與安全性。

智能駕駛的發展是一個循序漸進的過程，從輔助駕駛邁向更高等級的自動駕駛，需要技術的持續創新突破、法規政策的逐步完善以及消費者認知水平的不斷提升。

地平線憑借自身技術實力與生態布局，有望在這一進程中持續發揮重要作用。但同時，也需要與整個行業攜手共進，一步一個腳印地推動智能駕駛技術穩健前行。

地平線與奇瑞圍繞HSD量產展開全方位合作

在智能駕駛邁向大規模量產的關鍵節點，地平線與奇瑞集團圍繞HSD量產展開全方位合作。

奇瑞基于開放創新的聯合生態打造 “獵鷹方案”，地平線HSD將作為奇瑞 “獵鷹” 方案中的前沿技術，與征程6P計算方案一同在星途品牌上實現全球首發，并計劃于2025年9 月正式投入量產。后續，奇瑞還將有多款采用HSD方案的 “獵鷹方案” 車型陸續上市。

奇瑞控股集團董事長尹同躍出席地平線發布會

宣布與地平線達成HSD全球首發量產合作

尹同躍出席發布會時表示：“地平線是我們在智能化領域最為重要的合作伙伴之一，HSD堪稱行業一流的城區輔助駕駛方案。”?

這一合作意義非凡，對于地平線而言，奇瑞作為國內舉足輕重的車企，其龐大的市場份額與強大的品牌影響力，能夠助力HSD迅速實現大規模量產，積累海量實際運行數據，進一步優化技術。

對奇瑞來說，借助地平線先進的智能駕駛技術，可顯著提升自身產品在智能化領域的競爭力，特別是在城區輔助駕駛這一逐漸成為消費者購車重要考量因素的關鍵領域。

從行業視角來看，頭部智駕科技公司與大型車企的深度合作，有望為其他企業樹立合作典范，推動智能駕駛技術在整個汽車行業的快速普及，加速產業從傳統 “機械代步” 向 “智能移動空間” 的轉型升級。?

推出Horizon Cell “彈夾系統”，使車企 “軟硬件皆可升級”

為高效推進智駕技術的量產落地，地平線創新性地推出Horizon Cell “彈夾系統”。該系統具備硬件可插拔、軟件可升級的特性，為車企合作伙伴提供了 “軟硬件皆可升級” 的靈活方案，助力車載計算平臺實現快速迭代，達成車企與用戶的雙贏局面。

地平線推出Horizon Cell“彈夾系統”，為車企提供“軟硬件皆可升級”的方案選擇

基于彈夾系統 “技術同源、架構統一” 的特點，軟硬一體全棧方案HSD衍生出HSD 300、HSD 600、HSD 1200三個版本，從普惠級到高性能，再到全場景應用，覆蓋全價格段與全性能段，構建起一套完備的L2城區輔助駕駛解決方案體系。

這種多元化的方案，能夠精準滿足不同車企、不同車型以及不同消費者對智能駕駛的差異化需求，無論是高端豪華車型，還是大眾普及型車輛，都能找到適配的HSD版本，有力加速智能駕駛在不同市場層面的廣泛滲透。?

十年間，前裝量產出貨超800萬套，量產上市車型超200個

大眾汽車集團近期宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程（CARIZON）加速全場景輔助駕駛全棧方案的研發，并計劃于2026年起將相關成果應用于大眾汽車集團旗下多款車型。這標志著地平線不僅在國內市場根基穩固，還成功叩開國際市場大門，其技術實力得到國際汽車巨頭的認可。?

秉持 “開放共贏” 的生態理念，地平線已與超40家車企及品牌建立合作，涵蓋國內前十大車企。前裝量產出貨超800萬套，量產上市車型超200個，量產定點車型超310 個，以33.97%的市占率，穩居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率榜首。

2024年，地平線在港交所主板成功掛牌上市，成為極具商業價值與增長潛力的智駕科技企業。?

回首地平線成立十年來的發展歷程，走出了一條獨樹一幟的智能駕駛發展之路。自2015年成立之初，地平線便率先聚焦深度神經網絡計算領域，并在技術研發上持續突破。

十年間，地平線推出三代BPU智能計算架構，實現計算性能十年超1000倍的飛躍，支持超10款計算方案規模化量產。基于納什架構開發的征程6系列，算力覆蓋10 - 560TOPS，是目前國內唯一能夠滿足從 L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的智駕計算方案。

在算法方面，地平線近3年在國際頂級學術會議上收錄文章超40篇，學術成果引用量超10萬次，全球專利申請達2000件。

其中，2023年在業內首次公開發表端到端自動駕駛大模型 UniAD，榮獲當年CVPR最佳論文；2024年推出下一代通用視覺主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer。這些技術成果為智駕理論創新與技術實踐筑牢堅實根基。?